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设定：联邦地面部队在RGM-79C的运用中，发现并不能很好的适应地面作战的复杂环境。地面部队在实际应用中发现，在城市，山地，丛林等环境中，反MS步兵对MS的威胁要远大于对方的MS，步兵能在复杂的地形下利用各种掩蔽物对MS进行出其不意的打击，为了应对这种威胁，除了要加强机体的环境感知能力，尽早发现威胁外，还需加强机体的，特别是足部附件的装甲。同时为了保持在复杂地形下的机动性，势必要加强机体的出力，增加引擎喷口。联邦的后勤整备部队根据以上思路，自行对所属的GM-C进行改造，包括增加装甲，换装根据GM-SP的推进器改装而来的背包及腿部喷口，增加适应局地战的特种装备，背包和喷口后来也广泛的运用于GM-FP，GM-S等机体，并被雷姆所继承。
