グリプス(GREEPS)战役抗争时期,地球连邦君分为ティターンズ(TITANS)与エゥーゴ(AEUG)两大阵营展开内战。双方都以代表一年战争的最强机种“GUNDAM”为争议的象征,并持续开发出冠上其名的后继机体。
地球连邦军内派生出的精英部队、TITANS,借助于其站在同一阵线上的北米大陆オーガスタ(OGASTA)研究所的资源①,并且以暗中从AE公司秘密派来的藤田技师长手中得到了当社关于MSF-007 GUNDAM MK III的数据资料为基础,开始了新型MS的设计过程。当时地球上AEUG的支援组织「カラバ(KARABA)」使用以MSZ-006 Z GUNDAM为基础衍生开发出的MSZ-006 A1 Z PLUS并对TITANS增强了攻势。为了对抗KARABA的技术增援、为了和AEUG的MS技术竞争,TITANS的ORX-012 GUNDAM Mk-Ⅳ诞生了。