Yondu Udonta曾是原始部落Zatoan的狩猎者，他们是类人的生物起源于半人马座四星。这是在太阳系之外第一个被殖民的星球；殖民发生在第二十九世纪的某个时候。由于他们对地球的先进科技感到备受威胁，大多半人马星部落们有与殖民者达成了和平友好的关系。然而Yondu的部落从祖先居住的森林移居到人迹罕至的平原，从而避免了与外界的接触。在第一次半人马星人与地球接触之后的200年，一艘承载着宇航员Vance Astro的飞船用老式星际旅行方式降落在半人马座四星。Astro很快发现地球已经在几个世纪前用更先进的星际驱动引擎到达过他的目的地。尽管任务已经失效，Astro仍持续进行他勘察星球的使命。
在进行地理勘探的过程中，Astro遇见正在进行成年礼仪式考验之中的Yondu。尽管Yonda试着逃避与外来者的接触，然而拜顿外星人Badoon对整个星球的进攻使这两人走到一起。拜顿人开始血洗整个星球，并开始绕行星球企图完全清除散落的本土半人马星人部落。随着战争一炮打响，Astro将Yondu带回自己的勘探飞船并动身飞往星系中已知最近的星球。
由于Astro的飞船老旧，俩人还是迅速被拜顿人追上了。老式飞船的特性吸引了拜顿人，以至于没有毁掉它，而是扣住了船把里面的乘客俘虏。二人被拜顿人看押并监禁在地球的拜顿人基地（此时地球已被拜顿人占领）。在地球上二人被带到拜顿自卫队的首领Drang处，但两人计划逃脱。他们也撞见另外两个从拜顿侵略中逃脱的逃犯：来自木星殖民地的Charlie-27查理-27和冥王星殖民地的晶体人Martinex.为了联合抵抗拜顿人的压迫，四人成立了Guardians of the Galaxy银河护卫队。在接下来的一些日子里，这四个幸存者在太阳系中袭击拜顿的前延哨站。在时光穿梭来的Defenders捍卫者们的支援下，他们将拜顿人从地球的统治中击退。在捍卫了他们的人民们的自由后，护卫队员们仍在一起保卫着银河系。
