承接第30期赫利俄斯/水中型赫利俄斯。吸取原型机艾尔美斯毫无应对接近战能力的教训,参考扎古雷罗比格罗等MA搞了这藉变形机构展开格斗爪可以玩高速一击脱离和格斗战的高速格斗战形态。爪子和股关节设计沿用了同样拥有“高速格斗战形态”的大扎姆鲁同系。爪子上的热能刀为扎古雷罗的同系列(水中型赫利俄斯参考格拉布罗加强为了一只爪三刃)。本形态下通过转动颈部可以使机首下部搭载的米加粒子炮往任意方向射击。赫利俄斯装备的Bit是艾尔美斯同型,不过水中型赫利俄斯的因为还要在水中使用改进了推进器和气密性并且装了一条机械臂使其拥有了更广泛的用图