MSM-07 魔蟹是由MIP公司在与MSM-03 战蟹同一时期开发的水陆两用型MS，在得到实战数据后又对设计进行了变更（主要是对机体的陆地运动性能、格斗性能及火力进行了提高或充实），因此直到4月30日才正式完成，较战蟹整整迟了一个多月（MSM-03 战蟹是于3月27日完成的）。设计人员从装甲素材及机体构造两方面同时下手进行改良，使魔蟹在装甲厚度不如战蟹的情况下整体防御力反而有所提高；同时，设计人员采用了改良型小型高出力发电机，使机体内部空间得到了更合理的配置，另外还使魔蟹能够使用空冷式的冷却机构，加之机体背部采用了火箭式发动机，大幅延长了机体在陆地上的行动时间及机动力。魔蟹在战斗中显示出的令人惊异的高性能，大受一线驾驶员的好评，因此吉恩军迅速地以加利福尼亚基地为中心开始量产魔蟹。
从苏伊士运河占领作战起吉翁军开始使用MSM-07S。MSM-07S是对MSM-07的反应炉出力、运动性以及装甲材质进行改善后得到的机体，一般配给了指挥官使用。由于后期MSM-07的生产线上生产的全是这种S型，所以习惯上又把MSM-07称为前期型魔蟹，把MSM-07S称为后期型魔蟹。一年战争后期，联邦军的新型对潜哨戒机投入使用后，本型机的返还率就大大地下降了。
总之MSM-07可以说是一年战争中最出色的水陆两用MS之一。在一年战争后期，吉翁军的统合整备计划中同样包括了对这种MS的全面改进。这个MS改进计划的最终结果就是出现了MSM-07E魔蟹E型这种MS。这种MS在零件，操纵方式上都以与其它吉翁军MS通用为目标，同时也提高机体性能。
同样以MSM-03为基础设计出来的MSM-03c高机动性战蟹，与MSM-07相比起来有很多的不同，包括机体使用可伸缩的四肢，以此减少机体在水中的阻力，提高水下活动能力。而强调陆战能力的MSM-07则没考虑这种设计。在比较过两种设计方式后，设计者决定让魔蟹E采用可伸缩的四肢设计，这种设计增加了集体的复杂度，但能够大大提高机体的水中活动能力并增加了MS在水中的移动距离。
对与水陆两用MS来说，另一个大问题就是MS的登陆方式。虽然MSM-07已经是一种很好的水陆两用MS，但其登陆方式依然不算成熟。而在MSM-07E上，背部装备喷射推进器使用那些在用完即弃的燃料桶中的化学燃料，短时间里产生极高的推进力将MS推出水面并在水面上滑行一直到机体到达陆地（滑行距离不长）。这种登陆设计能使MS一口气从水中冲上陆地，而MS在登陆过程中被发现和攻击的机率也大大减少。而MSM-07E在OVA中最经典的一幕，就是以这种方式强行登陆到联邦的北极基地上。
MSM-07E的武装也相当强大，两臂上装备的光束枪是出力向上型，破坏力比起以前的有不少的提高。而头部则装备了六连装的240毫米鱼雷发射管，总共装备了12枚鱼雷，大大加强了对水面舰艇的攻击能力。另外还装备了接近战用的钢爪，而钢爪关节也进行了加强，作用效能也得到了增加。同时，原本每套钢爪由3根钢指组成，在MSM-07E上被增加到4根。这种设计让MSM-07E的泛用性得到了一定加强。
同样以MSM-03为基础设计出来的MSM-03c高机动性战蟹，与MSM-07相比起来有很多的不同，包括机体使用可伸缩的四肢，以此减少机体在水中的阻力，提高水下活动能力。而强调陆战能力的MSM-07则没考虑这种设计。在比较过两种设计方式后，设计者决定让魔蟹E采用可伸缩的四肢设计，这种设计增加了集体的复杂度，但能够大大提高机体的水中活动能力并增加了MS在水中的移动距离。
对与水陆两用MS来说，另一个大问题就是MS的登陆方式。虽然MSM-07已经是一种很好的水陆两用MS，但其登陆方式依然不算成熟。而在MSM-07E上，背部装备喷射推进器使用那些在用完即弃的燃料桶中的化学燃料，短时间里产生极高的推进力将MS推出水面并在水面上滑行一直到机体到达陆地（滑行距离不长）。这种登陆设计能使MS一口气从水中冲上陆地，而MS在登陆过程中被发现和攻击的机率也大大减少。而MSM-07E在OVA中最经典的一幕，就是以这种方式强行登陆到联邦的北极基地上。
MSM-07E的武装也相当强大，两臂上装备的光束枪是出力向上型，破坏力比起以前的有不少的提高。而头部则装备了六连装的240毫米鱼雷发射管，总共装备了12枚鱼雷，大大加强了对水面舰艇的攻击能力。另外还装备了接近战用的钢爪，而钢爪关节也进行了加强，作用效能也得到了增加。同时，原本每套钢爪由3根钢指组成，在MSM-07E上被增加到4根。这种设计让MSM-07E的泛用性得到了一定加强。
作为武器平台使用：
MSM-07D魔蟹
和Mobile Diver System（参见一年战争默示录：在查布罗上空看海）
和Mobile Diver System（参见一年战争默示录：在查布罗上空看海）
U.C.0079年，『一年战争』(One Year War)中期，联邦军在初期的大失败后，战局开始陷入浑屯状态。被吉翁公国军逼迫退守地球以及月神2大有可能重建失去的宇宙战力。切断地球与无法
一时半会压制的月神2之间的联系最大的决定因素显然就是不能让拥有地球这样一个大生产力的联邦成功升上地球轨道的宇宙舰队，从而威胁到吉翁公国军
以巨大损失所夺得的制宇权。
从旧世纪到U.C.，无论是升上宇宙还是进入大气圈都是一如既往危险重重。联邦即使拥有着凌驾于吉翁公国的基础技术，但这样的限制依然无法违背。Mobile Diver System这样的新设计被提上日程，而该系统的目的相当明确：在宇宙战舰升上宇宙这样一个薄弱环节，将其灰飞湮灭！
一时半会压制的月神2之间的联系最大的决定因素显然就是不能让拥有地球这样一个大生产力的联邦成功升上地球轨道的宇宙舰队，从而威胁到吉翁公国军
以巨大损失所夺得的制宇权。
从旧世纪到U.C.，无论是升上宇宙还是进入大气圈都是一如既往危险重重。联邦即使拥有着凌驾于吉翁公国的基础技术，但这样的限制依然无法违背。Mobile Diver System这样的新设计被提上日程，而该系统的目的相当明确：在宇宙战舰升上宇宙这样一个薄弱环节，将其灰飞湮灭！
Mobile Diver System的
核心理念其实是一种武器管制系统。该系统从设计上直接分为两个单元，一则作为核心单元的机动管制元件。作为机动管制元件的核心在基本性能上具有单体具备有
足够高功率的核熔炉来符合操作以及可以在大气层高温高压情况下依然维持正常工作的基础性机体。众观当时的MS，作为M.I.P公司生产的新型潜水机MSM -07魔蟹拥有热核喷射水冷式核熔炉，出力高于同类MS，而且也是当时确认可以稳定搭载Beam武器的MS。将普通型MSM-07 魔蟹进行修改，所得到编号为MSM-07D魔蟹的Mobile Diver System专用核心机动管制组件。MSM-07D Ze'Gok去除了MSM-07的腿部设计换装为4发喷射引擎，并在腹部安装有2连外挂式火箭推进器，保证了进入突入大气圈内的MSM-07D 魔蟹挂
载大量兵器输送舱(Largeness Weapon Cabin)的足够推进力。而进入热层在逐渐下降后，不同与宇宙飞行的飞行模式也被考虑在设计之内。背部取代MSM-07装备的热核喷射引擎的尾翼和腿部
两侧的平衡翼则符合空气动力学的飞行需要和野牛空母的空中回收，从而达到比较接近于滑翔机甚至航空机的飞行效果。
降落途中遭遇空战的可能性不能避免的情况下，核心机动管制组件的武装也区别于MSM-07保留一只手臂的同时，取消了的右手臂爪型MEGA粒子炮，以唯一能够在米诺夫斯基粒子散布状况下有效指向的光学取景器所代替，从而提高Mobile Diver System的探索范围。
Mobile Diver System的另一部分则是缩写为L.W.C的大量兵器输送舱(Largeness Weapon Cabin)，根据设计案可以确认的就有三种兵装
核心理念其实是一种武器管制系统。该系统从设计上直接分为两个单元，一则作为核心单元的机动管制元件。作为机动管制元件的核心在基本性能上具有单体具备有
足够高功率的核熔炉来符合操作以及可以在大气层高温高压情况下依然维持正常工作的基础性机体。众观当时的MS，作为M.I.P公司生产的新型潜水机MSM -07魔蟹拥有热核喷射水冷式核熔炉，出力高于同类MS，而且也是当时确认可以稳定搭载Beam武器的MS。将普通型MSM-07 魔蟹进行修改，所得到编号为MSM-07D魔蟹的Mobile Diver System专用核心机动管制组件。MSM-07D Ze'Gok去除了MSM-07的腿部设计换装为4发喷射引擎，并在腹部安装有2连外挂式火箭推进器，保证了进入突入大气圈内的MSM-07D 魔蟹挂
载大量兵器输送舱(Largeness Weapon Cabin)的足够推进力。而进入热层在逐渐下降后，不同与宇宙飞行的飞行模式也被考虑在设计之内。背部取代MSM-07装备的热核喷射引擎的尾翼和腿部
两侧的平衡翼则符合空气动力学的飞行需要和野牛空母的空中回收，从而达到比较接近于滑翔机甚至航空机的飞行效果。
降落途中遭遇空战的可能性不能避免的情况下，核心机动管制组件的武装也区别于MSM-07保留一只手臂的同时，取消了的右手臂爪型MEGA粒子炮，以唯一能够在米诺夫斯基粒子散布状况下有效指向的光学取景器所代替，从而提高Mobile Diver System的探索范围。
Mobile Diver System的另一部分则是缩写为L.W.C的大量兵器输送舱(Largeness Weapon Cabin)，根据设计案可以确认的就有三种兵装
第一兵装：常规型兵装以运载输送机外形，内部则搭载大型反舰巡航导弹，其构成与联邦军常规武器共和级突击艇类似
第二兵装：同样属于常规兵装，以实弹为主的密集型空对空导弹发射器四具，可以在MSM-07D的挂载控制下，突破大气圈，并在空中对打上中的宇宙战舰或者飞行目标进行实弹型打击，作为已经成熟了的技术，有着整备简单、消耗合理的优势。
第三种为MEGA粒子武装级别的测试型兵装；流线型外型，而内部搭载由新型开发的散射MEGA粒子发生器。发生器呈等距五爪型，爪外侧安装有制御喷口，可以使发生器在发射时得到相对速度为零稳定时间，便于提高精度。基部则安置有散射MEGA粒子炮，这样的设计不但可以同时对付复数目标，而且由于发射后是降落至打上过程中的宇宙战舰下方，对关键的推进器进行战舰级别的攻击。往往这样的攻击会使得战舰的打上功亏一篑，失去动力，并在重力束缚下的彻底毁灭。相比三种兵装中，设计者们更期待该兵装的表现。
0079年12月，由于在11月的联邦军果断进行了左右到未来战局的大型地面战役（敖德萨战役），迅速的夺回了公国军在地球上的大部分占领区。除非洲大陆及依然抵抗的北
美战线，吉翁公国地球攻击军大部通过各地集结打上基地撤往宇宙。战况的转变，客观上势必使得公国军的策略从开始的隔绝联邦军与宇宙上的月神2的联系转变为退守以所罗门要塞，阿阿.巴瓦.库要塞和格林纳达月面基地所组成的本土防线。反之联邦军以地球最大要塞南美查布罗为主开始向地球静止轨道频繁升上宇宙战舰，目的显然是再次组成包括数量和品质上具有优势的联邦舰队，并在宇宙摆出决战姿态。
『如果不能阻止，那么延缓也是好的吧！』
吉翁公国军第603技术部队接受将试作兵器Mobile Diver System的实战运用的新任务。试验兵器与其专任驾驶员海兵乌路纳•波拿巴少尉转属后被投入击坠，从查布罗打上地球轨道的联邦宇宙舰艇。Mobile Diver System在第一兵装下首次测试不幸失败，通过在中美洲接应的野牛空母回收后，于3日后再次投入第二次测试，如果再失败，Mobile Diver System的存在将被抹杀，赌上自己和新兵器未来的热血男儿在特务大尉莫尼卡•凯迪拉克的一同进入了MSM-07D 魔蟹。但事实告诉第603测试部队，赌博只有永远输的赌徒，毕竟Mobile Diver System仅仅是一年战争末期的小小的插曲……
美战线，吉翁公国地球攻击军大部通过各地集结打上基地撤往宇宙。战况的转变，客观上势必使得公国军的策略从开始的隔绝联邦军与宇宙上的月神2的联系转变为退守以所罗门要塞，阿阿.巴瓦.库要塞和格林纳达月面基地所组成的本土防线。反之联邦军以地球最大要塞南美查布罗为主开始向地球静止轨道频繁升上宇宙战舰，目的显然是再次组成包括数量和品质上具有优势的联邦舰队，并在宇宙摆出决战姿态。
『如果不能阻止，那么延缓也是好的吧！』
吉翁公国军第603技术部队接受将试作兵器Mobile Diver System的实战运用的新任务。试验兵器与其专任驾驶员海兵乌路纳•波拿巴少尉转属后被投入击坠，从查布罗打上地球轨道的联邦宇宙舰艇。Mobile Diver System在第一兵装下首次测试不幸失败，通过在中美洲接应的野牛空母回收后，于3日后再次投入第二次测试，如果再失败，Mobile Diver System的存在将被抹杀，赌上自己和新兵器未来的热血男儿在特务大尉莫尼卡•凯迪拉克的一同进入了MSM-07D 魔蟹。但事实告诉第603测试部队，赌博只有永远输的赌徒，毕竟Mobile Diver System仅仅是一年战争末期的小小的插曲……
衍生机种：
MSM-08 佐寇克是在MSM-07的开发过程中衍生出来的预定在加布罗攻略战时使用的试作型机体，没有装备光束炮，战斗方式以中、近距离的格斗战为主（使用的武器则是类似于飞去来器的钳刀及伸缩自如的格斗用机械爪）。由于设计概念上存在错误，加之完成时间过晚，本机没有投入实战（有一种说法，有一台试验机出现在一年战争末期的北美加州反围剿作战中，吉翁由于可做战机体损失殆尽不得不使用这种“垃圾”机体，可参见我们是联邦愚联队这部作品）
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