本机是奥古和阿纳海姆公司共同制定的“Z计划”所开发制造出来的、最终成为奥古象征的可变型MS，开发代号为“ζガンダム”。本机在开发时曾因可变式框架等的性能的问题而一度搁浅，后来奥古得到了提坦斯的RX-178高达Mk-Ⅱ，参考了RX-178的可变式框架及卡缪·维丹的设计方案之后，改变了原先的设计方案，最终开发成功。在最终决战中击破了提坦斯由帕普提马斯·西罗克上尉驾驶的PMX-003铁奥，为格里普斯战争打下了终止符。
为什么没有冲浪者形态？？？为什么？？？因为这是HGUC款~~~其实是本座------懒！（一想到要替换辣么多零件，算了。。。）
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