U.C.0074年2月，MS-05完成，并被正式命名为扎古（ザク）。MS-05在MS-04的基础上进行了改良，动力、制御关联的系统全部实现了内装。
同年5月，MS-05的实战式样量产机完工，番号为MS-05A，名称为扎古Ⅰ。MS-05A属于初期先行试作量产型，因此总共只生产了27架，全部配备到了基茜莉亚·扎比上校直辖的教导机动大队（3机1小队，9机1中队，27机正好是1个大队的编制）。由于是将试作机予以量产化，为了降低成本，对机体的装备进行了简化，采用的武器也有所不同，以热能斧、105mm扎古机枪和240mm扎古火箭炮为主。在鲁姆会战中因擒获了雷维尔将军而名扬天下的“黑色三连星”最初驾驶的机体即是本机。 U.C.0075年5月，以MS-05A所获得的数据为基础进行改良的MS-05B 扎古Ⅰ完工。从外观上看，本机与MS-05A最大的区别是胸部装甲的形状。U.C.0077年10月，本机开始大规模量产，至大战结束为止，共生产了793架，绝大多数配给了教导机动大队，是一年战争初期的主力MS，通称为“旧扎古”。本机的最大缺陷，则是由于动力管内藏而导致出力不高。以MS-05B型为基础，还诞生了MS-05S型（即指挥官型）。S型主要是以机动性为中心对B进行改修所得到的机体，基本性能与B型相差无几。本机主要配给了指挥官使用，头部的角状天线强化了机体的通信能力，也是区别于普通MS的显著标志。
MS-05A初期先行试作量产型
MS-05B (青色巨星专用）
MS-05S 指挥官型
相关战场改造MS-05A初期先行试作量产型
MS-05B (青色巨星专用）
MS-05S 指挥官型
MS-05L是对地球上老化的MS-05进行再利用而研发的远距离狙击用特种MOBILE SUIT。 UC.0079年末，由于吉翁公国处于战况不利的局面，为了阻止数量优势明显的联邦军，从远距离阻击联邦MS后再脱出战场的战术开始兴起。 吉翁公国将MS-14G狙击型勇士（卡多专用的那架蓝勇士）的光束步枪技术运用到ZAKU I上，但是地球方面战局紧张，为实战需要紧急制造了少量机体投入战场。
和MS-05相比MS-05L搭载了配合BEAM狙击步枪使用的子引擎系统，必要情况可以换装标准引擎（MS-05通用引擎）。右脚装备新型收藏式支座，跪姿狙击状态时能有效保持整机的平衡性。 头部使用了侦查型扎古（MS-06E）的摄像头和类似RX-78的头部防御火器。 MS-05L有效回避了旧扎古格斗能力低下的劣势，是旧式扎古的最大化改造成果。
总之MS-05L在一年战争中有效延缓了依靠人海战术的联邦GM部队侵攻速度，为吉翁公国做出了作为“老兵”的最大贡献。
和MS-05相比MS-05L搭载了配合BEAM狙击步枪使用的子引擎系统，必要情况可以换装标准引擎（MS-05通用引擎）。右脚装备新型收藏式支座，跪姿狙击状态时能有效保持整机的平衡性。 头部使用了侦查型扎古（MS-06E）的摄像头和类似RX-78的头部防御火器。 MS-05L有效回避了旧扎古格斗能力低下的劣势，是旧式扎古的最大化改造成果。
总之MS-05L在一年战争中有效延缓了依靠人海战术的联邦GM部队侵攻速度，为吉翁公国做出了作为“老兵”的最大贡献。
MS-05HS是吉翁公国在研制出米氏粒子之后，为了更好的进行大规模散布而在已有的MS-05 ZAKU1的基础上研制了此型机体。该机体进行了大规模的改制，由于设定使用范围是宇宙空间的支援用机体，该机的轻量化和高机动性显的尤为突出，因此放弃了原旧扎古的部分功能，如肩甲、裙甲、大腿、脚掌装甲简化。重设背包，推进器大型化；为了增加航程和机动性，设置了燃料槽推进器模组；脚部小腿外侧改装了中型推进器单元。本机的主要任务是在即定战场上进行米洛夫斯基粒子的快速大面积散布。所以在背包两侧各加挂了一个体积颇大的粒子散布器。在进行这种危险任务时必须能先敌发现对方（如果被敌人发现自己在偷偷摸摸的散布战争迷雾，那就比较危险了），所以本机的侦搜模组也得到了加强。
由于本机保留了机械手，所以假设其能使用武器自卫（ZMP-76、MMP-80）之类的扎古通用机关枪，不过由于此机的任务需求以及拥有先进的探测设备和高机动性，估计真正交战的机会是少之又少。
由于本机保留了机械手，所以假设其能使用武器自卫（ZMP-76、MMP-80）之类的扎古通用机关枪，不过由于此机的任务需求以及拥有先进的探测设备和高机动性，估计真正交战的机会是少之又少。
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