前言：
吉翁独立战争爆发后，由于新式武器MS的广泛运用，吉翁军取得了相当大的战果。就在要逼迫联邦政府签订城下之盟时，联邦军被俘生还的雷维尔将军发表了“吉翁已无可用之兵”的演说，使得联邦政府的态度也随之变得强硬。签订《南极条约》之后，吉翁军初期的战略计划实际上已经完全失败。为了将联邦政府再次逼回到谈判桌上来，就必须取得凌驾于以往的军事成果，地球侵攻作战计划就是在这种情况下实施的。
在地球侵攻作战计划立案之初，吉翁军确立的是以海洋为中心的战略（这个方针直到兵不血刃地轻取了北美加利福尼亚基地之后才有所改变）。因为若是能够控制占地球表面积70%以上的海洋的话，自然不难进一步控制整个地球。这样，水陆两用型机体的开发工作就提到了议事日程上来。
相对普通的MS而言，水陆两用型MS是一类相当特殊的局地战用MS。由于必须在水中作战，使得水陆两用型机体的开发要求比陆战用MS及宇宙战用MS要高得多。自MSM-03-1 试作型战蟹以后的水陆两用型MS基本都采用了高效率的机外水冷式冷却系统，这样便可以搭载比一般发电机出力高得多的强力发电机，使光束兵器的使用成为可能；但同时机体在陆上的活动时间也受到很大的限制。水陆两用型MS的推进系统主要采用热核水流喷气式发动机，在陆地上跳跃行进则主要依靠火箭式发动机。
水陆两用型MS所使用的常规武器主要是鱼雷及导弹；近距离格斗战时一般使用锋利的机械爪，这也是为何该系列的机体的名字里多有个“蟹”字的原因了。使用超硬合金制造的机械爪威力十分惊人，可以很轻松地切裂开军用船只的底部或是MS的装甲，夏亚驾驶MSM-07S 魔蟹时就曾用机械爪轻易地贯穿了一架吉姆，足见其威力之强；而且从MSM-03 战蟹开始机械爪还采用了多重关节构造，可进行收纳伸缩，减轻了水中航行时的阻力，使用极为方便。
水陆两用型MS一般以马特·安格拉级和尤康级舰艇为母舰，是吉翁地球攻击军的核心力量。吉翁的海军部队利用水陆两用型MS封锁了联邦军的海上路线、对联邦军海洋沿岸的各个基地进行强袭，是联邦军最大的威胁。其中最为活跃的是以非洲沿岸为根据地的大西洋舰队，大战终结后仍以游击战的方式进行了长期的抵抗，令联邦军头痛不已。
MSM-01（MS-06M）水中用试作型扎古
吉翁独立战争爆发后，由于新式武器MS的广泛运用，吉翁军取得了相当大的战果。就在要逼迫联邦政府签订城下之盟时，联邦军被俘生还的雷维尔将军发表了“吉翁已无可用之兵”的演说，使得联邦政府的态度也随之变得强硬。签订《南极条约》之后，吉翁军初期的战略计划实际上已经完全失败。为了将联邦政府再次逼回到谈判桌上来，就必须取得凌驾于以往的军事成果，地球侵攻作战计划就是在这种情况下实施的。
在地球侵攻作战计划立案之初，吉翁军确立的是以海洋为中心的战略（这个方针直到兵不血刃地轻取了北美加利福尼亚基地之后才有所改变）。因为若是能够控制占地球表面积70%以上的海洋的话，自然不难进一步控制整个地球。这样，水陆两用型机体的开发工作就提到了议事日程上来。
相对普通的MS而言，水陆两用型MS是一类相当特殊的局地战用MS。由于必须在水中作战，使得水陆两用型机体的开发要求比陆战用MS及宇宙战用MS要高得多。自MSM-03-1 试作型战蟹以后的水陆两用型MS基本都采用了高效率的机外水冷式冷却系统，这样便可以搭载比一般发电机出力高得多的强力发电机，使光束兵器的使用成为可能；但同时机体在陆上的活动时间也受到很大的限制。水陆两用型MS的推进系统主要采用热核水流喷气式发动机，在陆地上跳跃行进则主要依靠火箭式发动机。
水陆两用型MS所使用的常规武器主要是鱼雷及导弹；近距离格斗战时一般使用锋利的机械爪，这也是为何该系列的机体的名字里多有个“蟹”字的原因了。使用超硬合金制造的机械爪威力十分惊人，可以很轻松地切裂开军用船只的底部或是MS的装甲，夏亚驾驶MSM-07S 魔蟹时就曾用机械爪轻易地贯穿了一架吉姆，足见其威力之强；而且从MSM-03 战蟹开始机械爪还采用了多重关节构造，可进行收纳伸缩，减轻了水中航行时的阻力，使用极为方便。
水陆两用型MS一般以马特·安格拉级和尤康级舰艇为母舰，是吉翁地球攻击军的核心力量。吉翁的海军部队利用水陆两用型MS封锁了联邦军的海上路线、对联邦军海洋沿岸的各个基地进行强袭，是联邦军最大的威胁。其中最为活跃的是以非洲沿岸为根据地的大西洋舰队，大战终结后仍以游击战的方式进行了长期的抵抗，令联邦军头痛不已。
MSM-01（MS-06M）水中用试作型扎古
吉翁军的开发人员最初是以MS-06J 陆战型扎古Ⅱ为母体来开发水陆两用型机体的，最初完成的试作型新机体被命名为“MS-06M 水中用试作型扎古”（后来水陆两用型MS的形式种别统一采用“MSM”时番号又改为MSM-01），但实际上与普通扎古在外观上已有很大的区别：头部原先的管子由两条变成了三条（增加了一条导气管）、单眼的玻璃框也改换成大型壳状的样式、还追加了两门火神炮及短距离通信天线；对肩部的装甲做了减少阻力的调整；对各关节做了防水处理；两腕追加了辅助推进器；大腿后部、胫内侧、胫后部设置了压舱水箱、胫后部还设置了吸排水口。可以说MS-06M仅仅是水中战用机体的实验机，由于防水加工上的问题，在北大西洋潜水舰队“海蛇”完成测试任务后总计只生产了7架（5架MS-06M-1及2架MS-06M-2，两型的主要区别在于前者追加武器的不同）机体后就放到仓库里去了。本型机进行的最后一次作战是掩护自军向北非撤退的地中海佯动登陆作战，但没有留下战果记录。
MSM-01水中用试作型扎古开发完成后，兹玛德公司以MSM-01的数据为基础也设计出一款水陆两用实验机——MSM-02。由于装备了新式热核水流喷气式发动机，使本机在水中的运动性提高了10%到20%，但仍不能达到军部的要求；另外，机体在陆地上的机动性变得相当差，不能达到水陆两用的使用要求，最终被迫废弃，所得到的数据为以后水陆两用型MS的开发做出了一定的贡献，算是没白开发。
MSM-01水中用试作型扎古开发完成后，兹玛德公司以MSM-01的数据为基础也设计出一款水陆两用实验机——MSM-02。由于装备了新式热核水流喷气式发动机，使本机在水中的运动性提高了10%到20%，但仍不能达到军部的要求；另外，机体在陆地上的机动性变得相当差，不能达到水陆两用的使用要求，最终被迫废弃，所得到的数据为以后水陆两用型MS的开发做出了一定的贡献，算是没白开发。
MSM-03战蟹系列
得到MSM-02的数据之后，兹玛德公司继续进行真正的实战型水陆两用MS的开发。完成后的试作一号机被定名为MSM-03-1 试作型战蟹。设计思想上本机优先考虑的是机体水中的机动性，开发小组中加入了不少地球出身的技术人员，解决了大量的技术问题。设计人员在机体的表面采用了流线体设计以减少水中的阻力；使用涡轮水流推进装置（其原理是从机体进水口进入的水流在热核反应炉作用下蒸发，蒸发的气体由机体高速排出而产生动力），使机体在水中的最高行进速度可以达到70节，而且续航能力很强；为了防止水流对武器的影响，将武器予以固定化，废除了在水中产生很大阻力的双肩导弹发射器及双腕火神炮，代之以鱼雷和格斗用机械爪；另外还改善了冷却系统，使机体能够装备两门扩散MEGA粒子炮（这也是扩散MEGA粒子炮第一次装备于MS）。本机在进行登陆作战时，机体内部储存的大量冷却水完全能够保证热核反应炉短时间的冷却需要，在功率全开的情况下可维持90分钟左右的活动时间。
由于MSM-03-1是在没有海的殖民地内开发的，在地球进行水中长时间、长距离航行测试时出现了双腕抗力增加等问题。为了解决这一问题，技术人员对MSM-03-1进行了改良，采用了新型的四肢收纳变形系统，机体的番号也正式采用了MSM-03，开始量产化。战蟹配备之后，地球的制海权就完全落入了吉翁军的手中。 一年战争后期，作为统合整备计划的一环，设计人员对MSM-03进行了再设计：改善了机体的水中航行形态、对驾驶舱也进行了改修、装备了水中用喷气背包，完成后的改修型机体被称为MSM-03C 高战蟹，看上去给人一种与MSM-03完全不同的印象。高战蟹有远凌驾于战蟹之上的陆上运动性能，再加上双手装备了高出力光束枪以及格斗战专用的巨大机械爪，使其在面对联邦军的主力MS——RGM-79吉姆时具有压倒性的优势；只可惜配备到实战部队的时间太晚，在大局已定的情况下单靠优秀的MS自然无力回天。
MSM-03战蟹
MSM-03C 高战蟹
MSM-03战蟹
MSM-03C 高战蟹
