吉翁的小行星培曾
与其与其他许多小行星一样，培曾原本也是位于火星和木星之间小行星带的一颗，在进行完采掘资源的工作之后，吉翁军把它改造成了极为机密的军事基地，主要用于进行以MS为中心的军事技术的研究和开发工作。就规模而言，培森基地要比与阿·巴瓦·库基地或所罗门基地小得多；但如果论起技术力量来，后两者加起来也无法望培森基地之项背。MS-06X的开发背景
一年战争中期， 兹玛德公司凭借异军突起的大魔系列打破了吉翁尼克公司对MS开发体制的垄断；此外，由于对技术交流一向抱有比吉翁尼克公司开放得多的态度，使得兹玛德公司与同为军火商的MIP公司及兹温尼公司的关系都相当融洽。因此，苦于无从打开胶着战局的吉翁军兵器开发局在培曾基地集结了大量以兹玛德公司为主的技术人员，开始执行一项高度机密的MS开发计划——“培曾计划”。这项计划的最终目的是通过各公司之间技术的交流、融合来制造出各种新型的高性能MS，从而实现战况的突破。
一年战争初期，吉翁军制造的MS均采用流体脉冲系统作为机体的驱动方式。这种驱动方式的原理是把热核反应炉所产生的能量转换成脉冲状的压力，然后将其导入比头发还细的数千根流体管内，以极高的速度传递到各关节的驱动用气缸内，使气缸运作。流体脉冲系统的机构简单而有效：与液压系统相比，它的反应速度更快；与电机马达系统相比，它的重量更轻。与吉翁制MS不同的是，联邦制MS主要采用了Field Motor驱动作为机体的驱动方式。这种驱动方式的相关技术是由流亡至联邦的米诺夫斯基博士带来的，它能向机体提供更高的出力，可以说是一种比流体脉冲系统更先进的驱动方式，所以联邦后来开发的MS大都采用了这种驱动方式。战前吉翁军也曾进行过对Field Motor驱动的研究，但研究工作在米诺夫斯基博士流亡后一度中断，直至大战中期得到联邦军的MS开发情报之后，研究工作才再度于培森基地进行下去。
兹玛德公司的技术人员采用了泛用性极好的MS-06F扎古2量产型作为Field Motor系统研究测试的母机，完成了三架被命名为MS-06X 培森扎古的机体。新机体的驱动系统采用了流体脉冲系统与Field Motor系统并用的双系统。在测试中Field Motor驱动系统表现良好，技术人员们悬在半空的心总算可以落下了。由于仅着重于驱动系统的改造，MS-06X使用的是普通扎古的武器，并没有装备特殊的武器。
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磁气覆膜...感觉少数机体才用得上的...why?
