时代背景
UC 0083年11月12日0时13分，燃烧着的“星尘作战”具象化产物掠过南美洲的上空。21分钟后，殖民地卫星“伊兹”坠落于北美堪萨斯州与内布拉斯加州交界处。
作为艾裘·迪拉兹口中“大义”的化身，“星尘作战”将北美谷仓地带轰成了不毛之地，与曾受过同样苦难的澳洲遥遥相望。
吉翁残党对地球圈带来的苦难罄竹难书。讽刺的是，迪拉兹在揭露了地球联邦违反“南极条约”的行为后，扭头就使用了核武器与殖民地炸弹这种同样违背《南极条约》的行为。即使以结果来看，迪拉兹舰队推动的“星尘作战”也难以强曰之正义。
在此之后，认为战后太过纵容宇宙居民的联邦**，开始向所有人清算总账：凡是在“星尘”中勾结迪拉兹舰队的团体或个人都付出了代价，凡是阻止“星尘”不利、违反军纪的军官士兵，无论动机如何，一律都受到了严惩（西纳普斯上校被判处死刑。浦木宏中尉徒刑两年，后撤销）。
地球圈对“吉翁幽灵”吉翁残党的恐惧所造成的后遗症，并未因为事件结束后，正攵府与军队所做的安抚与补救而有所平复。
事实上，当时民众确实渴望出现一个强有力的维和组织，成为这个风云飘摇的年代中一剂有力的强心针。
提坦斯就是顺应这个需求所诞生的产物。不过，日后提坦斯在贾米托夫·海曼的经营下坐大，成为联邦军中第一大军阀并最终失控，却是所有人都始料未及的。
绝对的权力必然导致绝对的腐化。提坦斯在短短两三年的时间里，就由于获取了太多权力与执行上的便利，而逐渐失控。
开发背景
在一年战争时期，在重力环境下基本依靠双腿步行的MS，在行动半径上受到了严重的限制。在当时唯一实用的解决办法，是另外开发辅助行动用的大型飞行载具。
一年战争结束以后，随着战后军事科技的迅猛发展，地球联邦军率先完成了称得上真正意义的史上首台可变机，“钢铁始祖鸟”NRX-44“阿斯玛”。
阿斯玛可谓是第一台不需依赖飞行载具就能独立飞行的机体，它的成功得益于当时已趋于成熟的鼓形骨架技术，以及高规格核融合炉的实用化。
不过，像阿斯玛这种TMA（可变式MA）更多地是将其当做机动装甲来运用。这从其超过20米的尺寸、搭载大功率光束兵器以及重装甲的特性上，就不难看出了。
阿斯玛通常都是以MA形态进行中近距离的巡航飞行，作为MS特性并不明显，且MS格斗战能力相比起之后出现的TMS要差得多。
而且很重要的一点，TMA高昂的运用成本让普通部队承受不起，超过20米的规格以及复杂的可变骨架又会增加整备维护的难度。这些难言之隐也是后来TMA为何会被奥古所抛弃的主要原因（有钱谁不想用好的23333）。
时间上差不多是0084年前后吧，从联邦军中崛起、但尚未成气候的另一军阀势力A.E.U.G.（奥古），与提坦斯的对立也在趋于明朗化。虽然背后有诸如阿纳海姆、罗氏商会这些大财阀的暗中相助，以及部分殖民地的支持与金援，但与打着**旗号的提坦斯不同，奥古可利用的资源较为有限。
在渴望得到高性能兵器的同时，奥古在资金上却依然捉襟见肘。原本对奥古这样性质的组织来说，作战领域广、火力大、大气层内飞行能力俱佳的TMA无疑是最佳选择。可惜，根据种种原因这种设想无法成行。
时间到了0086年。
由奥古委托，阿纳海姆电子公司负责开发的MSA-003“雷姆”与MSA-099“力奇·戴亚斯”先后完成。这时，奥古与提坦斯已势如水火，于0087年3月的“青之诺亚”事件中，正式爆发了武力对抗。
通过实战，对雷姆和力奇·戴亚斯两款泛用型主力MS相当满意的奥古，决定与阿纳海姆继续合作，并且拿出了己方推敲已久了的高性能旗舰级TMS项目。
项目的全称是Variable Mobile-suitAnd Wave-Rider System，通称VMsAWrs计划。不过，更广为人知的则是另外一个通称。
Z计划。
曾在GP系列上吃大亏的阿纳海姆，自然是不可能放弃任何一个能东山再起的机会。就这样，组织起了最优秀技术团队的阿纳海姆，以让业界人士惊愕的高效率迅速制订了Z计划方案。不过，作为Z计划的第一套方案，被后世称为“δ高达”的试作MSN-001却是以失败而告终。
技术人员发现，如果不解决可变式骨架的强度问题，那么在高G力情况下变形，就难免会因为压力过度集中而造成骨架变形，尤其是躯干、肩膀等承重区域非常堪忧。
这个失败的方案被称作“δ计划”，遭到了废弃处理。不过从δ计划中得到的部分技术，则反馈到了MSN-100“百式”之上，而“计划”本身则不得不搁置。
转机发生在0087年3月2日。
奥古的实战部队在L3的殖民地“青之诺亚Ⅰ”，因缘际会夺得了提坦斯秘密开发完成的RX-178“高达MK-Ⅱ”，前后总计3台（第三台是由原提坦斯成员爱玛·辛中尉提供），并将其中一台转交给了阿纳海姆，进行技术解析。
马克兔的到手令阿纳海姆如获至宝，通过对其解析而获得的可动骨架，以及某天才少年的独到见解，令技术团队下定决心大幅修改原本的方案，继续在技术验证机的开发之路上奋勇前进。
能解决的困难就不是问题。很快，几乎与百式的下线时间同步，正统Z计划的可变验证机MSA-005“密达斯”也完成了。密达斯的成功，是整个Z计划所迈出的重要一步。密达斯的完成，意味着将可动骨架技术Z计划化是可行无误的。
不过，此时的Z计划虽然通过了可变验证的阶段，但所得到的数台试验机均不具备重力环境下的巡航飞行能力。如不尽快解决的话，Z计划最后完成的旗舰机，其作战领域将只局限于宇宙空间而已。
时间悄无声息地流逝，两个月又过去了。此时，奥古的主力部队在轨道上空集结，针对提坦斯地球方面最大的据点、位于南美洲的加布罗基地进行大规模空降作战。
对这场奥古铆足全力、倾尽家当来实施的作战，阿纳海姆并不像表面上那么的支持。因为加布罗攻略战一旦成功，必然会动摇提坦斯的根基，战局势必会发生翻天覆地的变化。到那时，恐怕Z计划在成功屌丝逆袭的奥古心目中，也就不那么重要了；作战如果失败，那么奥古必然元气大伤，势必再也无力对抗提坦斯，Z计划即便成功也难以帮助奥古咸鱼翻身了。
硬币的正反面似乎都对阿纳海姆不利，老天爷似乎又开了个不小的玩笑。难道GP系列的滑铁卢又要重演了吗？
所幸的是，由于加布罗攻略战最终以一场闹剧而收场，奥古与提坦斯双方虽都略有折损，却没伤筋动骨。没有达成战略目标的奥古，无法兑现“短期结束战争”的预期。
看到布雷克斯准将闷闷不乐，麦拉尼也就放心了23333。阿纳海姆技术团队也就能心安理得地继续完成Z计划了。
实际上，在Z计划真正成功之前，相对于TMA的“TMS”（可变式MS）这个概念，在业界还处于一个天方夜谭的尴尬处境。FXA-00“飞行装甲”在从宇宙到地球的整场战斗中所表现出来的卓越性能，让Z计划技术团队发现了突破口。
Z高达
Z计划可谓是一波三折的难产儿，其开发目标是开发出高性能的泛用MS，而在计划中被列为第4台试作机，同时也是该计划最佳的成果，正是后来的MSZ-006 Zeta Gundam。
由于本机是以泛用型MS加以高性能化为主要课题，重点以单机作战能力进行了针对性设计。TMS的最大特质，在于能够自由切换MA、MS形态。能够发挥出MS的泛用性与MA的特化性，兼具两者之长，是TMS的最大价值。
当变为MA时，由于该形态的特性能够提供极高的移动速度，本机也就因此具备了战略运用的价值。此时，TMS也凭借打破“人形”的限制，而取得了超越人形兵器的特殊性能。
由于本机预定能够独立突入大气层，已经是板上钉钉的事实了，因此如何将实现这一能力的关键性装备“飞行装甲”植到本体上，技术人员着实头脑风暴了一番。
Wave Rider(冲浪者)
如何将移动能力成问题的MS火速送上前线，这是自一年战争时期以来，最让军方头疼困扰的难题之一了。具备高机动性的TMS，不但克服了这个难题，还在战术领域上创造出了更多的优势。
冲浪者形态下的本机，具备在1G环境下的飞行、单机执行大气层突入的能力，因此被赋予了能在宇宙空间与重力环境下连续运用无阻力的高度泛用性。
本机成功的变形机构得惠于从马克兔上解析得到的可动骨架技术，以及采用了轻量化极佳的高达尼姆合金γ。即便是在交战状态下，本机也能保证快速的0.5秒瞬间变形。
“冲浪者”这个名称并非是技术团队的临时起意。在这一形态下的本机，机腹翼面形成了一个倒V字形，在突入大气层或是在大气层内飞行时能够产生冲击波，并将其转化为了升力。于是，这种乘着冲击波的飞行理念，就是“冲浪者”这一名称的由来了。
本机参考了飞行装甲的设计，同时要保证WR、MS两种形态切换前后的表面整体性，飞行装甲的基本外貌和采用的特殊材质也尽可能维持原样。
上面也提到了，奥古的王牌、16岁发飙开山祖师爷突发奇想，将整块飞行装甲左右分开，摘除整流罩部分。由于变形机构主要集中在这一块上，因此为二分化的飞行装甲被设计了能做到诸多复杂可动的变形机构。
在变形过程中，本机会通过移位、折叠等方式将部分组件收纳。本身位于背后的飞行装甲通过数次角度不等的水平、垂直翻转后，从原本MS形态的“腋下”再度合并。
同时，垂直长尾稳定翼展开并移往机尾位置。这时，缺失的“整流罩”会由护盾来代替构成，并且在变形过程中推进系统相关组件的喷射方向会集中统一化，以提供WR形态下所需的足够推进力。
因此，在变形为WR形态后，本机的腿部为统一推进系统、并融入整个飞行装甲系统成为其一部分。不过，腿部不但是本机主要的推进组件，而且还承担了动力输出的重要职责。
本机通过加入了飞行装甲的机能，在突入大气层时仍能保有一定程度的机动性，在低空飞行时的性能也十分优异。实战中本机就曾与数台TMA展开过激烈的空战。
Z之结构
头
本机虽然继承了“高达”之名，不过在头部造型上比起RX-78-2来要修长尖锐得多。这是因为本机在头部外形设计上更多的参考了MSN-00100和MSZ-006X 1号机的缘故。
由于内部空间局促，头部装备的2门火神炮是AE社新开发的紧凑型号。60毫米口径的实弹火炮主要是近接防御、牵制用的定位，在冲浪者形态下是无法使用的。
本机的头部感测器依然采用了双目式的结构，搭配头冠前后一对主取景器均为高达型MS的标配。另外除了大型V形天线外，另外还设置了一对小V天线，形成了双V的外观效果。
驾驶舱
本机与其它奥古配置的MS一样，也装设了自第二世代以来成为标配的全天周驾驶舱和线性座椅。不过，由于本机是具备变形机构的第三世代MS，驾驶舱也由此发生了一些细微的变化。
值得注意的是，本机驾驶舱区块位于躯干部位的中央。当变形为WR形态时，会与胸部组件一同转移到机首位置。这时，由于下方隐藏在护盾内，驾驶舱能得到了确实的保护。
躯干
一般来讲，MS的主动力炉设置在躯干的比较多。但是，由于本机的特殊性，躯干区域的可动范围、强度较大，是全身可动部位最多的地方，因此不再适合内置核融合炉。因此，技术团队只在本机的胸部设置了小型辅助动力炉。
可动骨架采用了高达尼姆合金γ作为材质，再进行了磁气覆膜化处理，因此这片区域可动部位的机械运动速度非常理想。
为了加强MS/WR形态下的推进力，技术团队在本机的后裙甲设置了两组双发式热核火箭推进器。而左右侧裙甲则兼具了武器基座的机能。
四肢
本机的肩部区块除了设置最基本的防御装甲外，还装设有辅助用的高机动喷射口。为求提高整体的平衡性，一共装设了3个。本机的手臂也进行了可动骨架化设计，在手臂骨架上固定驱动系统，再在其上覆盖装甲与武器。
在腕部位置装设有固定式的二连装榴弹发射器，容弹量是4发，如果追加外挂弹匣的话可以增加至19发。腕部发射器除了一般榴弹外，还可以发射钢索弹。本机曾在实战中使用过这种特殊弹头，用来牵制高机动目标的行动。
腿部，对本机来讲是至关重要的步行系统、AMBAC系统、输出推力的矢量推进器以及主动力炉配置区域。除此以外，腿部还装设着各部位的统合制御系统、燃料槽供给系统和大气层内运作必不可缺的空冷系统。
出于全领域作战强度的考虑，本机配置的核融合炉在总功率上凌驾了当时所有的MS。内置了数量众多种类丰富的各式组件，腿胫部的尺寸势必大型化，形成了一个吊钟状的外形。而在冲浪者形态下，腿部以膝盖为轴心朝后方进行折叠变形。同时，将腿部与躯干相连接的股关节也分别向左右两侧展开。
此时，腿后大幅露出的热核火箭推进器成为了该形态最主要的推力输出单位。而成为了主推进器的双腿则暂时失去了AMBAC机能，成为了纯粹的双推进系统。另外，变形后的腿部也纳入了飞行装甲系统之中。这也造成了在大气层突入时，腿部表面的温度上升得会很快，因此除了上面提到的搭载空冷系统外，还针对性的加厚了这部位的装甲覆盖。
值得一提的是，冲浪者形态下的双推进系统具备仅凭一侧推进器也能维持推进状态。而胫部两侧的热核喷射器则能在大气层内提供所需的推力，进一步加强本机在1G环境下单独飞行的能力。
能够让MS形态下的高性能与完成度极高的变形机构兼容并蓄，最大的功臣当属柔韧性极佳的可动骨架，以及各部位的区块化设计所带来的高效率。
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