新人类（NEW TYPE）理论是伴随着UC世纪四五十年代的殖民地独立运动而产生的诸多理论之一，首倡者即是吉翁共和国的开国元首吉翁·戴肯。戴肯预言当人类移居宇宙时，对相隔遥远距离交流的需求会激发新型人类的诞生；同时，他也非常期待所有的宇宙殖民地的人都能进化成新人类，并改变其原来的贪婪和暴力的本性。戴肯死后，吉翁公国的实际领导人基连·扎比将戴肯的话故意曲解为宇宙至上主义理论，因此直至UC世纪七十年代中期为止，新人类还只不过是意识形态领域的名词，被用以指代那些在宇宙中有了新生活、新思想的宇宙移民而与保守的地球住民相对应；到了UC世纪七十年代后期，吉翁公国的科学家从一些事例中逐渐发现在宇宙居民中的确有极个别的人反应力及精神感应力大大高于常人，他们根据戴肯的理论总结出了新人类产生的主要原因：人类无法独自生活在宇宙中,必须扩大增强原有的认知和精神能力，以便和其他存在体在精神上能相互沟通了解，减低彼此间的误会，进而在宇宙中成为具有更强适应力的群体；同时还给出“新人类”的定义为：“由于生活在宇宙空间，脱离了重力的束缚，使得感知力、反应力大幅提升，进化出有较强精神感应力，对在空间中移动的物体有直观认识的人”。 对新生事物极感兴趣的基茜莉亚·扎比敏锐地感觉到了新人类在即将到来的战争中的价值：新人类所具有的反应力及感应力大大提高他们在战场上的瞬间反应能力和决断力，使他们的战斗能力远远凌驾于普通人之上，使其取得非凡的战果。这一点在一年战争初期的一系列会战中，以夏亚·阿兹纳布为代表的王牌机师身上得到了验证。因此，基茜莉亚决心建立一个更加全面的研究机构，对新人类在战争中的可行性和实用化进行研究。
源点：MS-06Z 塞可缪搭载实验型扎古
源点：MS-06Z 塞可缪搭载实验型扎古
U.C.0079年6月，第一个对新人类现象进行科学研究的机构——由弗拉纳冈博士领导的弗拉纳冈机构在基茜莉亚·扎比的直接监督下诞生了。弗拉纳冈博士很快便发现了新人类的能力是实际存在并可以通过实验进行计量的，不仅如此，他还进一步对新人类能力的来源以及精神感应（新人类能在宇宙空间中传达彼此的思想，并同时感染在场的普通人）进行了深入的研究。研究的结果证明：除了脑电波之外，人类在思维过程中同时还产生了另一种被称为精神波的产物，新人类较正常人更为敏感于此类的精神能源，并能通过共鸣产生极强的自我精神波动。发现并研究了这一现象后，在基茜莉亚的授意下，弗拉纳冈机构迅速开始发展这一研究成果在实战中的应用。 U.C.0079年10月16日，即弗拉纳冈机构建成4个月后，技术人员开始将研究成果——精神感应系统应用于机动兵器上，以扎古为母体开发出三架MS-06Z 塞可缪搭载实验型扎古。由于本机的开发是在高度机密状态下进行的，因此设计代号被命名为“主教”。塞可缪搭载实验型扎古只能算是试验搭载精神感应有线诱导式光束炮的实验机，实验的目的也不过是为以后的MSN-02吉翁号提供数据。本机虽然可以归到扎古系列中去，但从外表上看，除了头部以外的机体其他部分的风格已与我们所熟悉的扎古迥然不同：机体各部分都装有大功率的发动机，整个机体的机动性非常之高；两手手腕上分别装备有5连装有线制御式MEGA粒子炮，在战斗中可借助精神感应系统遥控手腕，发射MEGA粒子炮摧毁敌人。
MSN-01“主教”： 
由于MS-06Z采用了扎古为母体，推进器的加速性能无法满足机体在高速机动战时的需要。11月8日，MS-06Z 塞可缪搭载实验型扎古在暗礁宙域实验时遭遇联邦军的哨戒部队，在全歼联邦军哨戒部队的同时二号机——MS-06Z-2也被大破，送回改修时设计人员干脆废除了机体的脚部，而代之以大推力的火箭式推进器，使机体的加速性能得到飞跃的提高。机体加速性的问题虽然解决了，新的问题又出来了：燃料的消耗速度加快了，但搭载量并没有随之提高，这样机体的行动时间不得不大幅度缩减。
11月26日，吉恩公国军将NEW TYPE专用MS的番号统一归类为MSN。自此，MS-06Z-2正式改称为MSN-01。
同期吉恩军还有一款以MSN-01为番号的机体—基克罗格。这款机体除了在腕部装备了5连装有线制御式MEGA粒子炮之外，还在肩部装备了两门大型MEGA粒子炮，拥有非常高的火力。本机开发背景笼罩在层层疑云之中，很多资料上都没有本机的相关记录，可算是谜之机体。(无相关图文资料）
MSN-02吉翁号
无论是MS-06Z还是MSN-01，都只能算是实验用机体；只有继承了它们实验数据的MSN-02 吉翁号才称得上是吉翁军真正的NEW TYPE专用MS。MSN-02 吉翁号也是吉翁军最后投入实战的MS，至阿·巴瓦·库会战之际腰部以下仍未完工。作为吉翁的象征，设计人员对它寄予了很高的期望。与大多数MS不同的是，本机的驾驶舱设计在头部，还可兼做逃生装置，能进行独立的航行。武器方面，本机与MS-06Z及MSN-01一样在双腕装备了可对敌人进行全方位攻击的5连装有线制御式MEGA粒子炮；此外，头部及腹部也装有MEGA粒子炮，在对MS战时具有压倒性的火力。一年战争末期阿·巴瓦·库会战时，缺少腿部及部分装甲、尚在当地的MS制造工厂内处于组装调试状态的MSN-02被夏亚上校驾驶出战，击破了4艘战舰及18架MS之后，与驾驶RX-78-2 高达的联邦军阿姆罗少尉进行了一场殊死搏斗，最终两机同归于尽。设计方案中的装备了腿部组件的MSN-02被称作“完美吉恩号”，其全高达到38米，是普通MS的2倍，能以压倒性的高机动性、大火力进行战斗，可以说是第四世代MS的先驱。
在高达独角兽漫画篇章里面，残党驾驶员安杰洛·裴梭在帕劳战役中驾驶的YAMS-130 Krake Zulu 就是Psycommu System Zaku的变体。
