GP01的改件完成以后还剩下一些小零件 于是突发奇想用多余的零件拼凑了一个东西 （零件来自：GP01、GP01改件、勇士、异端）
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YOP-04 Balor
形式番号：YOP-04
名称：Balor
类型：高视界无人侦察艇
隶属： 第603技术试验部队
驾驶员：无
全长：10.2米
全幅：6.4米
全高：3.3米
搜寻有效半径：510,000米
装甲材质：超强度长力钢
武装：无
到现在，大家都很清楚在米诺夫斯基粒子(Minovsky Partical)散布被广泛用于军事的年代，改变了战争的方式。所谓的精确制导的『导弹战争』时代也宣告终结。但即使是在改以MS这种新型兵器目视范围内的作战，最重要的制胜因素依然是知己知彼的情报战。只有比敌方更早一步得到准确有效的情报，并如实的传达到己方部队，那么离胜利自然不远了。
YOP-04 Balor即是针对这样的军事常识基础上的，以提升米诺夫斯基粒子(Minovsky Partical)散布下的观测、索敌能力为开发目的高级无人侦察观测艇。与现役的OP-02C相比YOP-04搭载了专门为本体设计的新型感测器。其有效观测范围从原有机型的300km提高到了510km，而解析能力也是原有的24倍。另外比起多半以定点方式使用的OP-02C,YOP-04 Balor则是款具备有高机动运作的无人侦察艇。作为YOP-04的主要开发人的Zeon公国技术大学观测技术专家理查德·威杰教授将古代爱尔兰凯尔特人古老传说中的Balor名字给了YOP-04，相传Balor只有一只眼睛，而且它经常闭着它：因为任何它看到的东西都会立即死亡。把名字给了YOP-04自然希望让他能够如同死神之眼一样发现那些隐匿于米诺夫斯基粒子(Minovsky Partical)散布后宙域中的目标！
本体正面中央部分有着巨大的摄像机，由于是不需要人员内部操作，所以并没有设计驾驶舱，而使得不大的内部空间可以搭载高出力的主推进器，以及四具辅助矢量推进器。加之左右设计装备一只装有3座推进器的高机动臂，即可如同MS那样进行AMBAC运动，也可在急速上升与骤降期间可以增加推进力，甚至可以回旋，可以用做逆喷射器使用。
根据体积和推进比，加之测试结果，YOP-04 Balor的运动性能远远超过了当时的MS，所以即使是在与欲破坏YOP-04 Balor而来的MS周旋时，机动力上依然也不会落下风。机械臂的外壁可以液压升降，从而在低重力地区作为起落架使用。
