UC0079 “一年战争”中后期，SIDE7侦察作战失败以及卡尔玛·扎比的阵亡后，吉翁公国军已经获得了地球联邦军“白色MS”RX-78-2高达的性能数据和联邦将 量产吉姆计划的情报。兹玛德公司生产的新型陆战MS —MS-09 大魔，以热核动力气垫推进在竞 争中拥有着巨大优势，并最终战胜扎古系成为公国军陆战次一代主力MS。但是这仅仅是在地球陆地上的竞争，而开发出全面替换吉翁公国军旧主力机种扎古的新型泛用型MS开发提案依然紧迫的正式提上日程。
事实上兹玛德公司一直和吉翁尼克公司在吉翁公国军主力武器MS上存 在着长期的竞争的关系，就早在开战前谁是公国最早期的主力MS供应商的竞争上，兹玛德公司所生产的EMS-04兹达就由于在测试中发生爆炸而溃败给了对手 MS-05旧扎古。而当MS-06扎古已经无法满足战斗需要的情况下，U.C.0079年10月，兹玛德公司率先将在开发的EMS-04基础上改良出泛用型 MS —EMS-10 兹达，并将4台试作机交给了之前有着优秀表现的的第603技术试验部队，由兹玛德公司的测试机师 简.柳库.帝巴鲁少校负责进行在宇宙的性能测试和数据回收。（参见一年战争秘史）
EMS-10 兹达虽然是由兹玛德公司生产，但由于属于早期EMS-04的改良产物，外型也十分接近于吉翁尼克公司的产品。根据俘获的联邦先行MS的架构分析，联邦MS也使用更加合理的半框架式装甲，但限制于吉翁MS体系观念的原因，所以EMS-10 兹达只取消了吉翁系列标志型的肩部带刺装甲，将手臂其改成了替换式的半框架式装甲，而其他部分依然延用原先的技术。同时兹玛德公司还为兹达搭载了出力高达1154KW的小型核熔炉，高出扎古系列一大截，来显示自身熔炉方面研究上的突破。为能在包括大气圈范围进行高机动移动，MS在肩部、背部、小腿处装备了数个矢量喷口，来控制机体进行机动动作。而最能区别于吉翁先前MS的则是在EMS-10 兹达的背部设置主引擎，巨大的单口喷嘴能类似现在的F16的喷口来进行控制方向，而推进功率也凌驾于扎古的 48000kg达到58700 kg ，而单喷口设计无论之前或者之后在“一年战争”中似乎都没再出现过！
EMS-10 兹达的标准武装为反 MS用的MMP-78（后期型）120毫米机枪，右腰部搭载了Zeon MS的常备近战兵器热能斧。根据参加实战机师的反应，包括联邦的先行MS和吉翁的老虎系列的手持盾比扎古的肩部盾更机动，更实用，防御效果上前者远好于后者。所以EMS-10 兹达采取了肩携/手持型盾,而借鉴了联邦MS手持盾的兼顾攻击能力的特性，在盾上安装了可折叠的盾刺！由于同马·克贝大校正在进行统合整备计划，在设计时就兼顾和MS-06和MS- 09系列的武器通用性。
U.C.0079年11月，吉翁公国技术部得到由于公国军在地球地面战局一蹶不振，中小型据点接二连三的为联邦夺回，而联邦军似乎有在乌克兰的奥德赛地区进行大规模反攻作战的情报。而正在地球轨道附近试验中的第603技术试验部队受命测试的兹达，由于未知原因（暗示为吉翁尼克司蓄意破坏）意外损失测试3号机。9日，吉翁公国军奥德赛防御战失败，大量残存部队搭载HLV和穿梭机脱出大气层，同时已经占据轨道上空的是虎视眈眈的联邦量产MS—GM吉姆。于形势所迫简.柳库.帝巴鲁少校少校驾驶EMS-10 兹达队长机，带领补充预备机的兹达小队与联邦军进行了激烈的交战，为等待救援舰队到来拖延时间。
虽然EMS-10 兹达由于实验中的意外事件被匿名冷藏，而最终没能通过军部的审批进行量产。但是作为次一代主力MS依然被兹玛德公司的MS-09R 加大魔所取得，而兹达的数据则在之后为YMS-15强人，以及培森计划中都得到了运用。
EMS-04兹达
EMS-10 兹达(简.柳库.帝巴鲁少校专用）
EMS-04兹达
EMS-10 兹达(简.柳库.帝巴鲁少校专用）
MS-10培森.多瓦吉
虽然具有高机动性及重装甲，但大魔并不适合进行近距离的格斗战，这一点为许多一线的熟练机师所诟病。为了改变这一状况，兹玛德公司推出了大魔改良计划——“多瓦吉计划”（“多瓦吉”有“超越大魔”的含义），MS-10培森.多瓦吉就是这一计划的产物之一。设计人员对机体各部分的装甲进行了调整，减轻了机体的重量（但重要部位的装甲反而加厚了）；提高了脚部的活动性，使机体可以对敌机体做出“踢”的动作；作为大魔最突出的特征的气垫装置虽然被保留下来，但能力已比原来大幅下降；胸部的扩散光束炮的出力也得到了增强，但由于还没应用能量CAP技术，威力相当低，只能起到牵制作用；设计人员还在机体的双腕上装备了类似盾牌的热能武器，上面还装有3枚钉子，其原理与热能斧及热能军刀完全相同，提高了机体的格斗性能。由于追加了大型推进器，以及在驱动系统采用了新技术，使MS-10的机动性能超越了MS-09；另外，MS-10所采用的改造型大型火箭炮使用了当时开发的新型炸药，与MS-09使用的大型火箭炮相比，威力及装弹量都有所提高。但从总体上来说，MS-10 多瓦吉的设计是失败的，因为过于强化格斗能力破坏了机体的平衡性。时间上其后完成的MS-09G多瓦吉改最终达成了超越大魔的使命，也被赋予“多瓦吉”的称号；为了与其区别，MS-10正式改名为“培森·多瓦吉”。
MS-10培森.多瓦吉
MS-10培森.多瓦吉
