旧世纪21世纪40年代，为了缓和地球人口的膨胀，地球联邦正攵府开始实行宇宙移民正攵策，将大量的人口推向了宇宙。
当然了，为了鼓励宇宙移民，联邦正攵府给予了相当之多的正攵策福利，因此在一开始也吸引了不少民间人士主动移居到宇宙。其中，除了作为建造宇宙殖民卫星主要劳动力的一般市民外，还有科学家和技术人员。
0056年，公国军屈指可数的王牌驾驶员强尼·莱丁在这一年出生。SIDE-3迎来了一大批像强尼这样的第三代宇宙移民的降生，同时也在积极扩充军备。宇宙移民正攵策名以上是开拓宇宙和实行各种科学实验这一正攵策，实际上就是变相的弃民正攵策。
时间一久，一些不满于联邦正攵府的SIDE开始与地球离心离德，其中以SIDE-3的吉翁公国（原吉翁共和国）大量网罗科学家为己所用，以反联邦为目的开发新兵器。
0071年，公国开始着手开发适用于米诺夫斯基粒子环境下的战术兵器，以及应用了米诺夫斯基物理学的新式超小型核融合炉。在这一年，15岁的强尼·莱丁以莱丁家族继承人的身份第一次出席了上流社交圈，并拜读了总帅基连·萨比的《优秀人类生存学说》一书。
0073年，最初的、史上第一台MS——MS-01完成了。随着MS-01的完成，其之后的MS-02、03、04便接踵而来，再发展就是革命性的MS-05旧渣古了。
旧渣古作为时尚首台实战用MS，在MS-04的基础上针对动力、制御系统进行了改良。这在现在看起来是不值一提的小事，但在当时来说是非常了不起的技术大跃进了。最初的旧渣古是MS-05A，也是被称作初期先行试作量产的实战式样机。这一型从0074年出厂到鲁姆会战都有登场活跃，不过由于成本和整备的原因，原先为05A设计的复杂武器装备都进行了简化，最终得到的也就是我们熟知的热能斧、渣古机枪和渣古火箭筒这老三样。
在那之后，吉翁尼克对旧渣古进行了装甲修改而得到MS-05B，以作为公国军初期主力MS来进行大批量生产，05B的配给对象主要是基西莉亚上校（当时）管理下的公国军教导机动大队（另外还有一款脱胎于05B的05S，改修了机动性但没显著提升，增加了头部天线但05B一样可以有天线，所以后来大河原邦男又增加了05S可以装肩盾和肩刺的设定，已经非常接近06了）。
旧渣古虽然性能不俗，但由于动力系统的内置化限制了散热与出力，这也成为旧渣古终被取代的最大缺陷。为了解决这些弊端，进一步提升泛用性，吉翁尼克以各方面平衡性最好的MS-05B为素体，主要针对动力炉出力、驱动系统效能进行在设计，根据领导的指示对一些装甲区块进行了调整。
0077年8月，MS-06A先行量产型渣古Ⅱ完成了。吉翁尼克在渣古Ⅱ的身上再一次干了当初对旧渣古所做的事，对配套的多种类武器装备进行简化，以达到能在短期内快速量产的要求。在当时吉翁公国与地球联邦之间已然撕破脸，大战一触即发。为了应对目前的局势，眺望不久的将来，公国军在量产06A的同时，也在同步进行对舰队、对要塞作战的改良，为机体配发了能够发射核弹头的火箭筒，机体本身也进行了核战处理（主要是安装防辐射的多重空间装甲），由此得到的就是后来在一周战争期间“大放异彩”的MS-06C渣古Ⅱ（B型并未生产）。
同年，22岁的强尼·莱丁未念完大学就响应国家的号召，志愿加入国防军。由于当时MS是新兴大热门，新兵训练结束的强尼通过层层考核如愿被选拔为MS驾驶员，成为了一名光荣的突击机动军士兵。
0079年1月3日，吉翁公国正式向地球联邦宣战。当时已是曹长的强尼参加了一周战争，驾驶的是为对舰、对要塞殖民地特化的06C。不过毫无经验的他并没有在一周战争期间立下什么战果，看在莱丁家族与萨比家族的深厚交情份儿上，军部也不会让这位贵公子犯险，打打酱油积累积累实战经验就行了。真正让他展现出战斗天赋的，是15日的鲁姆会战。
众所周知，鲁姆会战的起因是不满意“不列颠作战”成果的公国军入侵SIDE-5宙域，打算发动第二次不列颠作战。
当然我们现在知道这其实是一个演技逼真的假情报，但当时为了阻止殖民地卫星再次坠落地球，联邦军宇宙舰队集结了规模庞大的战力全力作战。舰艇总数超过400艘的联邦军宇宙舰队占据了战场上的绝对优势，直到公国军中止殖民地卫星改装作业，数千台MS全部投入作战为止……
在这场战役里，宇宙攻击军的夏亚·阿兹纳布尔中尉单人单机击沉了2艘战舰、3艘巡洋舰（合计5艘），战绩冠绝三军。突击机动军虽然也有投入作战，但基西莉亚少将认为局势已定没必要继续消耗战力，因此下令突击机动军舰队从战场撤离。因此，突击机动军麾下的MS驾驶员战绩普遍不及宇宙攻击军。不过即便如此，强尼·莱丁赶在结束的哨声响起之前，完成了单刷3艘麦哲伦级战舰的傲人战绩。
同年1月31日，在鲁姆会战结束以后，公国与联邦在南极签订了明文禁止核生化以及质量炸弹等兵器使用的协约。叱咤一时的06C因此凄然退役，将主角的宝座让给了MS-06F渣古Ⅱ。后世人们所称的“渣古”，就是继承自06C衣钵，总产量超过3000的MS-06F，也是盛产王牌驾驶员的机种，同时更是衍生机种最多的一个分支派系。而在鲁姆会战结束后强尼也获准配发了一台06F，和其他王牌身份的驾驶员一样申请涂装上了极富冲击性的红黑色。不过这台06F还没在强尼手上焐热，就因为某个大财阀的野望而不得不替换为性能更高的06S。因此强尼在鲁姆会战结束后担任第二方面均特务中队指挥官期间驾驶的到底是06F还是06S，关于这点一直存在争议，误会大了去了。
MS-06S指挥官型渣古Ⅱ很可能是最早的全天候型机种，不但在宇宙空间运用游刃有余，还具备了可以在大气层内使用的机能。脱胎于06C的06S是专为中队指挥官以上设计的高阶机种，在通讯能力、推进系统燃烧效率、制御系统的效能等方面有所提高（相比起同期的06F）。值得注意的是由于推进器燃烧效率的提升，令06S的推进力相较于06F来上升了30％，因此才会有“三倍速”这一说法（geng）。
南极条约缔结后，公国军迅速发动了地球侵攻作战。为了应对重力下恶劣多变的自然环境，公国军以06F为素体改装完成了适用于地球作战的MS-06J陆战型渣古Ⅱ（06J与06F的主要区别就是拆掉了宇宙用装备，占领了加利福尼亚基地获得生产线后，就开始正式生产06J）。为了攻打非洲、中东等沙漠隔壁战区，公国军又开发了比06J表现更出色的MS-06D沙漠型渣古Ⅱ。
到了大战中后期，公国宇宙方面军配备最多使用最久的MS-06F渣古Ⅱ已经坚持不住，开始显露出诸多弊病了。其实在年中的时候，已有“开发出凌驾于渣古Ⅱ性能之上的渣古Ⅱ”这种呼声出现了，不过当时06F的问题还未明朗化，身为SIDE国家的吉翁公国没有余力在马力全开量产一款MS时，再双线操作开发另一款MS，根本没工夫去实现这一构思。
地球侵攻作战全面发动后，公国地球方面军以闪击战迅速占领了许多联邦军的军事据点和生产设施。这一点至关重要，以至于在往后一段时间里公国军都再不用为生产线紧张而犯愁，地球方面军在MS生产开发方面完全可以自给自足，还是不是有余力卖人情给宇宙方面军。
于是，腾出手来的公国军委托吉翁尼克全力落实期待已久的新项目。而吉翁尼克也相当靠谱的请出了从MS-02到MS-06F时代留下了不少脚毛的老班底老元良，来担任该项目的最高技术负责人，新项目遂定名为“R型渣古计划”。事实上，若论MS-06性能提升这个计划，可以追溯到0077年初的一份呈交国防部的企划案。不过由于当时吉翁公国上上下下都急于准备开战，高层对主力机种的性能提升提出的要求是在不更改既有生产线的前提之下，在素体框架内进行改良。因此早期的性能提升计划所诞生的并不是后来的R系列，而是MS-06S指挥官型渣古Ⅱ。
对高层的方针和06S性能未达到心目中预期而表示不满的吉翁尼克团队，一直隐忍到0079年才中终于达成夙愿。R计划在当时打出的宣传是要设计出最先进、性能最为优越的宇宙用高机动型渣古。由于是针对无重力宇宙空间的特化机种，因此在一开始就预定由月面格拉纳达基地负责主要生产工作。
整个计划的开发始于0079年2月，在当时也正值地球侵攻军的正式编成，地球侵攻作战开始。在接下去的三个月里，公国军将地球三分之二的版图都纳入了自己的势力范围，包括联邦军北美地区的加利福尼亚基地也被占领并建立起了总部桥头堡。上面也提到了，由于地球侵攻作战的顺利进行使得地球方面军获得了足够的设施与资源，本身足以自给自足，很大程度上缓解了MS生产线过于紧张的尴尬，使得宇宙方面能够全身心地投入这一新计划。
尴尬的是，这种好日子没持续多久，联邦军就从最初的混乱中逐渐恢复了起来，开始在战术战略上全方位的进行对抗——最要命的是，战场上已经出现了联邦军MS（一小部分试作和先行量产型机种），将原本公国军MS在战场上的绝对优势地位打破。军方为了维持并提高MS技术，守住来之不易的先发优势，于是才有了后来的R计划。
必须讲明的是，R计划的“R”是“Refinement”。我们常常将R计划最初被开发完成的实验机称为MS-06RP，但实际上人家的正式番号是MS-06R-0——R-0型，即最初、起源之意。我们能看到，MS-06RP非常重视大功率推进器和姿势制御喷口的搭载。这与R系列被冠以“高机动”的称呼是吻合的，究其根本整个系列追求的就是在无重力、低重力环境下究极的战斗机动性。因此，R系列放弃了渣古一贯奉行的高泛用性这一原则。
相比起06F、06S来，06RP的背包和腿部尺寸和结构是相当夸张的。这是因为机体加装了大型大推力推进背包，追加了推进燃料槽和散热系统。在后腰位置还设置了两基推力218吨矢量推进器，胫部也因为增设了副矢量推进器而显得十分肥大，相比起06S来整个脚部组件的构造都更改了。这也使得部分大关节受到大型化外部组件的干涉而可动范围变窄，步行机能只能维持在一个最低的水准，模型化后会因为可动不佳而玩家恶评。
作为一款纯以理论为基础制造的实验机，06RP完全是为整个R计划进行早期测试而诞生的。但实际测试的结果却让高层相当满意，特别是新型火箭推进器发挥出了计划预期的性能。也正是因为06RP的成功，才让吉翁尼克底气十足地投入后续的研发工作，也就是R计划的正式量产计划（RP只生产了两台进行测试，值得一提的是2号机测试驾驶员是松永真，差点因为引擎暴走腰刀当场折断）。
由于正式量产的型号的要求是能够投入实战使用的，因此在实验机性质的06RP上的一些关乎实用性的问题，在正式量产型阶段得到了解决。其中包括了为提升战场续航能力而扩大了推进燃料的搭载上限（从集中在腰部改为分散在脚部和上半身），以及将驱动和电气系统以实用化为前提进行优化设计。以此而得到的初期量产机便是MS-06R-1了。
不过吉翁尼克团队在强化MS-06R-1的推进系统时，为追求性能的极致而使得内部燃料输送机构过于复杂化。06R-1过剩的推进力就是头油老虎，为了解决这个问题必须增加推进燃料的搭载上限，但即便如此也只是稍稍缓解，续航能力达不到06F的水准。而且增加推进燃料搭载量也会延长补给时间，这就容易被人抓住小辫子，贴上诸如“实用性低下”的标签。
再加上吉翁尼克在推进器领域并不拔尖，本身就是想玩点花活的试作品，于是就越发的故障频发，引起一线部队的恶感。在这种情况下开发团队不得不放弃采用自家公司的产品，转而向竞争对手茨玛德公司寻求帮助。我曾经在京宝梵篇里提到过，推进技术向来是茨玛德的强项，兹达、大魔、京宝梵这种重视速度和机动性的MS都是他们的杰作。因此，由于R计划的MS-06R-1开发遭遇了无法依靠自身力量跨越的门槛，无论吉翁尼克是否愿意，推进器这一块不得不更换成茨玛德所开发的产品了。
于是，更换了推进系统、以整备性为大前提优化了背包和脚部的06R-1，进化为了更适合一线作战的06R-1A，试验机感在逐渐淡去。在007年6月下旬开始生产的06R-1A是追求以一线作战能力而设计的R计划产物，其出色的性能得到了当时诸多公国军驾驶员的好评，其产量也是整个R计划中最大的，记录在案的总共超过了60机（其中10机是改自06R-1，实际上应该是56台）。
这些珍贵的06R-1/R-1A大多都配发给了技术精熟的老练驾驶员，曾担任06RP测试驾驶员的松永真（此时已是上尉）领取的是以06R-1A规格进行改造的06R-1。其他人也有将受领的再改修成高推进力的96R-1D，或是拆掉一部分装甲实现轻量化的06R-1M。
此时已是一年战争中期，作为曾经的“战场女王”MS-06F渣古Ⅱ，其性能已经不足以承担宇宙战主力机种的重任。次期主力MS甄选将以竞标的方式进行，各家都跃跃欲试，要以自信之作来与他厂一较高低。在前线战场上也不断传来联邦军MS的恐怖传说，以“白色恶魔”为代表的联邦军MS正撼动着公国军的战略体系。
由于当下的战争格局已发生变化，MS用光束兵器或将成为往后的大热门。感觉到风向变化的吉翁尼克，希望号称“最强”的R计划能够融入“可运用光束兵器”这一元素。实际上就如同日后的YMS-14一样，能常年在业界领跑的吉翁尼克的眼光不可谓之不准。再加上MS-06的提升空间有限，想要在次期主力竞标中战胜屡出奇招的茨玛德，非得痛下功夫苦练绝招不可。
让吉翁尼克不敢懈怠的原因还有一个，MS-06R-1A虽然广受一线官兵的钟爱，但其高涨的成本和低下的整备性，使得军部高层对这款高性能MS的态度十分冷淡。不但如此，MS-06R-1A更是早早的就被开除出了次期主力MS的候补名单，这也是吉翁尼克不得不继续在R计划上另辟蹊径的原因。
于是，吉翁尼克以MS-06R-1A为原型进行以光束兵器运用为前提改出了MS-06R-2P。以往公国军MS中能够使用光束兵器的还都是水陆两栖MS，空间战用MS要想运用光束兵器，要解决的技术问题和山一样高。而对这种不可能发起挑战的就是06R-2P，为了能让其能使用光束步枪，吉翁尼克为06R-2P搭载了以大尺寸而出名的新式ZAS-MI16型核融合炉。
为了能塞进比起以往的核融合炉要大出1.4倍的ZAS-MI16型核融合炉，06R-2P的躯干轮廓都发生了极大的改变。动力炉的高出力化也导致原本的散热系统排热跟不上，不得不在胸部侧面追加额外的排热管线。同时还得在手腕部位搭载能源供给装置，以便为光束步枪提供能量。因为这些个改造导致重量直线攀升，推力跟不上所以推进系统也得强化了，结果导致连脚部都要重新设计。
但天不从人愿，即便如此的迁就光束兵器，在06R-2P完成后进行试射时，依然发生了核融合炉出力不够稳定的问题，散热系统的冷却效率也达不到预定水准，光束步枪的威力和连射性因此大受影响。就连吉翁尼克都不得不承认，06R-2P的开发是失败的。不过稍稍欣慰的是，老对手茨玛德也并没有在MS用光束兵器方面有更好的建树。不得已，军部只得将MS配备光束兵器的计划延后，打算在这期间量产一款过渡性机体来填补空白。
得知茨玛德正打算将MS-09大魔改装成宇宙型，来迎合公国军高层的过渡政策。在这之前，地球方面的彩头算是茨玛德的大魔给摘走了，自家的MS-07老虎受影响地位非常尴尬，因此吉翁尼克对这次宇宙用次期主力机种（过渡）竞标是牟足了劲。
于是乎，吉翁尼克团队将为了匹配光束兵器而走得太远的06R-2P恢复到了MS-06R-1A的式样阶段（拆掉了太大的试作型动力炉），开始朝着一开始的高机动化路线稳扎稳打，于是便有了我们今天要聊聊但眼看没多少篇幅了的MS-06R-2高机动型渣古Ⅱ。
……当然剧中还好奇夏亚是怎么做到的- -