一年戰爭時期，自護公國軍出於在地球作戰的需要，要求其軍工產業設計水陸兩用的機動戰士。第一種成功量產的此類機體是 ZIMAD 社的 MSM-03 葛克。在 MSM-03 投產後，ZIMAD 社的競爭對手自護尼克社也迅速開發出他們自己的水陸兩用 MS，即 MSM-04 龜霸。值得注意的是，雖然龜霸編號在前，實際上其開發時間要晚于自護另一家軍火巨頭 MIP 社所研製的水陸兩用機動戰士 MSM-07 魔蟹；但是龜霸投入戰場的時間卻比葛克早。
為了方便開發，MSM-04 使用了很多源自自護主力泛用型量產機體 MS-06 渣古 II 的技術，包括直接移植 MS-06 的零件。
MSM-04 產量不多，但曾經在歐洲、東南亞和南美洲的廣大地域作戰，包括對地球聯邦軍總部賈布羅的潛入作戰，除了對潛／對艦及灣岸攻擊外，龜霸的座艙內設有額外的座位以便運送兩棲部隊的步兵。
機體型號 MSM-04
機體類型 量產型水陸兩用機動戰士
所屬 自護公國軍
開發 Zeonic 社
高度 19.2m
本體重量 91.6t
全備重量 129.0t
發動機出力 米洛夫斯基型核子融合爐 1,870kW
總推力 109,000kg
性能 加速度: 0.85G
水中: 53Knots
裝甲材質 超高強度拉力鋼
武裝
*105mm 火神炮 x4 (頭部)
*6連裝飛彈發射器
*腕部格鬥用爪×2
*擴散MEGA粒子炮x1 或 機關炮x1 (前臂)
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D.M.S. 玩味指數 Playing Score
外型 Look (40) 31
可動性 Articulation and Poseable (20) 16
佩件及可玩性 Accessories and Gimmick (20) 16
品質管制 QC (10) 7.5
價錢 Price (10) 8
總分 Total Score：78.5分
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