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MSZ-006 Zeta高达，以希腊字母“ζ”命名，《机动战士Z高达》和《机动战士高达ZZ》中的主角机。是由AE社和奥古联合研发的“Z计划”中诞生的杰作，其中参考了提坦斯开发的高达MK-Ⅱ的可变式框架及驾驶员卡缪·比丹的设计方案。在动画中是当时（U.C.0087-0088）的可变形旗舰机体，可以变形成WAVERIDER形态进行高机动战斗，更可以单机突入大气层，以WAVERIDER形态可在宇宙及大气圈高速飞行。由于在格里普斯战役中战绩卓越，在当时名扬天下。战后亚加玛藏在香格里拉修整，捷多·阿西塔接替卡缪·比丹驾驶出征。
武装：
头部火神炮、腕部二连装榴弹发射器、光束军刀、光束步枪、高能MEGA粒子炮、专用盾牌。
Zeta在设定里变形复杂，所以在以简单扎实为卖点的HGUC系列里，通过替换件来实现变形。个人可以接受，毕竟不像飞翼或者主天使那样变形简单，用替换件换来扎实的结构也许是最好方案。Zeta是个人最喜欢的机体没有之一，修长的造型，凌厉的面部，还可以变形成小飞机···这台HGUC041号的Zeta高达是2003年设计生产的，属于HGUC早期产品。在当时的技术和关节设计的限制下，依然有很高的素质，细节刻线相当清晰，膝部双关节，胯部虽然是球关节但有很高的可动范围。个人这台Zeta高达几年前经过关节小改造，肘部换成双段关节，肩膀和腰部中段也加入了可动。但跟现在新生的Zeta相比，还是现代的好。（另外，这台模型的说明书是和板件一起塑封在袋中的，不知为何会这样设计···）
光束步枪为了WR形态收纳，可以变形
步枪和MEGA粒子炮可以分别收纳在手臂侧面及盾牌上
MEGA粒子炮很长，未展开形态就已经超过本体高度
ZZ中经典的贴地飞行
粒子炮的握持是一个大问题，由于可动性限制，握持非常别扭，个人这台改造过肘部和肩膀，有轻微改善
粒子炮身有3处握把，也可以双手握住两侧的握把
单手手持还是非常长的
腕部榴弹发射器有附带弹夹，但腕部没有设计炮口发射
原配光束军刀是与造型手一体的白色零件，老模型标配······
通过替换件变形的WR形态，个人认为是目前所出的Zeta模型里造型最简洁最贴近原设的
机身下可以搭载MEGA粒子炮，炮身附带起落架，可以在桌面平放
变形后剩余的主体替换件
全部配件
