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RX-178 高达MK-Ⅱ，由提坦斯开发的次时代主力MS，命名以及造型参考一年战争中的RX-78-2高达，也为了延续高达在联邦当中的神话地位。机体运用了可变式框架，使得机体运动性能大增。缺点是使用了旧式装甲材料，所以防御力不高，不过后期由G防卫者补强。提坦斯一共制造3台高达MK-Ⅱ，在动画初期就由柯瓦特罗驾驶力克迪亚斯率领奥古势力暗中抢夺，并改变配色成白色为奥古所用。三机其中一机经过拆解成为后备零件。格里普斯战役中爱玛·辛中尉驾驶此机战死。
武装：
光束军刀、“耳机”外挂式火神炮、专用光束步枪、火箭筒、专用盾牌
新生MK-Ⅱ，从发售开始就饱受争议，设计较MK-Ⅱ原设计稿进行大量修改，四肢更加健壮，脚部较旧版进行大幅缩小，面部不好看也是争议点之一，更何况还有RG作比较。可动性进行大幅提升，达到新生的平均水平，脚踝较旧版增加前后活动关节，更有机械感。腰部连胸部球关节容易脱出。盾牌有两种连接件，以实现盾牌在手臂挂载的不同形式。分色······个人认为旧版已经做得很好。
虽然为新生素质，不过接地性依然有限
盾牌可以替换卡隼实现缩短的形态
全部配件
与旧版MK-Ⅱ对比（左旧右新）：
与旧版相比，头部缩小，小臂、整条腿部更粗壮，脚部缩小
与新生MK-Ⅱ提坦斯配色对比，单纯配色不同
