U.C.0075年5月，以MS-05A(先期量产型扎古1)所获得的数据为基础进行改良的MS-05B （后期型扎古1）完工。从外观上看，本机与MS-05A最大的区别是胸部装甲的形状。U.C.0077年10月，本机开始大规模量产，至大战结束为止，共生产了 793架，绝大多数配给了教导机动大队使用，是一年战争初期的主力MS，通称为“旧扎古”。本机的最大缺陷，则是由于动力管内藏而导致出力不高。此机种比初期生产型的综合性能有了很大的提高。装备方面有105mm机关炮、280mm核弹头火箭筒、热能斧。还装备有用于接近战用的盾。因为此时联邦还没有机动战士，所以不考虑加强它在格斗战方面的实力。
以MS-05B型为基础，还诞生了MS-05S（指挥官型扎古1）。S型主要是以机动性为中心对B进行改修所得到的机体，基本性能与B型相差无几。本机主要配给了指挥官使用，头部的角状天线强化了机体的通信能力，也是区别于普通MS的显著标志。
上面提到的MS-05B后期型扎古1（HGUC)
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话说...这扎古神马时候配了核弹头火箭炮了?
