一年战争中期，吉恩军在进行地球侵攻作战时，使用的机体主要是由MS-06F 扎古Ⅱ改进而来的MS-06J 陆战型扎古Ⅱ。但在地球上作战与在宇宙中作战毕竟是完全不同的两个概念，无论对以进行宇宙战为主设计思想的泛用型MS——扎古进行什么样的改进，都未必能完全符合地面战（局地战）的使用需要；而且此时的MS-06J性能也越来越接近了极限。所以，此时的吉恩军亟需一款全新的陆战用机体来代替MS-06J。
有鉴于此，吉恩军军部提出了“陆战MS开发计划”，吉恩尼克公司和兹玛德公司这对军火贩子兄弟兼老冤家立刻分别推出了YMS-07（亦即YMS-07A）和YMS-08A来互相竞争。最后，吉恩尼克公司依靠YMS-07的出色性能再次拔得了头筹。
其实从MS-06J型进行量产开始，吉恩尼克公司就已经开始着手开发陆战用新型机；在得到MS-06J的实战数据之后，吉恩尼克公司迅速推出了YMS- 07 试作型老虎。YMS-07是以MS-06F型和MS-06J型为基础开发的机体，设计的侧重方向是提高机体的地上移动力、格斗战能力以及与德泰YS的连携作战能力。为了弥补原型移动力的不足，设计人员在机体的小腿部安装了辅助推进器，提高了机体在不同地形下的移动力；为了加强机体的格斗战能力，强化了机体的部分装甲；另外为了适应地面战的需要还提高了散热器的效率；连携用的通信机（角状天线）也成为机体的标准装备，使探测范围较扎古来得更远。
机体番号： YMS-07
机体代号(日文)： プロトタイプ·グフ（ Prototype Gouf ）
出现作品： MSV(Mobile Suit Variations)
机体类型： 陆战用试作型MS
制造商： 吉恩尼克公司
所属： 吉恩
初次配备： U.C.0079
内部环境： 标准式驾驶舱
尺寸： 头顶高：17.7米
重量： 本体重量：58.2吨
装甲材料及结构： 超高张力钢（超硬钢合金）
选用手部武器： 热能斧；120mm机枪；专用盾牌
出自MSV的试做老虎竟然会推出新套件而且还是GTO版真是没想到，官店刚开预定马上买买买
。昨天拿到之后一气呵成，好东西没啥要修的做的特别爽~！MSV风的胶贴在HG里也算稀有了，依旧消光然后快餐旧化。颜色貌似没有风评的那么挫?起码我觉的蛮好看的，盾牌大大的编号真带感= =OK上图
眼睛依旧换成反光贴，其他直做
联邦画风的枪
脚踝处的编号也是极为带感
全件一览，并未附属通贩原型老虎的手臂
闪~
PX对于系谱式的衍生机实在欲罢不能，那么期待接下来的MSD系列
今次就这样
以上
这是老虎不是扎古。。准确的说是扎古向老虎发展的过渡试验机
