一年战争中在地球的重力战场上，相对于MS-06J 陆战型扎古Ⅱ而言，老虎系列的设计是相当成功的，它通过在机体腿部加装辅助推进器而大幅度提高了MS单体的机动性，基本上解决了陆战型MS机动力低下的问题（克服重力问题）。但是，在另外一个至关重要的方面，即MS单体长距离移动方面，相关问题却没有得到根本性的解决。虽然可以采用了依靠加罗普等气垫高速登陆艇进行陆上输送或依靠卡乌攻击空母、德泰YS等进行空中输送等方法来弥补这一缺陷，但毕竟治标不治本，不能从根本上解决问题。
吉翁军部和吉翁尼克公司的高层都对此忧虑不已，提出了种种解决方案（如以MS-07B老虎量产型为基础进行的陆战用MS单体飞行可行性计划）但无一成功；而横空里杀出最终解决这一难题的，却是吉翁尼克公司的老冤家——兹玛德公司。兹玛德公司的设计方案是在进行“MS单体飞行可行性计划”实验时提出来的，其构想是通过在机体脚部搭载气垫喷气式引擎来使 MS浮空，同时配合背部的推进器进行高速移动。这个构想打破了以往设计MS的常识，因此兵器开发局对这个方案表现出极大的兴趣，将MS-07C-3重装型老虎调给兹玛德公司作研究使用。兹玛德公司的设计人员在对MS-07C-3进行了彻底的分析改造之后，完成了数据收集实验机MS-07C-5实验型老虎。MS-07C-5主要用于实验新型器械及相关的电子仪器、关联器材、脚部推进器等等，在北美的试验场内进行测试，所获得的数据直接送往位于本国的兹玛德公司本部MS-09开发小组。在得到了MS-07C-5的实验数据、又参考了MS-07H-4飞行实验型老虎的气垫推进机能之后，MS-09开发小组以令人惊异的速度结束了新机型的开发工作。 6月4日，两架YMS-09 试作型大魔在SIDE3正式完成，并立即被送往地球进行各种测试。由于对新机型抱有很高的期望，另外也是为了顺便做做宣传工作，YMS-09 试作型大魔一号机的驾驶员由弗雷德里克·克兰贝利上校亲自担任。机体涂装以黑色为基调，给人一种厚重感，同时也是为了突出这是一款完全不同于扎古的新型机。试作型大魔的主力武器是是新型的360mm火箭炮，破坏力极高，因此又被称为巨型火箭筒；接近战则使用热能军刀，威力不俗。吉翁军高层对得到的YMS-09的测试数据相当满意，因此在测试结束之后的数周内，由设计人员对YMS-09的系统进行了微调整之后，就正式采用了MS-09的制式，开始进行先期量产。量产一号机于7月1日完成。从外观上看，量产型与试作型的主要区别在于：量产型彻底摆脱了扎古的影子，而从试作型中我们还能隐约看出扎古的风格；量产型的头部传导管藏于机体内部，而试作型的头部传导管是外露的；量产型位于背部和胫里部的推进器跟头部传导管一样采用了完全内藏式，而试作型采用的是便于散热的外露式，这样量产型的散热性虽不及试作型，但防御性及防尘性大大提高了；量产型的热能军刀是斜插在背部的，而试作型的热能军刀则采用了水平放置，机体右侧设置了火箭炮专用的插梢，左侧设置了PT-1型通信装置；量产型的胸部装备了接近战用的扩散光束炮，但由于此时吉翁军还未掌握能量CAP技术，扩散光束炮的威力相当低，只能起到牵制作用。MS-09型虽然在7月初就开始量产，但由于新机轴的气垫飞行器装置问题，耽误了驾驶员的机种转换训练，因此直到11月下旬在完成了机种转换训练的驾驶员才配备到欧洲、亚洲及非洲各个战线上，使大魔没有完全发挥出应有的作用。MS-09的驾驶员中最有名的该是曾在鲁姆战役中擒获雷比尔将军的黑色三连星小队（隶属于突击机动军第七师团第一特务大队），非常可惜的是，他们在与隶属于白色要塞的RX-78-2 高达交战时被全灭文章中提到MS,方便大家有一个直观认识MS-07C-3重装型老虎
MS-07C-5实验性老虎
MS-07H-4实验性飞行老虎
YMS-09试做型大魔
黑色三连星之盖亚
MS-09 大魔与MS-09R 里克.大魔比较
其别一喷射背包
区别二脚底板
