前面机动战士z高达出现的机体就不多介绍了．
MSZ-010 ZZ高达（ZZ Gundam）是阿纳海姆电子公司与奥古合作、根据“Z计划”衍生出来的MS，是一台具有强大火力的可分离、合体、变形的MS。另外，该机是阿纳海姆公司设计的第六台高达型MS，因此也有一个“θ高达”的代号。
阿纳海姆公司当初设计ZZ高达时，是以使用尖端科技制造的MSZ-006Z高达为基础开发的（其中也包括了神秘的生物传感器），但也导入了RX-78-2高达所独创的核心调节器系统概念，使用了新型的核心战斗机FXA-07GB 新核心战机，这使得ZZ高达成为拥有充分变形能力的机体。其可以变形为重型战斗轰炸机“G堡垒（G-Fortress）”，与MS形态相比，其巡航速度及巡航距离有了飞跃性的提高。同样的，G堡垒也可以分离成为核心顶机（上半身部件+核心战斗机）和核心底机（下半身部件+核心战斗机），这两部战机都能单独行动。但是，与Z高达的WR模式不同，该机的G堡垒并不能让ZZ高达拥有单机突入大气层的能力。
而ZZ高达的盾牌也与此前的高达型MS不同，并非是可选装备，而是固定在手臂上的。这个盾牌除了可以用作防御外，在大气层内飞行时，也能起到一个G堡垒和核心顶机的翅膀的作用，以增加流动性。
ZZ高达给人印象最深刻的莫过于它那些使用超高能量的武器了，也为此拥有了一个能产生极高出力的反应堆来提供它们能量。其头部的特征武器高能MEGA粒子炮（High Mega Cannon）是一门一发就能消灭数架敌机的可怕武器，但同时也是一个用电大户，再加上2连装光束步枪、大型光束剑等武器，使得ZZ高达不得不经常在发射完这些武器后检查机体的剩余能量，如不够就得撤离战场补充能量，这就使ZZ高达的作战持续时间限定在了一个很小的范围之内，使其不能进行长时间的战斗。而这一点，也成为ZZ高达的致命缺点。其他武装方面，ZZ高达头部的火神炮系统也不同于以往，是一对60mm的双火神炮系统，也就是左右各两门共计四门。
此外，由于ZZ高达拥有复杂的核心战机系统以及变形机构，让机体的结构显得有些薄弱。这个问题在MSZ-010S强化型ZZ高达和FA-010S全装甲ZZ高达这两个增强版中得到了修正。
该机制造完成后便配备在阿伽玛号上，由第一殖民卫星“香格里拉”上的NewType少年捷多·亚西塔驾驶，在第一次新吉翁战争的最后战斗中，在击破了哈曼·卡恩驾驶的AMX-004卡碧尼之后，被卷入第三殖民卫星的爆炸中而遭到大破，捷多成功逃生。
无论有多么高的性能，奥古的MSZ-010ZZ高达还是存在一个饱受批评的缺陷，这就是由于复杂的机体结构和变形系统，使得机体构造非常脆弱。所以，在第一次新吉恩战争即将接近尾声时，设计人员计划为其追加上全装甲组件（Full Armor Option）来改善这一点，但是在使用这个组件前，必须先将原有的机体进行小幅度的改造，才能与之匹配。遂对ZZ的部分装甲替换为FA-010-A全装甲ZZ高达先行量产试作型的装甲，增强了运动性，同时替换的装甲上也施加了抗光束镀膜，提升了机体对光束武器的防御力。这样进行修改的ZZ高达则被重命名为MSZ-010S 强化型ZZ高达（Enhanced ZZ Gundam）。
在ZZ高达的基础上，该机的背包中拥有四个更强大的火箭推进器，以及额外的推进器。原本后部背包上的21连装导弹发射器，由于1管只能携带1枚导弹，所以将其替换成了1管能携带2枚导弹的16连装导弹发射器。
本机实际上并未在《高达ZZ》TV版中出现，只在设定集上登场，不过最终与哈曼决战时的ZZ高达在官方设定上还是设定为了强化型ZZ高达。
无论有多么高的性能，奥古的MSZ-010ZZ高达还是存在一个饱受批评的缺陷，这就是由于ZZ复杂的机体结构和变形系统，使得ZZ的构造非常脆弱。所以，在第一次新吉恩战争即将接近尾声时，设计人员对ZZ做了些小部分的修改，使其成为了MSZ-010S强化型ZZ高达，但是结构脆弱的问题依然没有彻底解决。这时，有人提出了一个权宜之计：他提出了不仅要暂时提高强化型ZZ高达的防御力、而且同时还能为其追加多种武器的设想。设计人员遂对全装甲组件（Full Armor Option）进行改进，装备有这个组件的强化型ZZ称为FA-010S全装甲ZZ高达。这组配件由包含有许多导弹发射器的重型外部装甲和装备有强大的高能MEGA粒子炮的躯干部装甲组成，并对这些追加装甲施加了抗光束镀膜，能有效地化解机体脆弱部分上所受到的攻击，但是俗话说“有利必有弊”，其缺点是只能装备在增强型ZZ高达的MS形态上，如强化型ZZ想变形为G堡垒形态，就必须将全装甲组件卸下，而且此过程不可逆。
在Core-3海面会战末期，为了攻下在葛雷米·托托军支配下的阿克西斯，该机由捷多·亚西塔驾驶，但并没有发挥出太大的建树，也不受捷多的好评。
RMS-119 侦察型扎古（EWAC Zack "Eye-Zack"）是以RMS-106高扎古为基础，预定在低米诺夫斯基粒子浓度环境下进行电子战而改修的早期警戒机，主要进行了侦查用装备的换装。
顾名思义，RMS-119 侦查型扎古就是作为早期预警/控制（Early Warning & Control）所衍生的侦察型MS，主要任务为利用战舰级搜索预警，及时向母舰/舰队CIC（Combat Information Center）汇报警情，以及作为通讯/情报中继为其他战斗单位指示/确认任务、标记目标，以及提供必要的战术评估等等。根据定型番号“119”可以看出，该机是月神二号上第9号开发/生产的机体。
侦查型扎古搭载了与头部一体化的被动雷达系统（被动雷达指接收其他物体发出的信号，主动雷达是指自己发出信号再接受反射回来的信号以定位），中央部的圆形组件以每分钟6转的速度捕捉超长距离外敌机发出的雷达电波。但是单机的被动雷达系统对雷达的扫描范围只有192度，所以一般为了做到全领域的扫描侦查，会安排2机执行任务。而使用了红外线和激光扫描的该机的最大搜索半径是一般机的2倍多。
该机的头部也有加装了增强通讯机能的天线，腰部中央增设了对地传感器。也可以把双臂换装成摄影机手臂，这是一种有线式的新型探测组件，被称为“山越式摄影机”。肩部装甲为了不影响头部组件的正常运作，削去了钉角。
身体各处传感器得到的信息经过头部组件内的数据处理系统处理后，以数字信号为传播方式由头部天线发送给相关机关。但是在高米氏粒子浓度环境下，这种传输方式也会遭到很强干扰，这时就会把收集的资料经过暗号化处理写入资料仓，然后射出。资料仓在侦察型扎古的背包处设置了4个。射出的资料仓会持续发出特殊频率的识别代码，等待己方的回收。这种拥有人工智能的资料仓，能够单独的追迹、探测。也可以使用2个巡逻导弹来代替资料仓。同时为了延长作战时间，该机的背包也设置了2组燃料罐。
作为高扎古本身的武器挂点在侦查型扎古上被保留，因此理论上该机可以继续使用所有高扎古的标准装备，包括三联装导弹舱、120mm机关炮、BR-87A型光束步枪、电热斧以及光束剑等，而且按照装备规律也是只能同时驱动1门光束武装。在通常情况下，侦查型扎古都是以无火器装备情况下进行区域布控，最多是配以较为轻量装备的120mm机关炮改以及光束剑，甚至乎光束剑都省去。
在新吉恩占领了达喀尔后，该机和泰坦斯的残党一并与新吉恩合流。在第一次新吉恩战争期间，该机也有被缺少MS的青之部队装备的纪录。0096年的拉普拉斯之争中，也有该型机被部署在小行星帛琉的记录。
RMS-192M 水手扎古（Zaku Mariner）原是地球联邦军接收了一年战争时期吉翁军的MS-06M试作型水中用扎古后重新设计制造的水用两栖MS，其基本沿用着扎古系列的基础设计，但是全身的外装是新开的生产线，因此外型上也带着联邦设计风味的棱角。除了更换新一代的全天周驾驶舱外，引擎也更换为更大功率的型号，1440kw的功率保证了更多方面的发展。
水手扎古胸部增加了一个月神钛合金制进水组件，小腿正面增加了复合引擎组件，可以喷出强大的水压，使机体航速达到50kt，并且在登陆后可以脱卸，减少机体的余重。涡喷引擎更换成可动式的喷水引擎，大幅减少了航行噪音并且可以在水面使用。背包装备有2列共8门外挂式300mm水下火箭发射器，可以更换其他背包，例如普通的火箭引擎背包、3联装火箭夹舱和6联装导弹夹等。
此外，该机也有三种不同的头部组件，分别是一般型、指挥官型和潜望镜型。一般机型使用长杆天线，指挥官型使用角状天线组，而潜望镜型侧在一般机型头部左侧装设类似潜望镜的有线摄像头，便于观测水面环境。所有机型都采用了360°独眼轨道，并且头顶部至后侧也设置一条独眼轨道，更加便于机体潜航时的观察。
与试作型水中用扎古相比，水手扎古在加强了防御性能与抗压性能后，最大深潜可以达到2000m，从可潜型MS变成了真正的潜水型MS。在泰坦斯分裂后，吉翁残党趁机抢夺被分配到达喀尔的加布罗产的该型机。有报告称，在U.C.0088年非洲沿岸的对阿伽玛号的攻击行动和U.C.0096年对特林顿基地的佯攻行动均有该型机参与的身影。也有一部分人流言残党更加愿意使用水手扎古而非新吉翁为他们准备的AMX-109卡普尔，因为在登陆并卸下潜渡装备后，水手扎古的操纵感觉如同老式的扎古系MS，也可见联邦制的水手扎古的可信性比新吉翁的制品要高。
RGM-79C吉姆改虽然是作为过渡机体使用，但实际生产数量超过3000台的吉姆改已经替换了当时几乎所有的旧型机体，成为实际意义上联邦军的主力机型。虽然此后军方提出了下一代MS的全面换装计划，但是由于0083年发生的“迪拉兹之乱”导致数年内北美的粮食产量锐减及其它附带效应，刚有起色的经济又遭遇到空前的打击，再加上泰坦斯的成立挤占了大量预算，联邦议会对军方提出这个计划抱持谨慎态度。
最终的结果是通过对现有MS进行全方面的技术升级来提高其作战性能，并以这个标准在不更换生产线的前提下继续生产吉姆系列MS。而这个升级换代造出来的产品，就是RGM-179 吉姆Ⅱ（GM Ⅱ）。
随着技术的进步，到0080年代中期，大量生产光束步枪在技术与经济上已不成问题了，所以吉姆Ⅱ也配备了光束步枪，功率提高到1.9MW，这样的火力在0080年代中期可以说是刚够用。为了支持这把光束步枪，需要更换功率更大的核融合引擎，功率由标准型的1250KW增大到1518KW。而其他的武器跟吉姆一样：头部两门火神炮、一把光束剑。由于头部火神炮载弹量有限，所以射控改为限速模式，每次只发射2-3发子弹。
为了配合火控系统的提升，其胸部左侧以及背包右侧都有突出的辅助光学探测器，在空间战里可以获得较为令人满意的远距离命中精度。
装甲方面只是将原来标准型的单一钛合金装甲换成钛/陶瓷复合装甲并适当增加厚度，而盾牌则跟标准型RGM-79吉姆的完全一样。可以说吉姆Ⅱ的装甲防护提高有限。
小腿部被再次修改，为增强机动性，吉姆Ⅱ在小腿与肩甲上加装了姿势制御喷嘴，使姿势制御喷嘴数量达到了10个。由于火箭引擎的数量、出力都增加了，而机体空间并无扩大，也没有附加的燃料槽，所以吉姆Ⅱ的作战半径有所下降。不过火箭喷射引擎技术的进步与舰艇上弹射器的广泛使用可以部分弥补这个缺点。
吉姆Ⅱ开发完成后，人们对其的评价普遍不高，但是廉价、生产简易和维护方便是其优点，若是在一年战争这类大规模高消耗的全面战争中吉姆Ⅱ会是很好的量产机。
吉姆Ⅱ使有过多种编号，最初编号为RGM-79R，意为RGM-79的改修型，后于0086年初重新登记为RMS-179，“RMS”代表量产型MS，“17”代表开发地加布罗，“9”代表第该地开发的第九种MS。到了0086年底，由于吉姆系列的特殊性，又改编号为“RGM-179”。吉姆Ⅱ为各派军阀使用，因此各派涂装各不相同。格里普斯战争期间吉姆Ⅱ主要有红白（联邦军一般部队使用）、绿白（奥古用）、灰蓝（泰坦斯用）三种涂装。
