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MS-05B 扎古Ⅰ（后期生产型），于U.C.0075年5月以MS-05A扎古Ⅰ（先期生产型）所获得的数据为基础进行改良生产，其外观主要区别为胸部装甲。U.C.0077年10月，该型机开始大规模量产，至大战结束为止，共生产了793架，绝大多数配给了教导机动大队使用，是一年战争初期的主力MS，通称为“旧扎古”。该型机的最大缺陷，则是由于动力管内藏而导致出力不高。此机种比初期生产型的综合性能有了很大的提高。由于此时地球联邦军还没有机动战士，所以不考虑加强其格斗战方面的实力，但配备了接近战使用的盾。MS-05的出现，为“巨炮大舰”的时代划上了终焉的句号。本机具有在米诺夫斯基粒子散布区域靠着有效视野作战的特征，这成为之后开发的所有机动战士的设计原点。驾驶过此机的著名机师众多，如兰巴·拉尔和“黑色三连星”。
武装：
105mm机枪、120mm机枪、280mm火箭筒、热能斧、手持盾牌
HGUC的扎古Ⅰ算性价比很高的机体套件，由于生产于海兹尔系列之后，所以在价格低廉的同时，模型可动性比之前生产的扎古Ⅱ有了更大提升，肘部使用海兹尔系列的双段关节，腰部也可弯曲转动。其他部位可动性则保持了扎古Ⅱ的相似素质，如独眼可动，胯部球关节，脚踝外拉关节以增强接地性。武装配件丰富，配合本体不错的可动性使可玩性很高。
火箭筒是与扎古Ⅱ不同的造型
肩部附带了搭载火箭筒时的托架替换件，不使用火箭筒时可以旋转收起；机枪弹鼓也安装在侧面，可取下
只附带一只穿甲火箭弹，但盾牌内侧可以搭载两只
热能斧不同于现在HG模型的搭载方式，附有一个腰部挂载配件，热能斧可以卡在上面，个人更喜欢这样的设计，热能斧上没有多余的卡隼
全部配件：
