（部分图挪用自普通金恩）
CE.68年，由于在粮食自主生产、自治权与贸易自主权等问题上与理事国集团反目，面对理事国集团以武力进行行动，由调整者组成的殖民地国家PLANT也开始扩张军备，积极备战。
面对在物理量上占据绝对优势的理事国集团的威慑，PLANT方面亦早早地在63年就由旗下的武装组织“自由条约黄道同盟”（扎夫特）负责，委托国内的阿西莫夫局开始了空间用机动兵器的军事化研发。
研发工作争分夺秒地进行，由于借鉴了当年远征木星的齐奥尔科夫斯基号提供外骨骼动力服技术（这也是为什么MS会高度拟人化），以此为基础，开发团队只花了两年的功夫就从试作阶段突破到了实用阶段，完成的实战型初号机是真正能够投入战斗的作战兵器，也就是YMF-01B金恩原型机。
原型机在设计上并没有正式量产型那标志性的头部天线，而且在当时普遍认为头部独眼式感测器区域的强度不足，因此加装了支撑杆。另外在此时，已经考虑到空间战所需的推进力，在背后加装了大型背包推进器（是否有考虑到重力下运用有待商榷）。不过这部分组件尚处于雏形阶段，装甲覆盖不足。防护、通讯都不足以应对高强度作战，因此原型机即便投入实战，也只是用于殖民地防卫等任务。
即便如此，MS作为一款宇宙空间用机动兵器的先进性，在之后与理事国集团部队的作战中表现得是淋漓尽致。本就数量占少数的MS部队不但压制了以MA为主的部队，还一口气驱逐了理事国的宇宙舰队。
在对PLANT问题上已现疲软之态的理事国集团，在“哥白尼悲剧”之后由大西洋联邦牵头成立了“地球联合”，将其正式取代，并正式对PLANT宣战。
鉴于爆发大规模战争已是板上钉钉了，为了能够满足扎夫特军方的运用需求，海因莱茵、阿西莫夫等军事设计局联手在YMF-01B的基础上进行再设计，在迈乌斯市完成了性能更高且更适合大规模量产的ZGMF-1017机动金恩（而原型机也更改了番号，退居二线成为了训练机）。相比起原型机，正式生产型金恩实现了实战特化机种生产线的运作。
CE.70年，地球圈的局势日益恶化，面对来自地球联合的宣战，PLANT正式量产金恩的目的已并非是本土防卫之用，更关系到这场独立战争的胜利。
地球联合的军事实力在两方面具备优势：1、物理量；2、MA擅长宇宙空间作战。前者是殖民地国家的硬伤，想要迅速拉近彼此之间的差距是不可能的。那么，在实际作战中，如何能获得比MA更强的机动性、运动性、火力、整备性、续航性，才是技术人员们需要认真考虑的问题。
不过，单单只是兵考虑器的性能还不够，伴随战斗机、战车以及MS而诞生的驾驶员的作用也是极为重要的。在旧世纪的一战中，通常将击落5架敌机的飞行员评定为王牌飞行员。在CE时代，由于MS取代了战斗机、战车的功能，在大战爆发后大量投入地球圈几乎所有的战场，进而也就涌现出了一批获得丰厚战果的王牌驾驶员。
“黄昏魔弹”米盖尔·艾曼就是其中之一。
米盖尔可以说是少数在第一次雅金杜维战争中能拥有特殊涂装专用机的绿衣驾驶员。在世界树、安迪米翁等战役中表现突出的劳·卢·克鲁泽队得到嘉奖（克鲁泽本人则授勋星云勋章，阿斯兰一直到马绍尔群岛击破强袭才得授），配发了当时最新锐的纳斯卡级高速舰“菲萨留斯号”。
而相比在新星攻防战之后才报到的阿斯兰、伊扎克等新人，米盖尔则早早地已是克鲁泽队的资深老兵了。安迪米翁战役结束后，克鲁泽队在接收了新型战舰后，很快也得到了一台经过特殊调整的ZGMF-1017金恩，并交到了当时队中名声大噪的米盖尔手上。
这台日后被称作是“黄昏魔弹专用机”的金恩外形设计与同型机基本无异，最为显著的外观特征特意是施加了鲜艳的橙色涂装。这在第一次雅金杜维战争时期，是非常罕见的特例。
扎夫特正规军中出现过特殊配色普通型金恩的，印象里只有克鲁泽和英雄威亚。
能够让高层允许他这么做的原因无从得知。
本机的全高、净重与与普通版本别无二致，头部采用自YMF-01B时期就确定下来的独眼式感测器。
多亏了可动式滑轨技术，独眼感测器本身是可以活动的，选用的零件，亦是海因莱茵局根据前线的反馈重新设计的高规格版本。配合颈部的可动关节，将捕捉的影像反馈到三位一体的显示屏上，驾驶员即便处于狭窄的驾驶舱内，依然保证能够获得较为可观的视野。
为了保证即便换乘也能迅速上手，本机驾驶舱格局保持不变（部分进行了微调，比如OS），三面环绕驾驶员的光学显示屏，然后无论是操作面板、操纵杆、推进踏板等等依然延续了制式版本的简易布局。
本机的头冠维持了第一次雅金杜维战争制式机种普遍采用的，非常具有特色的大型翎羽状天线。实际上作为通讯装置完全不需要设计得如此之大，和背包推进器的翼状喷射器一样，很明显设计当局是在刻意模仿旧时代中世纪的骑士风格。这种外观美感的崇拜意识在后来设计ZGMF-515西古时，愈发的变本加厉。
本机的结构设计优先注重防护性，其次才是速度与机动性。本机加厚的装甲足以耐受住线性加农炮（梅比乌斯与线性战车均以此为武器），为进一步强化耐弹性，在头部、肩膀、手腕腰部等处的装甲采用了弧形曲面，即便是远距离直接命中，也无法造成太大的伤害。
至于加厚装甲带来的速度、反应下降的问题，则通过将推进、探测系统的规格提高的方式来弥补。本机的探测系统采用的是战舰级的标准雷达探测装置，虽然在中子干扰严重的状态下探测性能有限，不过在高强度的机动作战中也能够发挥出更高的战场情报搜集能力。
在当时，最好的MS、战舰用推进系统首推凡尔纳设计局。为求能让本机的推进系统能有质的提升，凡尔纳局将正在研制的次时代喷射引擎相关技术投入到本机的改良计划里。
这当然也有为尚处于试验阶段的新技术找测试平台的意图在内，之后在开发ZGMF-1017M高机动型金恩时，收获了来自本机的技术反馈。
金恩系列是以宇宙作业用装甲动力服为基础而开发的，采用的是高度拟人化得五指机械手。为了保证五根手指的握持能力，本机强化了手腕部分。另外，复杂的膝关节也保证了腿部的高运动性。
脚部在设计时预先考虑到了接地性的问题，所以前脚掌与后脚掌分割开来，各自独立可活动。如果在高低错综崎岖不平的地形活动，这种设计确实能够让机体在步行时保持平衡。
不过，本机并没有像高机动型那样追加额外的腿部高机动辅助引擎，本机在实战中所表现出来的高机动性，是整体推进装置的高规格化与驾驶员技术加成所得到的。
这种强化内装的方式省去了追加多余外挂装备的功夫，但由于运作强度过高的关系，损耗率大幅提升，零件寿命缩短。并且，强行提升性能的结果，也带来了整备难度的增加。幸运的是，本机拥有一支专属的整备团队“DEFRÖCK”负责机体的维护。也许是整备人员和负责的机体一样有个性的缘故，会通过将DEFRÖCK或是DF+字样的标志喷涂在左肩与左小腿上，彰显存在感。
而米盖尔本人的识别标志则喷涂在右肩上，是一个骷髅+两根交叉骨的图案。这种类型的标志最早可以追溯到旧时代的海盗，作用是将恐惧化作利箭，深深地摄入猎物的心底，起到恐吓、震慑的作用。
武装
MMI-M8A3 76mm Heavy Assault Machine Gun/76毫米重突击机枪
在光束兵器小型化实现以前，76毫米重突击机枪无疑是性能最为流行普遍的MS用携行武器。
作为本机的标准主武器，M8A3型重突击机枪在不影响威力的情况下，成功地将其小型化。限制武器尺寸是考虑到作战过程中本机能腾出左手使用其它武器（譬如重斩刀），以及单手射击也能保证稳定的火力输出。
M8A3型设计两种设计模式——全自动与半自动兼容，也就是说可以视情况选择较为精准的单发点射，或是注重火力覆盖的连发攒射，两者之间自由切换。
另外，M8A3型的弹匣位于枪身中后部，形状弯曲，这是为迎合枪弹的锥度，提高给弹时的可靠性，不易卡克。同时，设计成弯形也更节省空间，增加容弹量，枪身整体也不会因此而变得太高影响携带、射击。
为求单机作战时间最大化，通常都会携带多个弹匣以供备用。
MA-M3 HeavyBlade/MA-M3型重斩刀
这款M3型重斩刀的开发工作，可以说几乎与金恩是同步展开的。也就是说，在更早的时候重斩刀就已经被决定了作为标配格斗武器的命运了。
手持军刀式样化的决定，同样也是受到人形兵器具备灵活的机械臂这一点的影响，同时设计成着脱方式来装备，也简化了拿取的难度。
这一款重斩刀可以称得上是第一次大战中，扎夫特军产量最大的MS用格斗武器了。在光束军刀完成以前，重斩刀几乎就是格斗武器的代称。
几乎不消耗能量，没有弹药耗尽的问题，握持与携带便捷……在以分子加工技术为傲的MA社手中精心研制的这把利剑，成功拥有了符合预想的优秀切断力。
本机曾以M3型重斩刀轻易贯穿了同类型机的正面装甲。大型的宽刃实体剑依靠其重量，就对切割强度有加成的效果。突刺、切割、劈砍能力均属上佳，在联合军梅比乌斯、强袭短剑等未搭载PS装甲机的驾驶员看来，绝对是言之色变的一款可怕武器。
Custom Shield/专用护盾
在ZGMF-X系列出现以前，扎夫特军并没有实质上配备标准护盾的先例。即便是类似ZGMF-515西古装备的那种攻盾，实质上也是以武器挂架为优先考量来设计的，并非是真正意义上的“护盾”。
而作为特别情况特别对待的本机，作为王牌专用机体，设计人员在尽可能强化其战斗力的同时，也必须考虑到经常处于第一线作战时的安全问题。
即便是肩负着鼓舞前线士气的责任，也不能让宝贵的王牌驾驶员轻易血洒长空。因此，开发团队破例获得了为本机追加一具专用机动护盾的权限。
虽然只是一块技术层面上相对简单的加厚装甲，不过在预想到对光束的防御对策后，护盾表面也施加了耐光束的特殊处理，理论上无论是实弹还是光束都能有效防御。也由于更换了高规格推进装置的关系，使得即便本机多了这数吨的额外负重，依然没有对机动性造成过多的影响。
PS：本机可以沿用一切同类型机种的通用武装，
M68型“豹”三连装导弹发射巢、
有“D装备”外号的M66型“啄木鸟”二连装短程导弹发射器、
MS用光束兵器的先驱，M69型“象改”特火重粒子炮、
M68型“猫”500毫米无后坐力炮，都是可以正常使用没有阻碍的。
