RX-178 Mk-II是U.C.0087年迪坦斯推出的新型机动战士，共制造了3台原型机。它的设计思路大致来自一年战争时的王牌机动战士RX-78-2 高达，设计定位是地球联邦军次世代的主力MS。虽然当时迪坦斯提倡反殖民地主义，而且Mk-II似乎是僵化地没有使用吉翁系技术，但机体的开发过程中仍然有不少前吉翁工程师的参与。
在高达历史中，Mk-II以武装配置而言是相当独特的一台机体，它的所有武器都是外置装卸型，甚至头部机关枪也是如此，某程度反映了当时设计师希望尽量减少机体负载，增加配置灵活性的想法。这种想法令Mk-II成为一台较为注重基本性能但火力只属一般的MS。
事实上，该机体得力于新型的活动骨架，加上全身多台姿势控制系统，拥有极为灵活的活动能力。另外Mk-II的可塑性也在服役中得到验证，她可以加装各种原生设计以外的附加设备来加强性能或针对不同作战环境，比如飞行装甲及G-防卫者。比较遗憾的是，由于当时迪坦斯未正式获得新型高达雷姆合金装甲技术，因此处于世代交接阶段的Mk-II仍然使用较旧式的钛合金陶瓷复合材。
原先迪坦斯开发MK-II是希望直接进行大量生产，成为机动战士部队的主要组成部份，例如指挥官用机。但它却拥有明显的缺点，其中包括：驾驶系统和软件接口过于繁复，欠缺亲和性；机体结构复杂，造价高昂；这些缺点都造成它难以达到量产的目标。发生强夺事件以后，Mk-II的相关计划更全被放弃。不过迪坦斯以及地球联邦军的开发部门仍然肯定该机体的价值，以后多年大量取用其技术来开发新机体，成就斐然，主要例子有RX-154巴萨姆和RGM-86R 吉姆III。
0087年 Mk-II在试飞时被反地球联邦组织幽谷（A.E.U.G.）发现。克瓦特罗·巴吉纳少尉带领的小队在Mk-II设计者富兰克林‧维达的儿子卡缪·维达帮助下，抢得2台原型机。及后，最后一台Mk-II 也被变节的艾玛·辛带到幽谷。幽谷把一台Mk-II交给阿纳海姆公司（AE社）进行研究，成为获得联邦方面新型可动骨架技术和全天候驾驶舱技术的关键；另一台成为备用零件，最后一台则改变涂装，由提坦斯原来的专用色—蓝黑色，改为高达的传统配色—白色，作为幽谷的主力MS投入战场对抗迪坦斯。卡缪·比丹和艾玛·辛先后成为Mk-II的专用驾驶员。
由于Mk-II的可塑性，阿纳海姆公司利用服役的Mk-II进行了一系列测试：
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G-防卫者和MK-II在格利普斯战争末期作战中被击毁。但及后幽谷仍派遗未知是修复后还是备用机体的MK-II在第一次新吉翁战争中服役，最后该机体再次被新吉翁的NZ-000 葵·曼沙摧毁。战后此机得到修复，于U.C.0089时与各高达系MS同时被封存。
