时代背景
0071年，吉翁公国制定了“对应米诺夫斯基粒子散布环境下的新兵器”开发计划。两年后，也就是0073年，以这项计划为目标推出了新兵器1号机，也就是MS-01了。
MS-01可以称得上是史上第一台MS，已经采用了无需消耗推进燃料的姿势制御机构AMBAC（这在日后被视为是MS的标准配备），拥有可以步行的双腿，能够攀登数十度倾角的斜坡，还具备精密度极高的机械手构造。
虽然MS-01的起步技术就相当先进了，但事实上依然无法摆脱实验机的尴尬身份，并没能纳入实战配备，只是未完成的过渡品。
在当时，负责MS开发的吉翁尼克（Zeonic）公司邀请了SIDE-3、月面等相关企业一起合作，所以很快就推出了更接近实战规格的MS-04（02&03：……）。
MS-04是首台搭载米诺夫斯基型核融合炉的MS，出力和机动性都远高过以往的实验机。并且，在对MS-04再改良设计之后，就诞生了MS-05渣古。
依次是A型、B型、三连星专用B型、青色巨星专用B型
时间到了0074年初。在这一年，MS-05完成了，这台可以称得上是宇宙世纪第一台实战用MS，被正式冠以了“Zaku”之名（为了区别于后来更有名的渣古Ⅱ，称其为渣古Ⅰ，后来多称其为旧渣古）旧渣古在多项方面上都要优于MS-04，所有人都认定它已经达到了投入实战的标准。
第二年，实战型旧渣古完成。旧渣古能够运用火箭炮、机关枪等大口径火器，在重力下也能发挥战斗力，泛用性优秀，并且其装备的重装甲能够耐住战车与战斗机的攻击。紧接着，进一步改良装甲材质与驾驶舱区块的MS-05B也开发完成了。
不过，虽然旧渣古的性能已经很强大，且存活性极佳，但公国军高层依然不满足。那是因为旧渣古的运作时间碍于散热、出力的问题实在是太短，机动性也不够理想。
为了解决05的一些缺陷弊端，公国军以当时生产数量最多的MS-05B进行了再设计。0077年后半，MS-06A先行量产型渣古Ⅱ就出现了。比起05B，06A主要对动力炉、各个驱动系统进行了改良提高，并且按照基西莉亚的要求，对肩甲等细部进行了改良。
A型渣古Ⅱ
在当时，MS-06A本身的完成度已经相当成熟，机体性能非常出色了。由于一周战争的作战需要（镇压各个SIDE、实行不列颠作战等），MS需要考虑使用蘑菇蛋装备，基西莉亚下令对A型进行进行改良，增加了刺锥肩甲、提升了动力炉与动力传输系统的效率，采用了防放射线的多重装甲，武装上配备了蘑菇蛋火箭筒。
到此时为止，完成再设计的A型就进化为了C型，也就是MS-06C渣古Ⅱ。
C型渣古Ⅱ
一周战争很快就爆发了。由于吉翁公国军使用蘑菇蛋、毒气绞杀不服从SIDE-3的各个SIDE殖民地，将殖民地作为质量炸弹投下地球，对地球造成了毁灭性的伤害。并且最重要的，在0079年1月15日爆发的鲁姆会战中，在公国军新型兵器MS的蹂躏下，地球联邦宇宙军舰队半数以上折戟沉沙。
经此一役公国军强大的军事实力得到了彰显，地球联邦政府不得不与吉翁公国签订了南极条约。条约上明文禁止使用蘑菇蛋等核生化兵器，禁止朝地球丢大质量炸弹等。由于条约的限制，为了使用蘑菇蛋而诞生的C型不得不返厂拆除了蘑菇装备，因此而得到的MS-06F型渣古Ⅱ。
F型渣古Ⅱ
到了0078年12月，生产线上的渣古Ⅱ已经有八成是F型了。这也正是一年战争生产数量最多、服役时间最长、对MS发展影响最为深远的一款机种，也是真正意义上的渣古Ⅱ。
由于渣古Ⅱ搭载了推力更强的推进器，以及出力更高的新型核融合炉，使得性能得到了全面的提升。不过，这样的结果却出现了新的问题，那就是出力更强的核融合炉、推力更大的推进器都会产生庞大的热量，这些热量无法及时冷却散发的话，机体在战斗中就会迅速过热，非常危险。
在当时，超高张力钢制作的装甲能够忍耐1000+℃的高温，不过内部的精密仪器却没这么大的耐性。所以，必须追加冷却系统来解决过热的问题。不过，事情没那么简单，追加大型冷却装置的话机体体积也会变大，重量变大，为求平衡性就得减少装甲，牺牲防护能力，这样就又绕回去了。
于是，开发团队冥思苦想，最终得出了利用机体外壳来辅助散热的主意。辅助散热的话，必须具备高热传导性、本身耐热、面积广大、材质坚固等要素。最后，开发团队的目光落在了MS外装甲上了。上面也提过了，超高张力钢能够耐住1000℃以上的高温，并且覆盖全身，面积很大，具备挡住战车炮的强度，几乎是完全符合散热材质的条件。
然后，就是怎样将核融合炉、推进器所产生的热量传导到装甲板上了。为此，开发团队将供给电力的动力管修改为外露式，在其中追加了导热管线，加速热传导。
就这样，渣古Ⅱ成功的解决了散热的问题，并且出力获得了提升。
我们今天所说的渣古，实际上大多都是MS-06F渣古Ⅱ。06之所以被称为渣古Ⅱ，那是因为在其之前存在MS-05渣古Ⅰ，为了方便区分，才将06称为渣古Ⅱ。不过呢，由于06普及广泛，在一年战争时期是最为活跃的一款主力机种，实际上06反而成了公认的“渣古”。而05则被后世称为旧渣古。
渣古Ⅱ最大的特色，就是诸多外露的动力管，这是因为开发之初新型核融合炉与推进器产生过热的问题，因此将各部位的供电管线进行外置。配合追加的热传导体技能，让机体的装甲板也兼具散热的作用。
这么一改，渣古Ⅱ在出力提升的同时，散热能够不出问题，令机体的实际续航作战时间加长了。比起运作时间略短、出力太低的旧渣古，渣古Ⅱ无疑更为优秀，因此渣古Ⅱ被公国军采用，成为了众望所归的主力MS。
MS-06F渣古Ⅱ在MS历史上的地位，足以与RX-78-2并列，同为MS的代名词。而实际上，渣古Ⅱ更相当于是MS的鼻祖。高达开创了MS携行光束兵器，而渣古Ⅱ带来了MS武器运用的新概念：由功能各异的武装，对应各式各样的战术，确立了泛用型MS的地位。
无论是性能、成本、运用性，哪一方面渣古Ⅱ都无懈可击。在联邦制MS出现以前，渣古Ⅱ可以说挑不出任何不足之处。就好像服役30年的F-4战斗机一样，越是性能优越、值得信赖的武器，军方就希望其的使用期限能够越长越好。
而F型渣古Ⅱ本身就是C型的后继衍生型，由于机体设计上已经预留了剩余空间，所以扩展改良的条件很好。因此，日后出现了大量F型的衍生机种，令这一体系声名大噪脍炙人口。
衍生机之MS-06J陆战型渣古Ⅱ
为了进攻地球，公国军的技术人员以F型为蓝本，拆除了不必要的部分，将其改装成了适用于地球作战的陆战型渣古Ⅱ——MS-06J。J型渣古Ⅱ在地球侵攻作战时作为公国军主力MS，取得了极其丰厚的战果，被誉为“战场女王”。
两款J型渣古Ⅱ
08MS小队中出现的JC型渣古Ⅱ
以渣古Ⅱ为例，吉翁制MS的装甲都采用了硬壳式构造。这是一种无内骨架的结构，优点是能够减轻重量，还能保证机身内部保留足够的剩余空间，以便日后的改良。
另，上面也提到过了，渣古Ⅱ将动力管改为外露式，借此极大地促进了冷却效率，这一修改令渣古Ⅱ从根本上超越了旧渣古。
这种设计能够让渣古Ⅱ腾出更多的内部空间，如果要“换心”——更换核融合炉的话——自然也就变得更为容易了。在一周战争结束、南极条约缔结之后，公国军开始对地球发动侵攻作战，因此需要将F型渣古Ⅱ改修为重力下运用的版本。因此就必须换装更适合大气层内运用的J21-M3ESJ型空冷式动力炉。这种修改奠定了日后出现MS-06J型陆战型渣古Ⅱ的基础（J型是我最喜欢的渣古Ⅱ型号之一（另外就是F2型和K型了），这是受了动画作品《第08MS小队》“毒害”的缘故。当然，剧中出现的实际上是JC型）。
融合了K型与V型的残疾人型渣古Ⅱ
08MS版渣古加农
J型既然将动力炉改换成空冷式，那么冷却系统自然也走了空冷式设计，这种改良极大地延长了重力下机体的续航时间。至于主要在宇宙空间中才会需要的姿势制御AMBAC系统被废除，推进背包的喷嘴外露并大型化（当然在0079剧中J型与F型是看不出区别的，而我这里所说的J型就是08MS版的JC型，而F型则是没有喷嘴的0079动画版，这里解释一下免得眼晕2333），主要作为跳跃用的辅助工具。
J型和F型不同的另外一点，就是在地面作战时经常会需要步行移动。
双腿必须承受1G重力下50多吨的重量，关节首先就吃不消这种负荷。必须大幅强化这部分才行。另外，也考虑到了极地、沙漠这类极寒极热的特殊环境下的运用可能，视情况也可以追加防尘防寒处理。
在J型渣古Ⅱ之中比较特别的，是东南亚方面军配备的版本。被归类为J型的MS-06JC陆战型渣古Ⅱ，驾驶舱部分按照当地的运用进行了修改，左肩的护盾加装刺锥。另外，就和其它J型一样主要将不会用到的宇宙用装备拆除，比如各种小型姿势制御喷口等。实际上的话，F型只要进行一些小幅度的修改，就可以化身为陆战用的J型了。
丛林中的JC型渣古Ⅱ
在主流设定上，F型与J型在外观上没有太大的差异，而且即使在MS-07、MS-09等新型陆战用机种出现后，J型渣古Ⅱ依然是公国军地上部队配备最多的机种，是公国地球方面军最重要的战力。
上面也说了，一些动画作品中J型的再衍生JC型配备在东南亚这些战事紧张的地区，即使在丛林、沼泽等恶劣环境下也完全可以正常运用。不过由于生产日期和工厂生产线的些许差异，所以远东战区才会出现稍显特比的JC型，与其它地区的J型略有区别。
08MS小队故事后期，东南亚战区已经看不见JC型了，应该是消耗完了，只剩下了J型渣古Ⅱ。可以看出J型在配色上要比JC更浅一些
在南极条约缔结之后，公国军原本的设想（或者说是基连·萨比的），对于一年战争的态度是希望能够短期内就决胜负的。所以，不断地扩大战线对公国军来说并不是什么好消息，版图势力圈并不是越大越好。
不列颠作战正式拉开了一周战争的帷幕
早在地球侵攻作战之前，甚至是一周站长爆发以前，据说公国军已经生产了80台J型渣古Ⅱ，为地球侵攻早早地做好了准备，可见吉翁公国何等的精于计划。月面格拉纳达基地也铺设了生产线，不断地生产J型渣古Ⅱ（这时候的J型不再是拿F型来改，而是直接生产全新的J型）。此后，公国军攻占了地球部分据点后（比如北美的加利福尼亚基地），加以利用当地的生产线继续生产J型渣古Ⅱ，持续不断地为各大方面军提供战力。
与F型渣古Ⅱ一样，J型渣古Ⅱ优秀的陆战能力令其成为了开发后继机种的参考与借鉴。后来出现的MS-07B老虎的基本设计就沿袭自J型渣古Ⅱ，算起来大概有四成的零部件是完全相同不需要重新制造的。至于像MS-06D沙漠型渣古、MS-06K渣古加农等就更多了。
目测是第二次加布罗攻防战中活跃的J型渣古
不过很可惜，就算局地用衍生机的针对性再强、性能再优越，却也无法扭转地球的战局。一年战争中后期重整军备的联邦军堆积出强大的物理量，三天就拿下了敖德萨（奥迪沙）。敖德萨作战结束之后，主战场随着联邦军的一路反攻平推移往了宇宙，陆战用MS这才失去了存在的价值。好在J型渣古Ⅱ保留了改回宇宙用F型的余地，所以在撤退过程中被公国军带回了宇宙，而像修改太彻底的沙漠型渣古等，以及老虎这种纯陆战型机体，则只能被抛弃，留在了地球上。
返回宇宙，J型改装回F型，最终在所罗门、阿·巴瓦·库与联邦制MS死战
回到宇宙后，回收的J型渣古Ⅱ将废除的空间用装备全都恢复，变回了宇宙用F型渣古Ⅱ。虽然在当时，公国宇宙军的主力机种从渣古Ⅱ更迭成了MS-09R加·大魔了，不过渣古Ⅱ凭借保有量以及不间断的生产，其配备数量依然远超加·大魔。
机体构造
驾驶舱
渣古Ⅱ的驾驶舱区块采用T字形设计，而后来的联邦制MS则是棱角。
吉翁制MS的驾驶系统，在马克贝提出统合整备计划之前，一直存在不统一的问题。不过，至少渣古Ⅱ与旧渣古的驾驶舱是相同的，早期水陆两栖MS也采用了和渣古Ⅱ相同的驾驶舱。
MS-06F渣古Ⅱ驾驶舱普遍采用吉翁制早期版本，设有升降机构。它的操作席位于右胸，与左胸的气闸隔开。当驾驶员在登机时，必须先通过左胸的气闸，坐上驾驶座椅，完成加压，座椅才会移向右胸的驾驶舱。这种独特的设计并没有被其它机种沿用，仅止于渣古Ⅱ。
头部
渣古Ⅱ与旧渣古一样，采用的是独眼式取景器。独眼取景器可以沿着左右轨道来回移动，借以取得极大的视野范围，左右的视野加起来可以达到260°。再加上头部本身也可以转动，所以观测搜索的范围就更大了。
不过渣古Ⅱ将独眼取景器轨道前方的支柱去掉了，进一步优化了视野。在这时，渣古Ⅱ依然保留了独眼轨道两侧的加强杆，保证头部上下结构的稳定，“嘴部”散热口采用了百叶设计，这些与后来的Fz型渣古改有所区别。
与旧渣古不同，渣古Ⅱ在头部设置有动力管，位于外部左右两侧，这种设计也成为了渣古系的标准外观，也影响了后来的MS-07（从09系又开始将动力管内置了）。
与其它吉翁制MS一样（除大魔），渣古Ⅱ同样也指挥官机在头部加装刀形天线的惯例设置。不过最早这种天线单纯只是装饰品，就好像帽子上的羽毛一样，所以早期时候的应该称之为角饰。后来在战争中期，才在角饰中加入通讯装置，这时才成为了刀形天线。
背包
早期F型渣古Ⅱ的背包内藏有主推进器，所以背包的整体设计非常紧致。据称在低重力环境下或是殖民地内部，配合腿部推进器同时使用，渣古Ⅱ能够跳跃到近3km的高度。
渣古Ⅱ体系的推进背包一般都采用二喷嘴式推进器（除了一小撮衍生机），视运用环境的不同，推进喷嘴的尺寸也有大有小，推进力达到41000kg，算上腿部推进器的话，F型总推力理论上能达到43000kg（F型存在腿部小型姿势制御喷口，要考虑到推进燃料平均分配，所以主推进器的推力控制在43000。而陆战J型只有背包推进器，为了提升重力下的跳跃能力，这部分的推力比起F型更强一些）。
四肢
渣古Ⅱ的手臂设计承袭自旧渣古，机械手不但用于握持操作武器，还能进行精密的工程作业（MS的前身本来就是工程机），同时也是重要的AMBAC延伸。这部分的精密度很高，实用中甚至能够分解组合武器。
进行精密操作
渣古Ⅱ的左肩设置有球形装甲，在考虑到将来可能发生的MS战，在肩甲之上增加了三基刺锥，近身战时可以增加冲撞等动作的破坏力，这是一种将MS本身当做质量兵器的设计。
渣古Ⅱ的右肩侧面悬挂有盾牌，这基本上已经是自C型起MS-06系的一大特征了。由于渣古Ⅱ本身的装甲采用超高张力钢，在防御力上虽然出色，但仍不能算完美，所以超出本体装甲防御极限的破坏，就由这面盾牌来弥补。另，盾牌本身与肩膀以单点连接，避免了手臂的活动对其造成妨碍。
第一台实战用MS，也就是旧渣古，是没有配备盾牌的。而在MS-06C出现之后，才开始出现右肩加装悬吊式盾牌，左肩肩甲增加刺锥的设计。在米诺夫斯基粒子的影响下，战舰的雷达对空防御能力几乎为零，渣古Ⅱ在对舰作战时强大的机动力就成了一大优势。因此，为求提升防御力而增厚装甲就不可取了，与其增加装甲造成负担，还不如利用机动力来回避掉攻击，正是所谓的“不被打中就没事”。
盾牌本身的防御面积实际上很有限，而且针对性防御远不如手持式来的优秀。在使用盾牌防御时机体必须侧过身体才能让盾牌位于敌弹的正面。如果不这么改变机体的方向，那么其防护范围就相当有限了，可以说这种悬吊式盾牌很不适合用来防御突然袭击（说白了，对MS战几乎是屁用没有）。
渣古Ⅱ的腿部，对其而言是最重要的部位了。就F型来说更主要的是用来发挥AMBAC效果，而对于陆战用J型来说，则更依赖双腿在重力下进行步行、跳跃。
腿部的动力管同样也是外露式，整体性能都要优于旧渣古。
10吨重的腿部，同样也是质量大杀器，能够在MS战中用来踢击。而在不借助降落伞就从高空落下时，双腿可以将着陆时瞬间产生的近60吨冲击力加以吸收，其构造相当坚固。同时，腿部的跳跃力可以轻松越过大楼等建筑。
武装
渣古机关枪
在一年战争刚刚爆发时，MS的对手多为宇宙战舰、战斗机或者殖民地等大型目标。然而随着战局的变化，MS的对手种类越来越多。而MS的火炮并不是单纯地将人类使用的规格放大十倍那么简单，另外还需要解决射击时的后坐力。所以，渣古Ⅱ使用的渣古机关枪就采用了电力驱动式的独立装置，来降低后坐力。
渣古机关枪的试射
渣古Ⅱ的120mm机关枪，军方制式编号为ZMP50D（编号的说法略多，看看就行了），实际上就是旧渣古的105mm机关枪的扩大版。以105mm版进化而来的120mm机关枪，结构相当可靠，连射性能良好，其射速能够达到280发/分，地面有效射程亦达到了4200m。105mm机关枪的鼓形弹匣也依然为120mm机关枪所继承。
在殖民地内射击的F型
在重力下射击的陆战J型
这款机枪是吉翁制MS最广为人知的携行火器了，它在枪械中地位就相当于渣古Ⅱ在MS中的地位一样。它从战舰到MS的作战都能对应，应用面相当之广。
渣古Ⅱ在对抗高达时，可以说几乎无法造成任何可观的伤害，120mm机关枪更是被戏称为“豌豆枪”或是“敲门炮”（后者非常形象）。这是由于早期普通弹头对月神钛合金作用不足的通病，这问题在后来出现了口径更小射速更高贯通力更强的90mm弹头后，稍显改观。
不过，渣古机关枪能够以每分钟280发的速度洒下如同骤雨一般的榴弹，作用上更接近于火力压制型武装。而在联邦制MS出现以后，就开始改用对舰穿甲弹和穿甲榴弹了，以此来增加对MS装甲的贯穿力。
在使用渣古机关枪射击时，渣古Ⅱ的独眼会在这过程中和瞄准镜保持联动，借此进行射击瞄准。而当采用榴弹或者穿甲榴弹时，弹壳会随着射击连续朝外排出。
综上所述，ZMP-50D型渣古机关枪展现出了极高的实用性，作为渣古Ⅱ的主武装从一年战争初期一直沿用到终末。在这期间，这款机枪也经历了多次的改良变更。
其中一种衍生版本，是一年战争中期地面战线运用的版本（实际上这才是真正的ZMP-50D型机枪），下面会给出图片。这个版本的鼓形弹匣插槽位置向右侧平移，为求更适合实战的需要。另外，在辅助射击的握把部分增加了防滑设计。
另外一种就更有名了，那就是MS-06F2渣古Ⅱ所配备，在大战后期、战后才开始普及的MMP-78型渣古机枪。这一款机关枪也保留了鼓形弹匣、120mm口径的初始设定，为求强化单机火力，在枪管下方追加榴弹发射器。另外，这款机枪的枪托附加了伸缩机能。
渣古火箭炮
在渣古Ⅱ的武装之中，这款火箭弹发射器算得上是威力最大的了。不知道各位还记得不记得，我在24期曾经提到过，渣古火箭炮最初是用来对舰、对殖民地作战运用的。对这种巨型目标必须用到破坏效率高的蘑菇蛋。因此，为了发射蘑菇蛋才诞生了渣古火箭炮。在南极条约后才废弃蘑菇蛋，开始发射普通火箭弹。
渣古火箭炮的制式编号是H&L-SB25K/280mmA-P，也就是说它的口径是280mm级——当然也有240mm的版本。火箭炮的尾部末端设置了4个瓦斯喷口，装弹量一般是5发。
这款火箭炮同样也是无后坐力火炮，是仅次于渣古机关枪的渣古Ⅱ代表性武装。其结构非常简单，与机枪相比并没有升级改造的必要。唯一一点，渣古火箭炮的火箭弹是内装式的设计，补充起炮弹时会很麻烦。为此，在一年战争中期推出过一款弹匣式的渣古火箭炮，这种新式火箭炮的末端瓦斯喷口减少到3个，最大的特征是在炮身后方加设了可拆卸式的香蕉形弹匣。同样多见于远东战区方面军。
渣古火箭炮虽然是一款运用广泛、结构简单的经典火炮，虽然威力很大，但碍于火箭弹自身的推进速度不够理想，所以很容易闪避，攻击对象过于灵活的话，其作用就不大了。事实上使用渣古火箭炮较多的并非F型渣古Ⅱ，而是指挥官用S型，这大概是因为F型多作为前锋，而S型更多在后方指挥的缘故吧。
比起贫弱的120mm渣古机关枪来，渣古火箭炮的威力足以贯穿设计有三层蜂窝式结构、月神钛合金材质的联邦制盾牌。盾牌都撑不住其全力一击，更别说RX-78-2本身了。所以，渣古火箭炮可以算得上是渣古Ⅱ唯一能够威胁到高达的射击武装了。
电热斧
作为一款人形兵器，其区别于战斗机、战车等传统兵器的战斗方式，就是格斗战。从原始的徒手肉搏，到使用冷兵器进行劈砍，近身战可谓是MS的另外一大特点。甚至于在对斩舰的战斗中，格斗战依然是较有效率的攻击方式。
渣古Ⅱ采用的格斗战武装，就是这款TYPE-5型电热斧了（从旧渣古的TYPE-3型进化而来）。这种巨大的“斧头”，借由产生高温，对目标的还要给予致命一击。电热斧的刃部有陶瓷系高分子化合物构成，以本体的电力供给进行加热，刃部会变热，借此产生极强的熔断力。
通常在不使用时，电热斧可以悬挂在渣古Ⅱ左右裙甲上。与光束军刀相比，早期电热斧的破坏力虽然较低，但胜在性能稳定、成本较低，同时也是渣古Ⅱ对应MS战最重要的白刃战武装。在MS出现以前，也经常能看到渣古Ⅱ挥舞电热斧劈开战舰舰桥、炮塔等部位。
电热斧虽然在一些方面不如技术上更为先进的光束军刀，但已经足以切开MS装甲。事实上在实战中电热斧也有过劈开联邦制盾牌的例子，破坏力相当可观，唯一的缺陷就是武器握柄长度有限，攻击范围不大，所以后来F2型、Fz型采用了握柄更长、刃部更大的改良版本。
总结
在一年战争初期，渣古Ⅱ一度发挥出压倒性的强悍战斗力，将联邦军逼向了毁灭的边缘。不过，由于战事的不断延长，新型MS层出不穷，渣古Ⅱ也免不了成为过时的机体。
虽然如此，但渣古Ⅱ优秀的操纵性和广泛的用途仍然备受肯定，因此一直以公国军的主力MS服役到了终战（一部分原因是渣古Ⅱ的产量大，数量压制其它吉翁制MS）。甚至于在战后，仍然被各个势力继续运用。
