于是乎，本BOT就凭借一点浅薄的能力去尝试探寻了一下问题的症结所在，主要原因是上半身过重，加上重心被大翅膀拉到后移太多，还有就是膝关节的构造设计缺少对塑料材质韧性的考量，所以造成不稳，当力点向后便宜时，由于杠杆作用会使得后背的受力越来越大，直至将重心全部拉过平衡点造成。
这是侧面前后两边受力的大致分析图，蓝色线条为膝关节横向受力的基线，绿色线条为横向虚拟力臂L，与蓝色基线交叉点右边为虚拟动力臂、左边为虚拟阻力臂。众所周知，当动力臂与阻力臂相等，且动力F1与阻力F2相等时，杠杆达到平衡。那么从侧视图看的非常清楚大翅膀给阻力臂L2施加了一些动力F1，经过实际测量那对大翅膀的重量达到了580克，经过换算大力金刚后背阻力臂L2极点上被施加的重量在240克左右（这里没有进行力量换算，因为没有必要，暂且以质量单位代替），因此要想让这个杠杆前后力矩达到统一，就需要在虚拟平衡点X上增加240克左右的重量才可以。240克重量是个什么概念呢？以10毫米直径的钢珠为例，一颗的重量在4克左右，那么就需要至少在X点位置上挂60颗钢珠……擦，这得鬼畜成蛇马样纸？！
这样既不美观，又会大幅度增加上身的重量，极有可能导致关节受损，因此否决！那么如何抵消动力臂上的240重量呢，那么简易的方法就是对膝关节进行加固改造。方法如下：
加固的步骤两个，一个是填补膝关节齿轮关节的冗余量、二是增加齿轮关节的倔强度。前者是为了让膝关节在直立状态时保持稳定，后者是为了使上半身处于后倾状态时由足够抵消受力的强度。这两个步骤要同时进行……
打开大力金刚的膝盖关节可以发现，每个关节都是由左右两个齿轮关节组成，实际测试发现两个齿轮关节并不同步，从直立状态翻折时，前两个格都是内侧关节发生作用，而外侧关节要从第三个格才开始联合动作，换句话说一旦发生向后倾覆那么只有内侧关节在支撑上半身的后仰，这显然是一个艰巨的任务，如果RP不够好，当外侧关节开始联合作用的时候，上半身的后仰就已经积重难返了。
那么我们就需要对两个膝盖共4个齿轮关节进行冗余量的填补，已经对两个内侧齿轮关节进行倔强度加强。
首先为了演示方便，本BOT特意将右腿的膝关节连同大腿拆了出来，以此为实例，建议的把自己的加强经验做一个分享，以飨迷友。
先介绍一下内侧齿轮关节的倔强度如何提高。
把内侧齿轮关节的螺丝松开，可以发现齿轮关节倔强度的核心产生部件就是这根弹簧。
严格的说应该是弹簧的劲度，决定弹簧筋度的主要因素是材质和丝径。
经过游标卡尺的测量，FT采用的是1.5毫米丝径的不锈钢弹簧，显然这个筋度是偏低了。
于是经过多次尝试，本BOT最终发现1.8毫米丝径的不锈钢弹簧的劲度最为合适，再粗就会影响齿轮关节的动作了。
两个弹簧放在一起对比一下，左边是原配的1.5毫米丝径弹簧，右边是本BOT改用的1.8毫米丝径弹簧。参数如下：丝径1.8毫米、外径17毫米、长度20毫米，购于TB。但是每个店的材质未尽相同，为了避免广告嫌疑，这里暂不公布商家的信息，有意者私信联系本BOT告知。
那么改造方法就很简单了，用1.8毫米丝径弹簧替换原有的1.5毫米丝径弹簧装回去即可。记住，只更换两个内侧齿轮关节的弹簧即可，如果连外侧都换了，那么再掰动关节至第三格的时候，关节的倔强度就会非常大，不是小看阁下的麒麟臂，是对塑料材质的强度不放心。
接着聊聊关节的冗余度，如下图红圈中所示，齿轮关节的卡笋与塑料件之间有大约1毫米的空隙，这就是膝关节松垮不稳定的要因了。
不过填补方法很简单，这个空隙的大小正好与电话卡、加油卡、医疗卡、大保健VIP卡之类卡片厚度相当！
只需要将此类不用的卡片，剪成1.5毫米×7毫米的条状物，然后用502或关节加固胶之类的粘合剂贴在空隙处即可。要注意，粘贴的时候需要把关节拆出来，待粘合剂干了以后再装回去，切不可把关节一并粘死了，那就是洗脚盆沏茶——大杯具了！
粘合要点是膝盖前面只贴上缘、膝盖后面只贴下缘，从而保证膝关节处于微微前倾的状态，抵消大背包施加的力量。
最后，将此两个步骤加固过的FT-20大力金刚进行一下测试，并拍了视频，但是由于本论坛无法上传比较大的视频，所以请移步本BOT的微博观看，地址：https://weibo.com/2711796905/profile?topnav=1&wvr=6&is_all=1。
