矩阵动力AIF441 智能人形机甲 上身结构模型组装测试

邮电28楼主LV4.高级玩家

2015-10-15 18:09 发布于 未知

1楼
本帖最后由 邮电28 于 2015-10-15 18:12 编辑


上半身组装测试视频

这里是第一期宣传PV





韩国的串口舵机,是40CM级别机器人的核心




最右边是自主开发的总线舵机
然后小科普一下,市面上的航模PWM舵机 的尺寸,不适合20cm的微型格斗机器人
不仅这样,传统的航母舵机最小的厚度也有25mm,会使得机器人关节变得十分臃肿
再加上PWM信号控制,导致布线就是地狱一样的存在。
深受日本机器人文化熏陶的我们这个根本不能忍啊。
所以我们才决定开发一款自己的机器人18MM厚度的总线舵机。
铝合金CNC加工,进口精密齿轮组,空心杯电机,磁编码电位器,总线控制可编程

或许看到这里大部分玩家就头大了,毕竟以前接触的都是静态模型

秘密情报:我们的总线舵机 安装到PG级别和HG精神力高达的关节上没有任何问题的 。
你只要有PG的模型,学会机器人的知识 就可以让你心中的角色动起来了!
底层电路 驱动 控制 算法 结构 驱动舵机 包括外装甲都是自主开发的
PS:所有均为自主开发的,所以外观造型也自己做了,当然外观也是最大的槽点了(所以欢迎更多的造型大神加入我们的计划,我们将会把智能可动骨架的卡榫形状,全部开放给大家)

第一代可动骨架(AIF440)的结构图纸,硬件电路 控制程序 已经全部开源了。
都可以在我们的网站免费下载。网址aiframe.cn
AIF440 面对的是机器人技术发烧友,

传统的模型爱好者阅读起来会有些困难 ,那么怎么办呢
因此诞生了AIF441变革者
之后的时间里我会为所有想要尝试可动机器人的玩家准备一份AIF441变革者配套的 零基础的教程,从最基础的机器人知识讲起
实现你的梦想!


为梦想努力着坚持着
欢迎各路大侠加入我们的计划!
留下你的建议!

AIFrame爱好者交流 322619736
官方网站 aiframe.cn



34

点个赞吧~(0)

AKEARMLV4.高级玩家

2015-10-16 15:01 发布于

2楼
dfgnhbd 发表于 2015-10-15 20:04 2k下不来吧,呵呵
整套5800
sylphiaLV7.铂金玩家

2015-10-16 15:26 发布于

3楼
楼主团队考虑下底盘可以用履带式做成简易行走机构,或者是四轮式或者多足带轮式。

其实就是一个模块化概念,上身和下身有通用接口,负责数据传输和电力传输。

如果是两足行走机构,则用躯干内电池组供电。

如果是轮式或者四足式或者履带式底盘,可以考虑分别供电。因为四足、六足、轮式履带式虽然耗电高,但是体积也大,应能够容纳更大尺寸的电池和变速箱等。
sylphiaLV7.铂金玩家

2015-10-16 15:29 发布于

4楼
tangbin770 发表于 2015-10-16 12:46 还有电池问题哦,充1小时玩10分钟玩不尽兴。价格控制的好了,能发BB弹,玩的时间还长的话,建议2个套1组的 ...
虽然看上去很落后,但是有线输电确实是非常高效且减重减体积的能源传输方式。。。。。。。。。。只是你喜欢EVA么,但是锂电池处于充电状态都会发热,有安全隐患,所以这东西拖个电线我觉得有点小怕。


另外就是无线充电。目前手机上的无线充电模块可以做到非常小,如果能在作战区域布置多个无线充电装置,那电池问题就不是问题了。


当然电磁辐射是个问题,那又怎样呢。。。。。
我活埋了你们LV8.钻石玩家

2015-10-16 15:54 发布于

5楼
关注。最后到底多少票能搞起一个来
tangbin770LV4.高级玩家

2015-10-16 16:43 发布于

6楼
信息量还是太少啊。。。在哪看到有票的连接?
lishuailwLV4.高级玩家

2015-10-16 17:47 发布于

7楼
有钱买一个
EXTRME_GundamLV6.黄金玩家

2015-10-16 18:46 发布于

8楼
成品的话价格要上1K?
zphiroudeLV6.黄金玩家

2015-10-16 20:02 发布于

9楼
有点杰斯塔的感觉。
sunchyan05LV2.初级玩家

2015-10-16 20:55 发布于

10楼
叼........................炸了
卿家荡产LV8.钻石玩家

2015-10-17 09:56 发布于

11楼
有点厉害
u2015LV3.中级玩家

2015-10-17 14:25 发布于

12楼
这种抽风一样的2足玩具在当下的技术背景谁做谁死。 老老实实做多足或者变体的轮子履带才是出路。
隋米易LV3.中级玩家

2015-10-17 23:12 发布于

13楼
只希望不要太贵就好。
  • 1
  • 2
  • >>
  • 到第

图片选择

努力修改中₍₍ (ง ˙ω˙)ว ⁾⁾