▲FA-78-2 重型高達
經過RX-78-01[FSD] 高達FSD的開發，地球聯邦軍內分為2項計畫*行。一項是將RX編號機完全量產化，另一項則是増加武裝系統的FSWS（Full-armour System and Weapon System）計畫」。FSWS計畫藉由增加裝甲和武裝強化RX-78，檢證了許多機體方案。FA-78-1 全武裝型高達是於裝甲上在裝備増加裝甲和武裝的方案，而FA-78-2 重型高達則是將裝甲本身重裝化的機體。追求火力、裝甲性能、機動性的提升。
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