Z高达是奥古和阿纳海姆公司共同制定的“Z计划”所开发制造的可变形MS(TMS)。最初建造的3台原型机为MSZ-006-X1、MSZ-006-X2和MSZ-006-X3。这些机体的结构设计为可以变形,但是遇到了不可克服的金属疲劳问题足以导致机身解体。这个问题后来由于得到了提坦斯的高达MK-2,参考了其可变式框架以及为奥古作战的新人类驾驶员卡缪·维丹的纠正而解决了。MSZ-006成为UC历史上第一批可以变形的MS,可以从MS形态转为MA“waverider(冲浪者)”形态,由此获得单机突入大气圈的能力,潜在能力超过当时任何MS。