RMS-192M简史
一年战争终结之后，地球联邦军从公国军接收到了MS-06M 试作型水中用扎古。几经测试，也终于决定继续使用这个规格的MS。部分从公国的生产线生产下来的和缴获的Zaku II系MS被送往加布罗工厂，开始接受地球联邦军系技术的修改。这样一方面减少了资源的浪费，不用勉强再建新的ZakuII生产线，同时也减轻了联邦军对水中用MS特别是水中型GM再生产的议案的压力。由于是加布罗工厂生产，同时也是战后再设计的MS第2案，番号定为RMS-192M 水手型扎古
RMS-192M 水手型扎古继续使用着MS-06系列的基础设计，但是全身的外装是新开的生产线，因此外型上也带着联邦设计风味的棱角。首先最引人注目的就是新设计的双肩装甲，这个新的装备附带着3门300mm Subroc火箭发射器，不需要像他的前辈一样需要外挂的M8型4联装180mm火箭夹舱便得到了强大的火力。当然他也可以学他的前辈，在两腕和背包的挂点上分别挂上3联装火箭夹舱和6联装导弹夹，进一步增强打击能力。顺带一提，左前臂的挂点上原设计是拖拽用的磁力栓，缆绳长度60m，当然也可以作为一种工具手段。
海军方面也提出了必须使用全天周驾驶舱和保持武器通用的要求。因此RMS-192M的携行武装依然为M6-G型4联装240mm Subroc Gun。除了更换新一代的全天周驾驶舱外，引擎也更换为更大功率的型号，1440kw的功率保证了更多方面的发展。
RMS-192M 水手型扎古在胸部和小腿部都增加了联邦新设计的附加组件。胸部增加的是一个月神钛合金制进水组件，附带了一定的防御性能，增加胸部正面的防御能力。小腿正面增加的是复合引擎组件，这个新设的复合喷水引擎技术明显源于他的前辈双臂上的喷水喷嘴单元。脚部的复合引擎可以喷出强大的水压，使机体航速达到50kt，并且在登陆后可以脱挂，减少机体的余重。
恼人的涡喷背包也被撤销，将两个大得过分的涡喷引擎更换成可动式的喷水引擎，大幅减少了航行噪音并且可以在水面使用。背包自带2列共8门300mm Subroc火箭发射器。让人意想不到的是，背包本身就是RMS-192M自己的外挂装备，通过背部挂点可以更换其他背包，例如普通的火箭引擎背包。
RMS-192M 水手型扎古也有变型机，小小的变型因3种头部而定：一般型，指挥官型和潜望镜型。一般机型使用长杆天线，指挥官型使用角状天线组，而潜望镜型侧在一般机型头部左侧装设类似潜望镜的有线摄像头，便于观测水面环境。所有机型都采用了360°独眼轨道，并且头顶部至后侧也设置一条独眼轨道，更加便于机体潜航时的观察。
同比MS-06M 试作型水中用扎古，RMS-192M 水手型扎古在加强了防御性能与抗压性能后，最大深潜可以达到2000m，从“可潜型MS”变成了真正的“潜水型MS”。在迪坦斯（Titans）分裂后，吉翁残党趁机抢夺被分配到达卡尔的查布罗产RMS-192M，成为了恐怖分子的珍稀资源。
有报告RMS-192M在U.C0088年参与了非洲沿岸的对阿伽玛队的攻击行动和U.C.0096年对特林顿基地的佯攻行动。也有一部分人流言残党更加愿意使用RMS-192M而非新吉翁为他们准备的AMX-109 加普耳，因为在登陆并卸下潜渡装备后，RMS-192M 的操纵感觉如同老旧制式的MS-06系MS，也可见联邦制的RMS-192M的可信性比新吉翁的制品要高。
