出自《机动战士高达0083》中的机体。专门配给指挥官用的MS-14Fs是以MS-14F为基础进行改良后得到的机体，两者只有细微的差异。本机的开发是在MS-14A的设计结束之后进行的，设计的变更只花了短短半个月的时间，如此惊人的速度被吉恩军的宣传部美其名曰：“吉恩尼克的魔术”，欲藉此提高国民的战意。然而如此的高效所付出的代价却是开发主任的过度操劳致死，这对吉恩军的打击是不言而喻的。本机的发动机输出功率较MS-14F型稍高，助推器的总推力也稍大。两部件的冷却装置也做了相应改造，推进器舱也从两支增加到了四支。另外，作为任选部件，头部装备了用于指挥的长距离通讯天线及40mm火神炮。
勇士系列是吉翁军量产MS中第一款配备光束步枪的机型，而F型勇士由于要提升量产销率、降低成本，所以将主武器改为发射实弹的MMP-80机枪，但是作为指挥官用的该型机，还是配备了专用的MNG-110型光束步枪（一说为MRB-110型）。为了抑制连续射击产生的高温，枪托部位可以装填冷却剂。
除了光束步枪外，该型机和F型一样在手臂上搭载了各一门的110mm速射炮，操作起来比携行武器更为便捷灵活。不过受制于结构问题，装弹量并不多，因此功能仅限于紧急时的近距离防御用途。
格斗武器方面，该型机并没有使用常规勇士的双头光束军刀，而是使用收纳在腰部左右两侧的两柄光束剑。这种光束剑与F型的是通用的，其出力更大，光束也比其他机种的光束剑更粗大。
该型机的盾牌也更换为专用的大型盾牌，同时内部增设了干扰热焰弹发射装置，加强了盾牌的功用性。不过，在0083年西玛·卡拉豪中校与阿尔比昂首次交手时（莉莉·玛莲遭遇战）失去了盾牌，之后就再也没有看到她使用盾牌，由此也可以看出迪拉兹舰队的物资补给相当捉襟见肘。
本机的性能虽然相当出色，但生产性远低于F型，所以只生产了少数几台，其中一台便是海军陆战队的希玛·卡拉豪中校的专用机。驾驶本机的希玛在一年战争中有着击坠56架MS的辉煌记录，而在0083的小说版中她亦是驾驶着本机参加了“星尘作战”。
在首度与阿尔比昂队交战时，西玛便驾驶击沉了1艘萨拉米斯级宇宙轻巡洋舰，同时令RX-78
GP01高达试作1号机（玉帘）重创，由此可以看出西玛本人精湛的驾驶技巧与该型机的优异性能。随后西玛换乘了被称为红色角马的AGX-04（阿纳海姆电子公司让渡的RX-78
GP04高达），之后再未见其搭乘这台紫黄色涂装的MS-14Fs，有可能随着“莉莉·玛莲”号一同被GP-03D击毁。
在背叛了自己的祖国、且同时失去了甘苦与共的同伴，以及熟悉亲昵的座舰——“莉莉·玛莲”后，绝望的西玛死命追击着击沉莉莉·玛莲的罪魁祸首——GP-03D，但是无奈时运不济，希玛最终痛苦地丧生于GP-03D的大口径MEGA粒子炮的零距离射击之下，结束了凄凉的一生。
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