由于吉翁军两栖MS的出现超出了联邦军的预料，因此在面对各类吉翁水产时，联邦军往往没有什么有效的对抗措施。因此联邦军自然也对两栖MS有着迫切的需求，恰逢联邦军开发的吉姆有着极佳的泛用性和衍生性，因此决定利用吉姆作为基础，开发水下活动用的可选装备。
多家厂商提交的各类方案多达十多种，而最终入围的四种方案也被试制出来。其中两个方案便是在RGM-79 吉姆的背面增设水下航行单元，比如安装有压载水箱和喷水引擎的推进背包，考虑到开发时间，这也可以说是最现实的方案。
▲RGM-79U 海防型吉姆
首先是海防型吉姆于0079年11月推出。在背部配备了装有压载水箱和喷水引擎的大型推进背包，双腿上还配备了辅助用压载舱。而作为安装主体的吉姆则没有什么变化，只是在部分机体上进行了耐压处理。
▲RGM-79U 海防型吉姆
虽说该机的下潜方式是将海水灌注到压载舱中使其失去浮力来进行下潜，但该机即使在压载舱中注满水后依旧会留有一定浮力。使得在实际运用时会依靠推力和舵面来潜航的动态潜水方式。
机体的大型推进背包上除了搭载推进系统喷水引擎一级压载水箱外，在中部的两侧配备有伸缩式潜舵。而在背部中央还配备了有线式传感器探头。最大可以在水深45米的地方射出探头，在探头浮起到水面后获取海面上的信息。
▲海防型吉姆的背包和传感器吊舱
由于机体内无法腾出配备声纳的空间，因此机体搭载了专为MS开发的便携式小型声纳系统，也被更形象的称为声纳枪。虽然没有公开搜索、探测性能，但可以想象到应该没有太大的作用范围。
▲海防型吉姆的声纳枪
在制造完成后，该机在北太平洋关岛50公里的海域里进行了最终测试，并成功通过。据说试验中还准备了特殊救生舰。毕竟勇钢铁机体沉入大海的行为会给机师带来沉没的不安。同年11月末，该机被制式采用并被赋予了RGM-79U 海防型吉姆的编号和名称。随后该机也被少量进行了实战部署。
但该机的具体性能、战绩和战例均不清楚。不过有传言称该机作为联邦海军设施的防卫机曾击坠过MSM-07 魔蟹，但并没有具体案例记录，因此还需调查。
然而最终两栖MS的方案被合并，联邦军最终大量正式采用的MS也被定型为RAG-79 水中用吉姆。
而在战争结束后，在解散部队的同时，这些海防型吉姆也几乎都被改装回基础型号的吉姆。而唯二幸存下来的两机则被交还制造商，作为新型水陆两用MS开发的数据搜集测试机来使用。不过后来也有这两台机体被解体的传闻。
