故事講述發生在宇宙巴比倫建國戰爭後10年（U.C.0133年），一場已經在蠢蠢欲動的戰爭。
來自地球圈的交換留學生托比亞，在即將抵達留學目的地木星圈時，竟遇上了宇宙海盜襲擊，並目睹了傳說中海盜的機動戰士-「高達」。 危急之際，托比亞擅自駕駛機動戰士迎戰高達，在機體即將被破壞時，海盜卻示意要自己逃生。驚訝於海盜不殺人的托比亞逃往附近船艦，意外發現到這艘木星前往地球的運輸船內竟裝滿了毒氣。在即將被木星特務滅口的危機下，高達再次出現並救了托比亞。面對滿懷疑惑的托比亞，高達的駕駛員打開了面罩，報出了自己的名號『十字先鋒－金凱杜·那烏』……
Gundam F91
本機是由聯邦海軍戰略研究所（Strategic Naval Research Institute，按首字母縮寫「S.N.R.I. 」讀 為「薩納利」）所*行的小型MS開發計劃——「F計劃」中誕生的試作型MS，是以「達到目前MS的極限性能」為目標而開發的機體。開發時以F90V為基礎，搭載了高出力的發電機；武器方面則裝備了VSBR (Variable Speed Beam Rifle，無段速光束步槍的縮寫）及光束盾牌；還裝備了生物電腦系統以輔助操作，大幅度提高了機體的追蹤性能，機體的口罩一旦打開，瞬間就會發動全部的能力。另外，利用重金屬離子現象還可以造成「殘像」現象，擾亂探測器的機能，這就是通常所說的「分身」。本機的試作機於 FrontierⅠ 完成後在送往 FrontierⅣ 測試時遭遇死亡先鋒的襲擊，平民少年西布克·阿諾在因緣際會下駕駛本機對死亡先鋒*行迎擊，憑着機體的高性能及自身的 NEW TYPE 能力延續了「GUNDAM」的不敗神話。本機最終未能大規模量產，只生產了少數幾台，配備給了地球聯邦軍的宇宙艦隊。
Gundam F91 量產型
藍色的 F91，是夏力遜的專用機。機體曾作大幅度修改，以方便量產，因此性能較原版 F91 弱，亦不能引發 MEPE 現象。
Model number: F91
Code name: Gundam F91
Unit type: Prototype general purpose mobile suit
Manufacturer: Strategic Naval Research Institute
Operator: Earth Federation Forces
Rollout: July UC 0116
First deployment: March UC 0123
Accommodation: pilot only, in panoramic monitor/linear seat cockpit in torso
Dimensions: head height 15.2 meters
Weight: empty 7.8 metric tons; max gross 19.9 metric tons
Armor materials: Gundarium alloy ceramic composite
Powerplant: Minovsky type ultracompact fusion reactor, output rated at 4250 kW
Propulsion: rocket thrusters: 88450 kg total (4 x 15530 kg, 6 x 4380 kg); vernier thrusters/apogee motors: bare mobile suit 51, equipped with VSBRs 59
Equipment and design features: sensors, range unknown; bio-computer system; weapon mount, used to carry beam rifle or beam launcher, located on rear skirt armor plate; heat radiation fins, mounted in shoulders
Fixed armaments: 2 x vulcan gun, fire-linked, mounted in head; 2 x mega machine cannon, fire-linked, mounted in torso; 2 x beam saber, stored in recharge racks in left hip armor, hand-carried in use; 2 x VSBR (Variable Speed Beam Rifle), selectable mega particle acceleration speed for damage or penetration application, mounted on backpack, hand-operated in use; beam shield, mounted on left forearm; spare beam shield, stored on right hip armor
Optional hand armaments: beam rifle, powered by replaceable e-pac, can be stored on weapon mount; beam launcher, powered by replaceable e-pac, can be stored on weapon mount
純改色版...... 但錢還是照付的......
老實說，海盜高達劇中 Gundam F91 量產型是不會出現 MEPE 現象的，再等下一只 Harrison 專用機吧！
整體的 QC 不俗。我原本在"抽大蛋"而言一向運氣是偏低的，但今次總算過得了自己。惟其部分湯口位略為顯眼及須自行修平，故 QC 分數始終不能太高......
整體以光澤為主，外觀上也不算很"膠"的了。各位置的可動性都很好，不單只好，而且十分牢固 (除了背部的 VSBR)，肩部及小腿的連動很有心思，故其可動的確是犯規級的。
配件豐富，手掌、鎗、砲、光盾、造型頭及光劍一應俱全，所以此只的可玩性極高。外型亦是頂級的！比起 MG 的比例亦不呈多讓。如此極致的設計，真的沒啥補充了！玩 MB 和 SIC 一樣，外型上普遍可以帶給你驚喜的！
希望下一只 Metal Build/GFFMC 的 QC 會好一點吧...... Wing Zero Custom......
p.s. 原來上一只 F91 沒有出報告......
D.M.S. 玩味指數
外型 (40) 36
關節及可動性 (20) 17
配件及 Gimmick (20) 16
品質管制/QC (10) 6.5
價錢 (10) 5
總分：80.5分
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