U.C.0081年8月15日，盘踞在“荆棘之园”的旧吉恩公国残余的迪拉兹舰队借吉恩公国国庆节之机，开始掀起暴乱活动，吉翁共和国内和小行星阿克西斯都有人暗中响应，战争的阴云再次笼罩了地球圈。
为预防战乱再次到来，联邦议会于10月13日表决通过了联邦军重建计划。作为其中最为重要的一环，一周之后，即10月20日，在联邦军约翰·高文中将的主持下，由当时最大、技术上最成熟的兵工企业阿纳海姆电子技术公司展开以研究MS的尖端技术、制造最为先进的MS以应对随时可能发生的战争为目的的“GUNDAM开发计划”。初期计划里仅有三架试作型机体，分别是以泛用量产为目的、冀望在性能上超越一年战争时期创造了神话的RX-78-2 高达、成为次世代主力MS的GP-01、以开发战术核武器为目的的GP-02A和参考了吉恩军所开发的MA的优点而开发的超级机体GP-03D。
除了这三架机体之外，阿纳海姆公司还提出了一架代号为Gerbera·Tetra（这个命名秉承了GP系列的命名习惯：Gerbera是一种植物，属菊科，学名为大丁草，花语为“神秘”；而Tetra在希腊语里代表“4”，象征着这是GP系列的第四架机体）的试作型泛用强袭机体——GP-04作为候补。但是，由于GP-04在设计概念中的性能和作用与GP-01太过于相似（都是为在宇宙里进行白兵战、格斗战而开发的MS），这架候补机还在开发阶段就被联邦军取消了。主要由旧吉恩尼克公司的技术人员所组成的GP系列开发小组对此深感不满，兼之所有的技术人员均对这架机体评价极高，所以阿纳海姆公司为了确定其实际性能、研究将来MS的发展方向而秘密地在自己位于月面的冯·布朗工场将它制造了出来。
以制造最强的MS为目标，被秘密制造出来的GP-04自然不能送给联邦军作测试性能，迪拉兹也不是合适的人选，那么剩下来唯一的选择，就是跟阿纳海姆公司有秘密联系的希玛·卡拉豪中校了。这样， GP-04经由阿纳海姆的技术人员改装成AGX-04之后，通过欧沙利邦常务秘密地送给了希玛，并为了隐瞒联邦军而重新命名机体番号为“AGX-04” （阿纳海姆开发的GUNDAM试作四号机之意）。改装之后的AGX-04的外貌有着浓郁的吉恩系MS的风格；颜色也从以蓝白为主体变为全红（AGX-04 因此被称为“红色角马”）；只有驾驶舱，由于采用了联邦军方面的技术，能看出来跟联邦军通用的样式差不多。为了提高机体的机动性、加速度，扩大机体的作战半径，还可以选择给机体加装将推进器与附加推进剂罐合二为一的“狂飙推进器”，使机体的机动性能倍增，能够在短时间内迅速到达战斗前线，或在进行MS对战时处于极为有利的境地。用光了推进剂的“狂飙推进器”就成为毫无用处的废物，此时便可以将其切离机体本体，十分方便。
AGX-04的主要武装包括：4门内藏式110mm机关炮、2把光束军刀以及1把专用的光束机枪。由于机体的发电机功率非常大，而且AGX-04装备的专用光束机枪内置有冷却剂槽、专用冷却枪管及枪身等很多的强制冷却装置，使得AGX-04专用光束机枪可以做到当时普通光束步枪还无法做到的连续发射，大大提高了命中精确度。而且当连射太久，冷却机能出现过荷时，光束机枪还会自动地将连射模式关闭（非常智能化的设计）。
改装完成之后的 AGX-04，可以说是迪拉兹之乱时期超高性能的强袭型MS；单以其性能而论，超过当时主流MS甚多。这是因为阿纳海姆公司本身就融合吸收了联邦和吉恩两方面的技术精华，而制造GP系列的小组又是阿纳海姆公司所能集中的最出色的技术阵容，能够制造出当时最优秀的MS便丝毫不足为怪了。即使与同系列的GP- 01（包括后来加装了宇宙用全方位推进器的GP-01Fb）相比较，AGX-04也是毫不逊色：AGX-04的机动性更为优越、续航范围更广、战斗能力也更强。所以称AGX-04为迪拉兹之乱时期最强的MS也丝毫不过分。
非常遗憾的是，在U.C.0083年11月12日、“星尘作战”的最后阶段，希玛·卡拉豪中校驾驶爱机AGX-04被地球联邦军的浦木宏中尉以所驾驶的GP-03D的MEGA光束炮所击毁。这部划时代的红色角马，随着它的主人一起，化为了宇宙中的星尘……
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支持扫盲行动啊，机设说明什么的最有爱了
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