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MS-06R Reuse·P·Device System装备高机动型扎古，由吉翁军活死人师团开发，因为制式名称很长，故简称为“PSYCHO ZAKU”。《机动战士高达：雷霆宙域》中由活死人师团的王牌狙击手“达里尔·洛伦兹”上士驾驶，作为其专用机投入对全装甲高达的作战。机体较普通扎古性能卓越，通过与驾驶员义体的连接将驾驶员脑中发出的电信号直接传递到机体的驱动系统并进行机体控制，使机体的灵活度大幅提升。因为把扎古Ⅱ作为素体，所以在脚底面装备固定爪以增加机体抓地性，为适应暗礁宙域环境，机体关节部位实施了密封处理，背部大型背包上装备的火箭推进器增强了机体在空间环境中的推力，实现了高机动高输出。机体除配备大型光束火箭炮外，还装备有大型火箭炮、扎古机枪、热能斧、铁拳穿甲弹等丰富武装，通过背包上的两个机械臂进行灵活切换使用。
HG的精神感应扎古是以漫画为原型，所以与MG的KA版动画造型不同，武器装备也不一样，更没有那根“大罐子”。相比之下MG的造型更好，装备更多，不过正因为HG的轻量化、体型小比MG更适合把玩反倒成为HG版一个不错的亮点。HG版可动性和分色会差一些，机体复杂的分色大多靠贴纸实现，不过全身的喷口倒是有分件，零件小水口多处理起来要小心。可动性略低，与HGUC高机动扎古相仿。可动在地面基本只能双腿尸站，因为后面的燃料推进器过长，反倒成为“后支架”；模型附属专用支架，上支架后就可以摆一些航行战斗pose。个人认为这套模型最大的缺点就是材料，塑料较其他系列模型有点脆，动力管也使用了偏硬的材料。把玩需更加小心，个人这只右手持枪手手指固定桩断裂、头顶天线断裂、腰部动力管断裂。由于右侧肩盾与火箭炮干涉严重无法屈肘，可以通过将火箭炮握把的活动范围扩大解决。
专用支架有附送~
假机械臂也够用~
武装丰富确实多~
荷枪实弹还挺ne~
站在地上死气沉~
一上支架才有魂~
可动虽然挺捉鸡~
单膝跪地也成立~
两根香肠扔一边~
把玩pose信手拈~
内部没有小设计~
轻装不如MG~
天线条纹是贴纸~
粘差还厚不好使~
纵向尺寸确实长~
设计独特我好方~
全身武装细节密~
配件能码一抽屉~
这是我农历新年第一帖，所以在这里祝大家：
牛年兴旺人更旺~
胶佬技长万年长~
哈哈，很不错的制作
