“扎古”在试作型“扎古”的基础上进行了改良，动力、制御关联的系统全部实现了内装。机体采用了新型的ZAS-MI8A引擎（05型后期采用了更新式的ZAS-MI8B型引擎）。“扎古”的驾驶舱设置在机体的重心附近，由于开发出了高性能电脑，因此只需一名驾驶员便可完成全部的操作。出于密封的需要，驾驶舱内没有任何窗口，驾驶员只能依靠电视屏幕来进行具体的操作。除了电视摄像系统，设计人员还在机体头部的“单眼”内设置了激光及红外线探测系统，机体其他部分也安装了12架辅助摄像机，保证了能向驾驶舱内提供全周天视野。
本机具有在米诺夫斯基粒子散布区域靠着有效视野作战的特征，这成为之后开发的所有机动战士的设计原点。泛用性高、具备量产性，机动战士的有效性都在这部机体上展现了出来。它的出现，为“巨炮大舰”的时代划上了终焉的句号。
同年5月，“扎古”的实战式样量产机完工，番号为MS-05A，名称为“扎古Ⅰ”。“扎古Ⅰ”属于初期先行试作量产型，因此总共只生产了27架，全部配备到了基茜莉亚·扎比上校直辖的教导机动大队（3机1小队，9机1中队，27机正好是1个大队的编制）。
由于是将试作机予以量产化，为了降低成本，对机体的装备进行了简化，采用的武器也有所不同，拥有一挺100发1弹鼓供弹的105mm机枪、一挺100发1弹鼓供弹的120mm机枪、一枚4发1弹舱的280mm火箭筒以及一柄热能斧。
在鲁姆会战中因擒获了雷维尔而名扬天下的“黑色三连星”最初驾驶的机体即是本型机。
机体番号：MS-05
机体代号（日文）：ザクⅠ
英文：ZakuⅠ
中文：扎古Ⅰ
出现作品：机动战士高达（0079)
机体类型：泛用量产型机动战士
制造商：吉翁尼克公司
所属：吉翁
初次配备：U.C.0075
内部环境：未完成型标准式驾驶舱
尺寸：头顶高：17.5米
重量：本体重量：50.3吨 全备重量：65.0吨
装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
选用手部武器：105mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；120mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；280mm火箭筒，4发1弹舱，收纳于后腰装甲上；热能斧，收纳于侧面裙甲上。
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