AMS-129 基拉・祖鲁
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AMS-129 基拉・祖鲁。第二次新吉翁战争（夏亚的逆袭）终结后，由AE（阿纳海姆）社开发的作为代替AMS-119 基拉・多伽而成为新吉翁次时期主力的量产型MS。夏亚所率领的新吉翁为了应对和地球联邦军的战争长期化的可能而进行着开发，然而在大范围的量产准备好之前「夏亚的逆袭」就终结了。生产计划也被搁置了。
在那之后，随着被称之为「带袖子的」新吉翁残党蜂拥而起。作为「吉翁的复兴」的象征，次世代的主力量产机的生产也势在必行。于是，本机在经过一定程度的升级后投入了正式的量产。但是，「带袖子的」的规模十分有限，作为军事组织能够维持机能已经是很吃力的事了。所以，基拉・祖鲁并非包括OS都新开发的“新规格”机体，而是从根本上没有脱离「基拉・多伽的发展强化更新型」的范畴。然而，从基拉・多伽的生产上获得的基础技术，经过数年发展的材料单位的高性能化也得到了储备，生产性和整备性比设计当初的预定有很大改善。于是本机作为机体的改造，机能的强化，追加等相对容易，操作容易的机体被完成了。
整体外观是正统的吉翁风格，此外，作为「带袖子的」名字由来的手腕和胸部的装饰也被添加了。因运用部队的任务和搭乘者的军衔的不同，头部装饰，袖口装饰的设计，肩部装甲的形状等不同以外，可换装支持长距离炮的大型背包的重武装式样机也存在。总括来讲，基拉・祖鲁可以说是拥有高基本性能和潜力的杰作机。
题外话：
从手中的UC原设书里，MS设计原稿的作者カトキハジメ说，在设计基拉・祖鲁的时候先设计的是亲卫队型，后面为了剧情的要求，为了配合葛兰雪队的伪装货船的狭窄空间的设定，才从新设计了“简化版”的基拉・祖鲁一般机。
然而由于剧情中的出场顺序的原因，现在给人的印象是先有一般机，才有强化般的亲卫队机。用作者的原话说“可是在我心中，这（亲卫队型）才是真正的基拉・祖鲁！”
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