E10和其他E系列家族坦克一样仅仅只停留在了图纸阶段，用于取代追猎者。它采用捷克38(D）坦克底盘，原型车装75毫米Pak39 L/48炮（小号手给出的是此款炮管），生产型装75毫米Pak42/1 L/70炮，正面装甲厚80毫米，倾角和“追猎者”相同.该车有几处创新：一是发动机，采用梅巴赫HL64燃油喷射式发动机；二是悬挂，为全轮独立式液压悬挂；三是变速装置和发动机后置使维护简捷，同时加大了战斗室的有效空间。E-10的外形紧凑，全重16吨，车高1.75米。从侧面看非常扁平，拥有良好的防弹外形和隐蔽性。载弹量55发，设计公路时速70公里/小时。
