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是有些传承性
U.C.0093年的『夏亚的反乱』(Char’s Counter Attack)再次表明，即使是小撮Zeon残党依然具有危害到
殖民地乃至整个地球圈安全的可能性，而残党的行为也从正规作战转变为危害性更大，牵涉面更广的恐怖作战！为此，联邦制订了志在于彻底消灭Zeon及其主要支撑理论的New Type的军力调整发展计划，即『UC计划』！MSN-06S Sinanju，即新安州，是作为地球联邦宇宙军再编计划的一环，是由AE公司为计划所开发的第一部试作型MS改造而成。
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与AE公司先前所开发的
MSN-04 Sazabi，RX-93 ν Gundam一样，MSN-06S Sinanju原型的驱动式内骨骼『可活动框架』(Movable Frame)的都采用了能够对机师脑波产生反应的特殊纳米材料——『精神感应骨架』(Psycho Frame)。但更为进一步的则是，MSN-06S Sinanju应用了『全身精神感应骨架』(Full Psycho Frame)技术，将带有精神感应技能的电脑晶片以金属离子形式铸入机体全身的『可活动框架』(Movable Frame)，从而大幅提高精神感应兵器的性能和机体反应速度
该机为『UC计划』而建造，先期用来测试『全身精神感应骨架』(Full Psycho Frame)技术。其实验数据为日后的RX-0独角兽高达所应用，所以，该机可算作是
RX-0 Unicorn Gundam的兄弟机。该型机共制造两台，在U.C.0094年，两台试验机在进行宙间飞行试验时遭到Neo Zeon残党部队『带袖的』强夺，称为轰动一时的『试作机抢夺事件』。
联邦版新安洲
