数百年前，一些来自某未知星球的类人形机器人为了他们已经疯掉的被驱逐的同伴寻求一个避难所，在天狼星主星的星群旁，位于梯形象限位置的一个星球安定下来。这里有由神经病学家们创造的机器人来看护这些特殊精神问题的病人们。数年来他们学习思维的各种功能以及功能障碍，在星舰上Gideon航行日志上写下观察报告，直到他们的资金被中断并被祖国召回。当离开时，他们建立了一个集成力场Galacian Wall环绕这星系以确保这些仍被正常社会唾弃的未痊愈的病人们的安全。
一代代下来，机器人们忠实的守望着他们的变化，他们的孩子自生下来就是疯的，或者被这种疯癫的环境所影响。后来被人所知的是这些疯子们创造了一个教派，崇拜古时候的精神病学家们为神，并且由穿紧身衣的命名为Good Humor Men的祭司尊崇Gideon航行日志为他们的圣经，在住院病房中供奉并进行祭祀来获得最终的治愈。在获得指令的期间(部分原因是来自附近恒星转变为新星的辐射)，拥有超级智慧的机器人们寻求出路可以不再直接照顾那些不合理的要求。他们将神经病学家们留下的伴侣宠物进行基因改造，创造出一种新的动物人类来看护这些精神病患，与此同时他们退回到自己居住的那半星球并开始制造一艘巨大的类人机器人飞船并开始谋划如何从内部关掉集成力场。随着时光流逝这个星球被命名为Halfworld半世界，分为一半是机器人的领地，另一半由其他生物占据，由这些高智慧动物设计出的机器人制造的给疯子们娱乐的玩具，制造仅供动物们使用的机器和武器，还有给许多动物提供所需的强化控制。随着时间推移这些动物创造出他们自己的高级社会远离疯子们，他们的主要产业是为疯人们制造玩具，然后疯子们以动物点心为货币支付所提供的服务。
后来无敌浩克（绿巨人Bruce Banner）在破坏能源生物GalaxyMaster时被其中释放的能量传送到Halfworld。浩克遇到了那里的守卫者火箭浣熊和他的搭档Wal Rus,他们试图查明这个奇怪的绿色人类如何穿过力场墙来到这里。当Inter-Stel机械公司的头头Judson Jakes让雇佣兵黑兔子旅去偷Gideon圣经并劫持看守水獭Lylla为人质，火箭浣熊寻求浩克的支援来营救圣经和他女友Lylla。他们闯入Jake的轨道空间站Spacewheel救出了圣经和Lylla, 但在这之前Jake的首席科学家、玩具制造师乌龟叔Pyko将浩克送回地球来防止浩克的出现破坏现阶段Halfworld中不同动物种族之间的政治现状。
Dyvynities,Inc公司的蜥蜴人领主Dyvyne强行接管Inter-Stel 机械公司，逼迫Jackes和Pyko搬出空间站，并雇佣黑兔子雇佣兵Brigade让他离开Jakes。迁到半世界的赤道区域，Jakes重新建立了Mayhem Mekanikes机械公司并让Pyko创造出更多他的机械化疯狂马戏团（又名小丑杀手）以及可操控的蝙蝠样吸血机器人，并且密谋与Lylla结婚以得到她双亲的财产和成立的玩具公司。怀着对顶级玩具制造家称号的渴望，Jakes叫他的一个机械小丑杀手去刺杀领主Dyvyne的首席玩具工匠，从而引发贸易战争。火箭在Jakes后想阻止战争，但是Dyvyne绑架了Lylla并强迫她与自己结婚以得到她财产的控制权，这促使火箭和她的叔叔Wal将营救变成首要任务。他们跟踪Lylla来到疯子神经病学家的神经病院，在这里黑兔子军团的首领BlackJack O’Hare正在打算自己强娶Lylla霸占财产强行让自己的雇主出局。当杀手小丑们几乎吸取光黑兔子旅时，O’Hare不得不从蜥蜴人领主Dyvyne造出的狂怒雾状生物Red Breath中救出火箭并自救，吸引进行追捕的小丑们在他们的吸尘雪橇上吸干净RedBreath, 将两拨刺客都干掉了。
在两拨玩具巨头联手对付他们的情况下，火箭，Wal Rus, Lylla和O’Hare逃到另一半机器人居住的半世界，在这里他们找到了龟叔Pyko;他“借阅”并破译了半世界的圣经，了解到半世界起源的真相，让Jakes追求成为这星球的首席玩具工匠，沉浸在自己创造玩具的纯粹的快乐中。从狡诈的O’Hare和他的克隆兵身边逃离，Pyko带领其他三人来刀装配线上与机器人头领会面，在那里火箭将神经交给机器人让他们运用精神层面知识去创造奇妙的玩具-一个可以修正疯子们失衡的思维的头盔，并治愈他们。Jakes和领主Dyvyne集合了他们的力量准备对火箭和Pyko最后一击来防止他们分销并永久的打破玩具市场的平衡。杀手小丑们和领主Dyvyne的类人猿武士们几乎就要成功的把他们干掉了，就在这时增援部队-机器人们，悔过的O’Hare以及治愈的疯人们到来扭转战斗局势，对抗蓄意将吸血蝙蝠Drakillar栖息处设置在地下想杀死他们的Jakes和领主Dyvyne。一些动物们决定留下来帮助之前的疯人重建家园，Wal, Lylla, O'Hare 以及另一些动物们加入了机器人这方登入他们的类人机器人飞船，并推举火箭浣熊为船长，开始了星际间的探险旅程。
小注：在未来的10,000-15,000年，火箭浣熊，现名为RockyRaccoon, 在Hailailae星球也就是巫师世界遇到了Ithaka王子-寻路者Wayfinder，他帮助这位外星王子为他指明巫师世界的危险，并帮他击败魔法师Kirke的兽人。火箭是如何在这数千年中存活，亦或是他如何从时间空间中传输到这个星球的，仍是个谜团。
