FMC XR311战斗支援车设计于1969年，1970年完成第一台原型车。该车最初的用途是替代美军当时服役超过十年的福特M151战斗吉普车，最终成功击败其他竞争对手，获得美军订单。在最初交付的10辆车中，其中4辆加装了陶氏AFV反坦克导弹，3台加装了12.7毫米口径的勃朗宁M2-HB重机枪用于火力支援，3台加装7.62毫米口径的斯普林菲尔德M60机枪用于掩护。由于表现出色，在1972年获得了大量订单，被广泛用于各种任务，包括反坦克、侦查、巡逻、护航、迫击炮车、指挥控制和前方应急通讯等，其中诈骗的原型搭载M18-57毫米无后坐力炮是经典的攻坚任务的配置方式。
技術扶貧了