希腊神话中，珀伽索斯飞马诞生于美杜莎的血液中，她被珀尔修斯斩首后飞马从脖颈飞出。这匹长着翅膀的神马飞到了天上，后来它降落到赫利孔山，在那里创造了灵泉，这泉成为了诗人们的灵感之源。女神雅典娜驯服了这匹马，把它赠给柏勒洛丰，让他骑着这匹马旅行。柏勒洛丰是希腊神话中的英雄，科林斯国王格劳科斯的儿子。俊美勇武，曾乘天马珀伽索斯（Pegasus），射死喷火怪物喀迈拉，并先后战胜索吕摩与阿玛宗等部落。最后柏勒洛丰变得非常傲慢，因欲参加众神的集会，乘珀伽索斯上天，触怒众神。宙斯差遣了一只牛蝇去螫珀伽索斯，让柏勒洛丰从马上摔下致死，而把珀伽索斯留下养在天庭，这就是天马座。
难怪后来纱织雅典娜对星矢偏爱有加，又是祷告又是献血，也是爱马之情未减。天马座也因此成为忤逆天神甚至弑神的因缘种子，在雅典娜麾下终于KO了波塞冬与哈迪斯。
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