U.C.0084年，由富兰克林· 维丹技术上尉主导开发，继整合验证地球联邦系与吉翁尼克系系统技术，生产出次一代的扎古系验证机RX-106 Hi-Zack试验型。然而在U.C.0085年7月，出于商业目的的先行量产型YRMS-106 Hi-Zack 先期量产型就被迪坦斯强行征用，并列为下一代主力量产机候补，正式生产型定名为RMS-106 Hi-Zack。
RX-106 Hi-Zack试验型（出自A.O.Z在迪坦斯军旗下）
RMS-106 Hi-Zack一系的基础设计源于地球联邦接收数量较多的MS-06F2 改良型扎古Ⅱ ，因而外观上也与其较为接近。但是，其内装却是两个势力的技术对半整合。就其头部单元为例，虽然设计上拥有MS-06系列的独眼轨道感测器，嘴部百叶散热窗以及连结直后脑勺的散热管。虽然独眼感测器的运动系统等还是用公国制式，但感测器自身却使用的是地球联邦系的产物，感测有效距离直线上升至8900米(原MS-06系多为3200m等级)，还新装全方向式收发天线，以增强机体的通讯能力。头部后方还新增了一个选装挂架，即演变为RMS-119 侦察型Hi-Zack。于是乎，硬件的驱动程序等软件方面也只好按照联邦规格编写以及安装。躯干上，大胆地在吉翁尼克系MS特征的胸部增加了联邦系的大型百叶散热口，散热管也参考MS-06D 沙漠型扎古Ⅱ连接到驾驶舱门前，后端只连接到腋下，这样就不再妨碍腰部活动。RMS-106 Hi-Zack是首台使用全天周驾驶舱与线性座椅的量产型MS，日后金鱼缸式的全天周驾驶舱也成为了所有联邦制式MS的标准。主动力炉方面，A.E.公司为了改善地球联邦以及相关企业的关系，弃用了验证机安装的格纳拉达工厂的高出力版本，改为塔基姆公司的老制式，出力稍微下降，但是性能较为稳定。而裙甲的设计也是尽量不妨碍活动，并且增加侧裙甲的挂点，使每边增加至两个通用挂点，用于悬挂备用E-PACK弹匣或者120mm弹盘。后裙甲则为其专属的火力挂架，可以选择挂载一把标准型光束军刀或者导弹舱的悬臂。背包的串列主引擎两边都增加了可活动的整流板，活动式散热板也默认调为向上。
RMS-119 侦察型Hi-Zack
RMS-119 侦察型Hi-Zack
相比验证机存在的YRMS-106 Hi-Zack 先期量产型，量产机型在手臂单元至肩关节之间增设了辅助动力管，管线经肘部的分流一直延伸至手腕，为供能整条手臂提供了稳定的能源。虽然这些外露的管线看似是技术的瓶颈甚至乎倒退，实际上这是经过深刻探讨之后，对于半硬壳结构的手臂的最佳调整。并且，辅助动力管的新增位置并没有影响手臂的活动以及对携行武器干扰，这些带一定延展性的管线也并非除于时常着弹的位置。RMS-106的腿部单元则是以专利生产的GM系部件为主干，参考了MS-06系中MS-06R2高机动性扎古Ⅱ的推进配置(虽然更像奥古斯塔系MS始祖RX-78NT-1 艾利克斯)，为每边侧面布置了5个辅助推进器组，再次与先行量产型不同，辅助推进器增装了整流板。由于技术进步，腿部侧面妨碍重力活动的辅助动力管被撤销，而且因为整机设计的小变化以及轻量化，腿部推进剂容量倒是有所增加。
出于生产性考虑，RMS-106 Hi-Zack的装甲材质从验证机的月神钛合金变更为较廉价的普通钛合金。减弱的一点防御性能由右肩的固定式L型防盾以及携行防盾弥补。可以由腕部接口连接的携行防盾采用全新设计，还能收纳匣可以收容两个光束步枪的E-PACK匣。而武装方面，因为塔基姆公司的主炉出力不足，流体脉冲与力场驱动的混合驱动方式也极为耗能，因而RMS-106只能装备一门光束兵器。在主战状况下，通常都会携带1门BOWA公司的BR-87A光束步枪，这门步枪的原型是大战时吉翁方面培曾计划的附属品，为MS-11 速动扎古的装备试验运用。交到BOWA公司时，将大容量长形E-CAP槽改为E-PACK匣，定名为BR-87。最后BR-87一度成为迪坦斯用机制式武装，包括RMS-108 马拉赛在内的机型都可以装备。步枪射击模式除了标准单点之外，还可以使用3点射模式，增加火力密度，可更换的E-PACK匣也为其增加了作战持续性。当需要进入殖民卫星实行防暴行动时，RMS-106 Hi-Zack便更改主射击武装，装备一门120mm机关炮改型(编号不详)，这门源于MMP-78 120mm机关炮的步枪更新了瞄准系统，使其能配合联邦制式的FCS。上面提到，由于RMS-106只能为一门光束兵器供能，当装备BR-87A步枪后，格斗兵器就只能是带刺肩甲或者一门大型化的电热斧。电热斧经过设计改良，大型化了刃部以及增加通用插口，可以由MS辅助供能，但是主要还是依靠自身的电池组。电热斧能直接挂在后裙甲的挂架或者挂在导弹舱悬臂后。光束军刀则是联邦的标准制式，没有多少亮点，只能在防暴配置下装备。RMS-106 Hi-Zack还能充当火力支援机的角色，腰后挂架能增挂2个三联装导弹舱。导弹舱原设计按推理应该是源自兹玛德公司的Mk IV型三联装导弹舱。其实按照通用设计，RMS-106 Hi-Zack还可以运用长距离射击用的光束发射器(Beam Launcher)，但是经过RGM-79SR 吉姆狙击型 Ⅱ的运用经验，其对主机出力的需求必须要另外提供1台辅助供能的MS。于是乎，长距离射击装备的RMS-106只能独立发展出一个狙击型号，RMS-106CS了。
RMS-106CS狙击型
RMS-106CS狙击型
由于塔基姆低功率动力炉的缘故，其总功率甚至乎连老瓶新酒式的RGM-79R 吉姆2都不如。再加上总体性能平庸而又毫无亮点，即便是量产型的RMS-106 Hi-Zack也没有做到大量生产。其在配备至迪坦斯时，因为考量对公国残党的心理压力，普遍采用类似MS-06系列标准的扎古绿配色。部分迪坦斯部队也使用过蓝黑黄三色配置。而当时被迪坦斯牵着鼻子走的地球联邦军，则以靛蓝色为RMS-106 Hi-Zack的主色。SIDE 3 吉翁共和国军在迪坦斯庇护下时也一度装备RMS-106 Hi-Zack，在格利普斯战役时也采用对吉翁残党镇压用的扎古绿配色；到了U.C.0096年，因为联邦军政策的规定，共和国军装备的MS全部都采用了白无垢一样的配色，并且不再使用老式公国的涂装。由于驾驶RMS-106 Hi-Zack的著名ACE太多，这里只作部分介绍：曾任RX-178 高达 MkⅡ测试驾驶员的尊尼·梅沙(Jerid Messa)中尉；同职位兼前者好搭档的卡格里库·葛宁哥中尉；与尊尼特有恋情的莫拉·法拉奥少尉；帕提姆斯·斯洛哥的忠实部下萨拉·扎比亚诺夫上士；以及大名鼎鼎的培曾基地驻留军官，后新迪坦斯领导人布雷夫·科德。
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