MSM-04 龟霸是在MSM-07 魔蟹之后开发出的简易型水陆两用MS，由于可以使用MS-06F扎古的部件，实战配备的时间反而比MSM-07要早。本机虽然整体性能不高，但由于其反应炉经过开放式水冷改造，因此放出热量极少；机体的表面还涂有电波、红外线吸收剂，因此隐蔽性很高，常用于侦察或隐秘作战。大战末期加布罗攻略战中就有本型机成功潜入加布罗。
相关衍生
MSM-04G 玖阿格是以中距离炮击战为目的而开发的水陆两用试作型MS，也是在MSM-04的开发过程中诞生的衍生机之一。机体的双腕装备了3连装320mm火箭炮（亦有为保持格斗性能而将右腕换装为格斗用机械爪的类型），拥有非常高的攻击力。本机预定参加加布罗攻略战，但在试作阶段开发就终止了，没有投入实战。
MSM-04N 阿格改与MSM-04G玖阿格一样是在MSM-04的开发过程中诞生的衍生机，也是专为加布罗攻略战而开发的试作型机体。由于使用了大型的单眼探测器，因此机体的索敌能力非常高；腕部装备了热能鞭（也可换装为MSM-07型的机械爪），格斗战能力非常出色。
MSM-10 双面魔蟹也是由MSM-04衍生而来，主要用于登陆时的中、长距离支援作战。因为设计时正处于从MS到MA的过渡期，因此本机具有非常独特的前后对称形状。双面魔蟹的设计人员主要来自于兹玛德公司，另外也有少数兹温尼公司的技术人员参加了设计工作。双面魔蟹使用了出力较普通反应炉高2～3倍的反应炉，使其能进行9门MEGA粒子炮同时连射；同时，由于步行装置极为简单，双面魔蟹在陆地上主要依靠火箭引擎来移动，所有常有人评价登陆之后的双面魔蟹只能算是移动缓慢的炮台而已。由于是试作型机体，因此双面魔蟹只生产了3台，其中的2号机参加了加布罗攻略战并被RX-78-2击破，1号机与3号机下落不明。 （在“我们是联邦愚连队中”有登场）
EMS-05 阿格
为了进行加布罗攻略战，兹温尼（MIP）公司开发出一款特殊工作用的试作型机体—EMS-05 阿格。EMS-05主要用作挖掘隧道，战斗能力很低（部分机体在头部及左腕部装备了导弹荚舱）。设计人员在机体的两腕部位安装了大型的钻头，可轻易粉碎坚硬的岩层；背部的转锯装置则可随时将掘出的土石排出。跟MSM-04G玖阿格一样，EMS-05也是在试作阶段开发就终止了，没有投入实战。
.gif-w180h180)
