在谈到迷你四驱车发展史的时候首先不得不提迷你四驱车之父：田宫俊作。田宫俊作从小就是个彻底的军事模型狂热者。他第一次做模型，是在学校课堂上做飞机模型，那是1942年的夏天，正值战争年代，教育部指示各小学手工课必须包括飞机、舰船等模型制作。飞机从手中飞出去就像被一根看不见的线牵引着，莫名地感动着田宫俊作。田宫俊作的父亲田宫义雄，二战前经营军火运输业，工厂里都是飞机、大炮、坦克等，在静冈遭受大空袭之后，一切家当都被烧毁，在世界和平的大环境下，田宫义雄在1953年，将武器工厂转型为制作模型教具的工厂。在这期间，他们让喜欢军舰的朋友画了军舰，开始生产舰船和滑翔机模型。将军事和模型这两样东西的结合，正巧对了田宫俊作的口味。在那个战后物资贫乏，缺乏娱乐的年代里，模型制作成为当下最应景最满足的生活乐趣。
上世纪60年代，田宫俊作在美国推销产品，但美国人根本看不上日本人的产品，便以惨痛的结果而告终。然而美国之旅的另一个重要任务，是去考察真正的坦克，收集相关资料。在那个既没有军事杂志也没有互联网的年代，田宫俊作带领着手下不断地去海外考察，搜集模型的资料。经过多年的努力，田宫在军事模型上的制作精良度超越了世界上绝大多数的模型制作公司，成为行业佼佼者，这与田宫俊作本人的执着认真性格密不可分。
年纪渐长的田宫俊作，因为视力逐渐衰退，无力再将百分百的精力放在开发精细度一天比一天高的静态模型当中时，便考虑制造一些用更简单步骤就能拼装完成的模型。恰巧当时日本的经济正在处于高速发展期，很多家庭也为孩子添置更多的玩具，田宫俊作和模型社开发部的员工们便计划设计一些小朋友也可以操控的机械物品，能让这机械模型有动力结构，可以在任何地方行走而且是四轮驱动。这种构思最后令田宫模型以“一种以数百日元，即使是小学生也可以买到的模型，尽量减少多余零件，无须粘合剂”为计划，将成年人竞技所用的无线电遥控赛车尽量简化，去掉转向和遥控装置，这样，第一台迷你四驱车就这样诞生了。年纪渐长的田宫俊作，因为视力逐渐衰退，无力再将百分百的精力放在开发精细度一天比一天高的静态模型当中时，便考虑制造一些用更简单步骤就能拼装完成的模型。恰巧当时日本的经济正在处于高速发展期，很多家庭也为孩子添置更多的玩具，田宫俊作和模型社开发部的员工们便计划设计一些小朋友也可以操控的机械物品，能让这机械模型有动力结构，可以在任何地方行走而且是四轮驱动。这种构思最后令田宫模型以“一种以数百日元，即使是小学生也可以买到的模型，尽量减少多余零件，无须粘合剂”为计划，将成年人竞技所用的无线电遥控赛车尽量简化，去掉转向和遥控装置，这样，第一台迷你四驱车就这样诞生了。
