UC 0068年，由于独立运动领袖、穆佐（当时尚未建立吉翁共和国）自治共和国议会议长吉翁·兹姆·戴肯猝死。爱戴戴肯、居住在宇宙殖民地卫星的移民们，要求从地球联邦**的统治下独立的声浪不断高涨。
另一方面，由于联邦机构的腐败，使得一艘萨拉米斯级轻巡洋舰（原作是一块小陨石）撞上了SIDE-3的殖民地卫星（破坏了一座农业区），因此事令吉翁（戴肯死后第二年，穆佐被吉翁公国替代）对联邦的不满达到了顶点。
与民用船发生剐蹭，失控撞向了殖民地
0077年，在吉翁公国内反联邦的反感达到沸点时，终于由军校生执行、为了争取独立而爆发了一场镇压联邦军治安部队的武装起义，并大获成功，这场作战计划被称为“破晓起义”（晓之蜂起）。
参与起义的军校生获得了英雄般的国民礼遇
与此同时，由于联邦军在极机密下（实际上是米诺夫斯基博士故意透露）获得了吉翁新型机动兵器的性能情报，并对其的性能感到惊愕，于是决定委托月面大型复合企业“阿纳海姆电子公司”着手开发MS的方针。
以柯普元帅为首的高官们陪同蒂姆·雷观看了这段吉翁在当时还处于开发阶段的阿·巴瓦·库宙域进行的MS-04机动、火力测试
而在此之前，阿纳海姆电子公司就一直密切地关注着吉翁自治共和国（短暂的共和国时期就已经开始了）新兵器的研发。在聘请了米诺夫斯基博士的得意门徒蒂姆·雷博士后，组织发起了一项由AE包办、自行独立开发的人形机动兵器计划。
RCX-76-02钢加农最初期型于月面都市“冯·布朗”AE（阿纳海姆）工厂内完成开发，是首台获得地球联邦宇宙军正式采用的人形机动兵器。
这台机体的开发规格，是参照了RCX-76-01A（机动试验型）、RCX-76-01B（火力试验型）的测试结果来决定的。
在通过对这两台试验机多方位的评估之后，RCX-76-02的规格才最终敲定（01很快就发售了，敬请期待
）。
）。机体结构
最初期型展示用配色
钢加农最初期型最显著的一大特征，就是在其肩膀上装备了一门中、远距离炮战用的大口径实弹加农炮——这是得惠于设计之初，开发团队为机体的肩膀上设置了一个武器平台。
本机的头部采用的是带护目镜式的复合型探测器（这个设定一直在变），这种设计后来也被RGM-79系所继承。由于钢加农时期尚未出现后来的“头冠”，因此主取景器以嵌入的方式设置在相当于额头正中央的位置（帽檐式样护甲上方）。
为保证部队内部信息传输的顺畅，在头部两侧各设置有一组收发式通讯天线。这种装置被证实了即使是在高浓度米诺夫斯基粒子环境下，也能保持高强度指向性的短途通信能力。
在钢加农出现以前，尚是联邦军主战兵器的RTX-65钢坦克严格来说不算是MS，只是“坦克”的延伸罢了。双腿对于钢加农来说，不仅仅是步行的工具，当加农炮发射时，这部分也要充当稳定机身的炮座支架的作用。
三指型机械手，钢加农最初期型——或者可以说是当时地球联邦军独有的奇特设计，与吉翁制MS有着相当明显的区别。人形兵器由于高度拟人，因此武器就不可以简单地固定在机体之上，而必须设计专门的机械手臂来携带、握持武器装备。
对于钢加农最初期型来说，Rifle（步枪）和Shield（护盾）成为了其需要机械手来携带的武器，这两种分别负责攻、守的武器也就成为了当时的标准配置（这款长相极端酷似犊牛式的枪被界定为步枪了，而不是机枪“Machine Gun”，真是耐人寻味啊……）
不过与吉翁制MS——甚至是后来的RX系列相比，当时可以称作联邦军MS技术黎明期代表的这台机体，却没有配备近接白刃战用武器。
虽然在MS-04上感受到了威胁，在联邦军高层的授意下AE也确实推动了MS的开发——但实际上，在MS的重要性尚未明朗化之前，世人认为这种新概念的兵器充其量不过是人形战车、或是大型战斗机罢了。
（大型战车的逻辑，从联邦军率先发展钢坦克这点就能看出来。联邦制MS是一步步长出双腿的，而吉翁制MS，则是在一开始就确立了双足步行这个理念）
因此，这款算得上是AE社的得意之作——钢加农最初期型在机体平衡性上存在先天性的欠缺。相比较而言，吉翁制MS更注重对泛用性的追求，MW-01后期型的巨型格斗用机械爪上就能看出吉翁敏锐的前瞻性。
秉承这一跑偏的理念，轻视于MS作用的AE开发团队（除了“众人皆醉我独醒”的蒂姆·雷）、以及联邦军高层认定了人形兵器只不过是大型战斗机的眼神。并且，确确实实地朝着这个方向“迈进”了。
这显然是一个巨大的错误，并且直接导致了来日大难——史密斯海屠杀（《命运前夜》中，4台渣古Ⅰ、1台布古蹂躏了12台钢加农最初期型。史密斯海爆发的MS初战=史密斯海战役=史密斯海的屠杀）。
60mm VULCAN GUN/60毫米火神炮
这是一款设置在机体头部、相当于额头两侧的小型机炮。联邦制MS从钢加农开始，就将头部火神炮确立为了标配武装。由于发射的是60毫米口径的实弹，相比起手持武器来稍逊一筹，主要用于对地攻击（装甲车辆或是飞弹、战斗机这样的小型目标）——除此以外，在MS战中也经常发挥牵制敌机的作用。
MISSILE LAUNCHER/12连装飞弹发射巢
这是一款发射实体飞弹的荚舱式武器，同样是搭载于肩膀上，主要用于在近接战中快速地展开弹幕，对多个目标、或是机动力运动性较高的目标进行有效地牵制（剧中就对MS-04用过，可惜全都miss了）。
比起主战性强的加农炮，这种飞弹发射巢则是追求高度的战斗支援弹性为主要目的——后来钢加农也确实沦为了二线支援机——因此在实际运用中需要与其它配备不同武装的僚机进行紧密地配合，整体战术才能架构起来。因此，铁骑兵中队只有111、112两机选择了这套装备。
SHIELD/护盾
在GTO的世界里，早在MW-01时期就已经出现了手持式MS用护盾。这种大型护盾能够耐住联邦军RTX-65钢坦克主炮的近距离直击，就防御能力而言是一流的——不过由于体积过大，携带不便，对运动性也会造成影响（事实上由于MS的运动性逐代暴增，大口径炮的威胁已经远去，大型盾也就没有了存在的价值了）。因此在发展到YMS-03时期，手持盾几乎就缩小到只剩原来的一半左右了。
在当初，RCX-76-02的竞争对象，主要还是吉翁尼克MS-04。因此在武装配备上，AE也有意识地向竞争对手看齐。联邦制MS配备盾牌的传统，可以追溯到这台RCX-76-02上（实际上RCX-76-01就已经有盾了）。
钢加农最初期型的机械手是经过简化的三指版本，考虑到抓握能力的不足，护盾设计有一个让其稳稳地固定在手腕上的闩锁挂载具。同时，内侧还设置有抓握用的把手，供机械手握住，在防御攻击时能起到很好的支撑强度。
RIFLE/实弹步枪
在米加粒子炮成功小型化以前，无论是吉翁、联邦军的MS都无一例外地采用了成本低廉、几乎不耗费能量、实用可靠的实弹火器。MS用小口径实弹武器的原型可以追溯到舰载机炮，由于炮弹口径达到了坦克炮的级别，（在当时看来）算得上是一款相当重型的武器了。
所以，称呼其“枪”并不贴切，实际应该是“炮”才对。
发射90~100毫米实弹的MS用火器，一般统称为**机枪。这种武器采用的小口径（相对于MS巨大的体型而言）高爆穿甲弹、反舰穿甲弹或成型炸药弹等，对MS具有极高的穿透力，中近距离的战斗中能发挥极为可观的破坏力，即使是超高张力钢也难以抵挡这种速射火器的直击。
与护盾一样，这款实弹步枪的强身末端也设计有抓扣住机体手腕的连接固定具，与护盾的闩锁挂载具相类似。
GATLING GUN/肩部加特林机炮
加特林机炮是一种射速极快、火力密度极高的武器。构造上与头部火神炮相仿，但威力远远凌驾于其之上。
由于武器台座与连接组件的规格如出一辙，因此加特林机炮可随意搭载在任一一肩膀上。而且由于搭载位置的特性，在战斗过程中能有效弥补钢加农近距离火力的不足，在中距离战斗中也能迅速制造弹幕，击落敌人发射的飞弹、或是对敌进行有效地牵制——可以说，对于没有配备白刃战武器的钢加农来说，加特林机炮的存在尤为重要。
当然，也由于是固定武装的缘故，限制了这门加特林机炮的口径，不过不能否认这毫无疑问是一款十分有效的对地弹幕型武器。
LOW RECOIL ACNNON/低后坐力加农炮
（终于到主菜了，小激动2333）
大口径加农炮一直以来都是中远距离射击作战所必备的利器，是一种相当有效且火力惊人地支援型武装。在炮身的尾部设有排气口与弹匣，当加农炮射击时会从此处排气。
之所以RCX-76-02被冠以“钢加农”之名，正是因为其最大的外观特征——设置在左肩上的这门低后坐力炮。MS用加农炮的作用，一般是用于打乱敌人的阵型、压制对手，配合僚机将敌人逐个击破——除了对付移动目标外，凭借傲人的火力输出，加农炮还可以对据点碉堡、战舰、甚至要塞等大型目标进行直接打击。
将火力如此强大的武器，当做固定武装来使用。这种作法实际上并不符合“泛用型兵器”这一理念——等于是限制了机体的用途。其实完全可以另外设计双手握持式的武器来选择运用，但在将机械手也简化到极致的本机身上，这一可能性也被扼杀了。联邦高层盲目追求高火力、忽视MS的泛用性，在此可见一斑。
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