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00系高达with 17-level Robot

1933 29
hmxz楼主LV2.初级玩家

2013-09-07 13:01 发布于 未知

1楼
00系高达with 17-level Robot
29

点个赞吧～（0）

adminLV11.传奇

2013-09-07 13:34 发布于

2楼
那机器人是何物啊
hmxz楼主LV2.初级玩家

2013-09-07 13:47 发布于

3楼
本帖最后由 靛蓝工房 于 2015-4-1 14:15 编辑

17个自由度的机器人（有17个关节可以动）
可以遥控机器人做动作，也能编译程序让机器人跳舞

尧日唐王LV7.铂金玩家

2013-09-07 13:48 发布于

4楼

后面的机械人感觉好高端。
欧阳梓彦LV11.传奇

2013-09-07 13:49 发布于

5楼
话说MB系列 傻子那的机体都出了好几台了~
ObakaLV10.至尊

2013-09-07 14:00 发布于

6楼
瞎眼了
pjyhcLV8.钻石玩家

2013-09-07 14:14 发布于

7楼
壕
糍饭团LV3.中级玩家

2013-09-07 14:20 发布于

8楼
帅爆了！！
羲羲立志要减肥LV7.铂金玩家

2013-09-07 14:25 发布于

9楼
admin 发表于 2013-9-7 13:34 那机器人是何物啊
工科男的宠物~带编程的吧
hmxz楼主LV2.初级玩家

2013-09-07 14:41 发布于

10楼
羲羲立志要减肥 发表于 2013-9-7 14:25 工科男的宠物~带编程的吧
嗯，可以编程按既定动作展示，也可以遥控控制动作。最近正在调试利用kinect来让机器人模仿我的动作（即我做什么动作，机器人就做什么动作）
羲羲立志要减肥LV7.铂金玩家

2013-09-07 14:44 发布于

11楼
hmxz 发表于 2013-9-7 14:41 嗯，可以编程按既定动作展示，也可以遥控控制动作。最近正在调试利用kinect来让机器人模仿我的动作（即我 ...
给大爷跪了嘿嘿
hmxz楼主LV2.初级玩家

2013-09-07 15:11 发布于

12楼
羲羲立志要减肥 发表于 2013-9-7 14:44 给大爷跪了嘿嘿
纯粹是兴趣爱好，现在在调试阶段，有bug，不过可以展示一下大概的原理，用kinect捕捉动作，然后传到电脑，电脑经过处理后向机器人的处理器发生信号，接下来处理器控制舵机进行动作展示。目前的算法还是有问题，在完善中。附几张kinect捕捉动作的图片。
hmxz楼主LV2.初级玩家

2013-09-07 15:17 发布于

13楼
admin 发表于 2013-9-7 13:34 那机器人是何物啊
17个自由度的机器人（有17个关节可以动）
可以遥控机器人做动作，也能编译程序让机器人跳舞
羲羲立志要减肥LV7.铂金玩家

2013-09-07 15:18 发布于

14楼
hmxz 发表于 2013-9-7 15:11 纯粹是兴趣爱好，现在在调试阶段，有bug，不过可以展示一下大概的原理，用kinect捕捉动作，然后传到电脑 ...
这个我看过~~是不是就是和电影的特效捕捉是一个道理啊。身上粘很多小点点
hmxz楼主LV2.初级玩家

2013-09-07 15:25 发布于

15楼
羲羲立志要减肥 发表于 2013-9-7 15:18 这个我看过~~是不是就是和电影的特效捕捉是一个道理啊。身上粘很多小点点
...


嗯嗯，类似的，根据小点来捕捉动作然后实现机器人的动作。现在的难点在于机器人动作的角度的计算。由于不是平面而是立体的，所以会比较麻烦一点。还有要考虑机器人实际重心问题，有些动作如果我们做的太夸张，机器人可能会由于重心不稳摔倒。所以现在正在一一解决。呵呵，你也感兴趣啊？女孩子喜欢这个的不多的
羲羲立志要减肥LV7.铂金玩家

2013-09-07 15:26 发布于

16楼
hmxz 发表于 2013-9-7 15:25 嗯嗯，类似的，根据小点来捕捉动作然后实现机器人的动作。现在的难点在于机器人动作的角度的计算。由于不 ...
我我我我我不感兴趣···完全不了解。1000以内的加减我都要想想的
DemonYaoLV6.黄金玩家

2013-09-07 15:32 发布于

17楼
原来后面的机械人才是亮点······
hmxz楼主LV2.初级玩家

2013-09-07 15:34 发布于

18楼
羲羲立志要减肥 发表于 2013-9-7 15:26 我我我我我不感兴趣···完全不了解。1000以内的加减我都要想想的
...


呵呵，等一些功能实现后，我就要考虑把这个机器人弄的漂亮些啦
你MS蛮喜欢模型的，major in Craft Design?
hmxz楼主LV2.初级玩家

2013-09-07 15:36 发布于

19楼
pjyhc 发表于 2013-9-7 14:14 壕
木有钱
hmxz楼主LV2.初级玩家

2013-09-07 15:37 发布于

20楼
尧日唐王 发表于 2013-9-7 13:48 后面的机械人感觉好高端。
呵呵，也就是一个机器人啦
hmxz楼主LV2.初级玩家

2013-09-07 15:41 发布于

21楼
Obaka 发表于 2013-9-7 14:00 瞎眼了
哈哈，随便玩玩的

hmxz LV2.初级玩家

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