在摄政王哈曼·卡恩(Haman Karn) 的领导下，自称为新吉翁的前吉翁公国驻阿克西斯方面军于UC.0087年回归地球圈。作为回归的宣告，哈曼亲自率领阿克西斯的MS部队对当时迪坦斯和幽谷的交战中宙域进行饱和火力投射。大量大口径光束武器撕裂空间的壮丽情景给格里普斯战役中的其他参战势力都留下了深刻的印象，而当时负责执行这项震撼作战的正是阿克西斯自主研发的第一代TMS(可变型MS)，AMX-003 加萨 C。两年后的U.C.0089年第一次新吉翁战争爆发，新吉翁对地球联邦宣战，在0087年威风一时的加萨 C已经开始显出力不从心之势。通过整合旧公国技术以及研究其他如迪坦斯、幽谷等竞争势力的MS战术理念，新吉翁从加萨 C的基础上发展出了大量独特的作战MS(或称阿克西斯系MS)，而在这些MS之中也以可变型、高性能和独特运用方式著称便是AMX-107 龙飞。
U.C.0087年毫无疑问是TMS的时代。自从这种独特的兵器于两年前开始陆续出现在各个作战势力的格那库中之后，它们一直是备受指挥官们推崇的武器。“在MS携行光束武器大量普及的现代背景下，任何装甲都不足以从光束的直击之下保护机体，因此拥有比敌机更强大的机动性和火力才是得以致胜的关键”；这是当时普遍为MS设计师及军队所信奉的教条，而开发订单上对机动性及火力的要求甚至到达了偏执病态的地步。不过TMS确实是一种优秀的设计，无论是用来组成攻击部队或快速反应部队都非常合适，并且在该种兵器大量普及的情况下，要拦截敌军TMS的也还得是TMS才行。就身处在这么一个狂热的创意爆发期，新吉翁自然也要开发属于自己的次世代TMS。而最好的参考，自然是那个造就了传说的幽谷可变攻击型TMS－MSZ-006 Z高达。
几乎可以说是凭一己之身造就了幽谷于格里普斯战役的胜利，MSZ-006 Z高达无疑是个成功的设计：高度的地形适应性、充足的火力、多元化的攻击手段、顶尖的机动性。而随之开发的逐步活跃于战场MSZ-010 ZZ高达同样表现出了继承Z的战线突破能力。但除了过剩的火力之外，更让阿克西斯感到惊讶的是MSZ-010 ZZ高达的可分离结构带来的高生存能力及战斗创意。这些是任何一个指挥官都梦寐以求的机体。阿克西斯当然也需要这样的武器。编号AMX-107,开发代号「龙飞」，阿克西斯对此型MS赋予了极高的期望。
该机的MS型态头顶高22.05M，本体重量34.7吨，全备重量达到惊人的67.5吨，充分表现了AMX-107 龙飞作为攻击机的武器搭载能力。动力则由出力2401kW的标准压缩米氏融合炉提供，机体总推力75040kg，并且拥有16个姿势制御喷口保证机动能力。为了增加机体攻击的多样性，最初的AMX-107 龙飞试作机是由双人驾驶的，于两个不同的驾驶舱分别操纵本机变形后可分离的两个子模块龙飞 Attacker和龙飞 Nutter。这种分离结构正是龙飞的最大特色；设计团队期望除了变形功能，分离合体机构能 (如同MSZ-006 Z高达一般) 大幅的增加作战灵活度，利用高机动性和分离功能将敌机玩弄于股掌之间。
但是要分别位于两个子模块驾驶舱内的驾驶员随时配合对方作战无疑会对两人都造成极大的负担，因此设计团队最终舍弃了这种概念，并将位于龙飞 Nutter的驾驶舱废除，改之安装了一个导航计算机进去。这种决定型的龙飞 Nutter平时将藉由从龙飞 Attacker接过来的电缆由驾驶员操纵，并且在操纵联系中断的场合 (例如米诺夫斯基氏粒子浓度高到甚至影响电器硬件通讯，或是驾驶员因龙飞 Attacker模块坠毁死亡) 将由计算机自行判断航行规则。两个子模块都有极高的机动性，甚至都可以独立在大气圈内飞行。变型后龙飞 Attacker将驾驶舱置于模块机首，机械手移至模块下方并用盾牌覆盖以增加气动外型和提升浮力，并且依赖由背包展开的可变翼荚舱提供浮力及动力飞行。龙飞 Nutter则是将脚部90度回转用于喷射并靠展开的腰部机翼模块提供浮力。龙飞 Nutter做为子机拥有高达1800公斤的搭载量，不但可在腰部机翼模块选择搭载从火箭到导弹等各种航空挂载武器，也可以直接在模块内装备包括核弹在内的各种弹头，将龙飞 Nutter作为航程640公里的质量兵器或导弹使用。
如同新吉翁的其他众多试作机，前期少数生产的AMX-107 龙飞被优先配备给了高阶指挥官及王牌驾驶，并计划做为纯粹的高端指挥官机使用，但因为在驾驶间的极高评价最终决定量产配备。目前可以确认到其中一架完成的先行试作型AMX-107 龙飞被涂装成了橘红色后配属给了新吉翁将校格雷米·托托(Glemy Toto)。格雷米机做为少数被确认到的先行试作型(或称指挥官型)龙飞，除了显眼的涂装色彩之外在机体左前裙甲处还被提上了一个独特的远东古文字：上「龙」下「飞」，读音BA-U。其后AMX-107 龙飞以绿色涂装为量产机形态，不定量的生产于新吉翁阵营的据点，并有列装。而在之后以小行星阿克西斯为据点反乱的格雷米·托托(Glemy Toto)军中，一定量灰色涂装存在于交战区域出现。
AMX-107 龙飞身为TMS，其主要角色自然是攻击机，而新吉翁的设计团队也在武器配置上保证了本机将绝对不辱其职。除了上段提到的龙飞 Nutter的搭载及直接攻击能力，龙飞 Attacker也能在可变翼荚舱的机翼下搭载各种航空挂载兵装。MS型态的龙飞标配手持专用光束步枪一门，弹荚供能，可以通过调节收束率选择单发高收束射击或低收束全自动射击，变型后外挂于龙飞 Attacker模块下并可用于前方射击。机体胸部安装了参考联邦系机体的火神炮，用于至近距离作战/拦截用或威吓射击，在变形分离为龙飞 Attacker之后同样仍可作为前射机炮而使用。机械前臂则参考Z高达两臂各装备一门四连装榴弹发射器，每管各装填一个两发装弹夹。光束军刀也收藏于前臂的充电收纳槽中，可以进行对MS白兵战。龙飞的盾牌不但可以用于防御，通过使用盾牌表面的五连装米加粒子炮更可以用于对例如战舰、据点等高强度目标进行打击，大幅充实了AMX-107 龙飞 的火力。
战斗中，AMX-107 龙飞一般以变形后的龙飞 Attacker及龙飞 Nutter型态接敌，使用翼挂武器先行打击敌方机群以造成伤亡或混乱，再伺机合体转换为MS型态加入乱战，利用各种多彩的武装杀伤敌机。依靠盾牌米加炮的火力，龙飞也可胜任至近战略打击任务，而且即便攻击失败坠毁也可以使用龙飞 Nutter进行最后一搏，如果作为敌机绝对是一个不容许轻视的对手。但是不论是生产和操作都如此复杂的机体，不但不方便量产及整备，对一般士兵的有效操作能力也是一个极大的考验，以至于龙飞不但开始量产太晚没能赶上第一次新吉翁战争的大部分战役，也没有在量产后展示极为突出的表现。第一次新吉翁战争中，对阿克西斯作战经历丰富的亚加玛 (Nahel·Argama)队甚至没有任何作战记录表示他们遭遇的绿色涂装量产型龙飞以分离模式进行战斗。
阿克西斯系机体因为以工程机起家，大部分的早期机体都以结构简单成本低廉但实地稼动率高而被认知。参考了其他势力并吸收其他机体优点的高成本量产机AMX-107 龙飞可以算是阿克西斯系机体开始追求过人质量的设计转折点之一，而且这也是在重视高端机指挥官独有的新吉翁中唯一量产化了的原指挥官专用机。该机的基础性能是如此之优秀，甚至是非常好的二次改造机的宿体。如在U.C.0094拥有『红色彗星的再来』绰号的伏尔·佛朗托(Full Frontal)都曾一度将一架AMX-107 龙飞改造成AMX-107R Re龙飞后做为自己在的专用机。即使在其转而驾驶更优异的机体后，本机仍在其他驾驶员的手中，力敌当时最新锐的两机RX-0 独角兽高达的攻势。而我们也有幸于在U.C.0096年的拉普拉斯(La Plus)战争中目睹一架隶属『戴袖的』量产型AMX-107 龙飞因缘际会地再次对抗已转属朗德·贝尔(Londo Bell)的亚加玛时的战斗。新吉翁的量产TMS在以华丽的连续攻击击坠了负责守备的联邦最新锐量产TMS的RGZ-95 里歇尔之后，此机对亚加玛发动了突击，但最终被击毁于后者的防御火力之下。在舰桥前爆炸的如同烟花一般AMX-107 龙飞，如此一代名机在时隔诞生10年后终于发出短暂耀眼的光芒，然后悄然引退至虚空的黑暗之中。
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