乃九九式艦上轟炸機的後繼機型，盟軍代號「Judy」。
1940 年11月15日，裝備 AE2A 發動機（DB 600G發動機授權版，熱田11型）的十三試艦爆試作一號機出廠；不過從原型機開始發動機問題就伴隨著該機，原型機很快地將發動機更換為 AE1A（DB 601授權型，熱田21型）希望解決動力問題。雖然動力一直有毛病，但是新型機的技術優勢卻非常顯而易見：極速可達時速551.9公里、在4,750公尺飛行的偵查酬載狀況下可達成3,780公里的續航力。一直缺少好偵察機的海軍甚至等不及飛機完成所有科目測試，便在1941年11月搶先和空技廠訂購40架的十三試艦爆原型機，甚至要走了當時還在測試的2、3、4號原型機，將這三架的炸彈艙改裝偵照艙與燃料槽以求盡速服役；其中4號原型機在1942年1月編入第三航空隊，後來轉調到翔鶴號航空母艦上值勤，2、3號原型機後來調給了蒼龍號航空母艦，在中途島戰役時對美軍艦隊實施偵查任務也獲得極為卓越的評價。
彗星的機翼採用層流翼的橫切面設計並設置了結構內的整體式燃料箱，使得機身重量大幅減輕，而液冷發動機的搭載更使彗星的正面風阻降低，對其高速的表現很有幫助。另外彗星是第一種採用內置炸彈艙設計的日本海軍艦載機，之前的日本艦載機不管炸彈還是魚雷，一率都採用外掛的方式，這對戰機的飛行表現造成了很大影響，因此彗星能較九七式或九九式飛的更快。另外用來控制機身俯衝時穩定用的自動襟翼，到了彗星上則改用較輕且較簡單的佛拉式襟翼，這種襟翼在彗星俯衝時由機上的電力系統操作，會自動的張開進行減速，配合主翼上的氣動式煞車，使得彗星的俯衝性能十分優秀。但是，彗星的機翼內的整體式燃料箱和駕駛艙內的周邊沒有防彈設備，容易被美國海軍的艦戰機擊落。
首先生產的是偵察機型"二式艦載偵察機"，1943 年開始生產俯衝轟炸機型並命名為 D4Y1 彗星一一型，同年5月開始生產其改良型 D4Y2 彗星一二型，也有計畫把60架彗星一二型改造，強化其機身下方結構去適應彈射起飛，此謂彗星二二型，作為伊勢級航空戰艦的艦載機
由於日本生產的熱田發動機品質比德國原廠的 DB601 要差，尤其故障率偏高，故之後彗星改用三菱重工製金星六二型風冷式發動機，此謂 D4Y3 彗星三三型，由於採了風阻較大的風冷式發動機，所以，速度略有下降但可靠性和出勤率卻增加，之後再生產的 D4Y4 彗星四三型已淪為自殺特攻機......
D4Y2 動力為 AE1P 熱田引擎，海軍專用俯衝轟炸機。D4Y2a 的自衛火力加強，由7.92毫米一式機槍改裝為13毫米二年式機槍。
Source: Wikipedia
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