第一 二季
擎天柱-玄田哲章
爵士-片冈弘贵/古泽彻
千斤顶-阪修/铃木胜美
探长-堀内贤雄/成田剣
铁皮-速水奖/平田広明
救护车-江原正士
警车-石井敏郎/难波圭一
蓝霹雳-片冈弘贵/江原正士/难波圭一/石井敏郎/铃木胜美
横炮-片冈弘贵/岛香裕/堀内贤雄
飞毛腿-堀内贤雄/难波圭一/城山知馨夫
幻影-喜多川拓郎/堀内贤雄
开路先锋-城山知馨夫
红色警报-塩屋翼/片冈弘贵/难波圭一/速水奨
消防车-喜多川拓郎/速水奨/堀内贤雄
轮胎-速水奨/江原正士/片冈弘贵
烟雾-江原正士/喜多川拓郎/片冈弘贵/塩屋翼/堀内贤雄
滑车-片冈弘贵/塩屋翼
吊车-堀内贤雄
刹车-难波圭一/城山知馨夫
感知器-城山知馨夫
录音机-难波圭一
大力金刚-玄田哲章
天火-阪修/安井邦彦
大黄蜂-塩屋翼
充电器-难波圭一/城山知馨夫/喜多川拓郎
飞过山-喜多川拓郎
大汉-岛香裕/石井敏郎/长岛雄一
鲁莽-江原正士/岛香裕
变速箱-石井敏郎
滑翔机-铃置洋孝/堀内贤雄
巨浪-阪修
浪花-江原正士/石井敏郎
战戟-喜多川拓郎/岛香裕/速水奨
宇宙飞碟-阪修
钢索-喜多川拓郎
淤泥-堀内贤雄
铁渣-石井敏郎
嚎叫-城山知馨夫
飞标-塩屋翼
银剑-西村知道
弹弓-铃置洋孝/堀内贤雄
俯冲-喜多川拓郎
飞火-城山知馨夫/塩屋翼
空袭-堀内贤雄/片冈弘贵
大无畏-西村知道
热点-堀内贤雄
刀刃-城山知馨夫
大街-难波圭一/江原正士
车辙-阪修/速水奨
急救员(没有配音)
守护神-堀内贤雄
艾丽塔-小宫和枝
克劳丽亚-胜生真沙子
月娇-佐々木るん
火翼星-后藤真寿美
爱丽尔-山田栄子
威震天-加藤精三
震荡波-岛香裕
照相机三兄弟-塩屋翼/难波圭一
红蜘蛛-铃置洋孝
闹翻天-江原正士
惊天雷-岛香裕
直流电/酸暴雨/浓雾-江原正士/难波圭一
声波-政宗一成
迷乱-城山知馨夫/铃木胜美
轰隆隆-难波圭一/长岛雄一
机器狗-岛香裕（鸣き声はフランク?ウェルカーの声を流用）
拖斗-江原正士/岛香裕
吊钩-塩屋翼
铲土机-石井敏郎/岛香裕
搅拌机-江原正士/岛香裕
清扫机-喜多川拓郎/江原正士
碾压机-难波圭一/速水奨
大力神-加藤精三
反冲-石井敏郎/岛香裕
炸弹-城山知馨夫
弹片-江原正士/速水奨
大火车-喜多川拓郎
闪电-难波圭一/堀内贤雄/岛香裕
冲锋-岛香裕
喷气机-石井敏郎/岛香裕/城山知馨夫
挽歌-难波圭一
汽车大师-戸谷公次
打击-难波圭一
抢劫-片冈弘贵/岛香裕
莽撞-城山知馨夫
封锁-江原正士/难波圭一
飞天虎-戸谷公次
袭击-岛香裕
爆炸-速水奨
旋风-城山知馨夫/塩屋翼
吵闹-石井敏郎
诈骗-阪修/片冈弘贵
混天豹-岛香裕
显象一号-江原正士
泰师傅-阪修/石井敏郎
敌无双-铃置洋孝
奥立安-玄田哲章
迪恩-城山知馨夫
机械卫兵-城山知馨夫
斯派克普拉-石井敏郎
斯派克-速水奨/冈野浩介
切普-难波圭一

日版原创-大都市
擎天柱-玄田哲章
通天晓-银河万丈
爵士-石井敏郎
大黄蜂-塩屋翼
录音机-难波圭一
银剑-西村知道
俯冲-城山知馨夫
飞火-塩屋翼
大无畏-西村知道
威震天-加藤精三
红蜘蛛-铃置洋孝
声波-政宗一成
蝙蝠精-城山知馨夫
拖斗-石井敏郎
大力神-加藤精三
汽车大师-戸谷公次
飞天虎-戸谷公次
袭击-岛香裕
混天豹-岛香裕

日版86大电影
擎天柱-玄田哲章
热破/补天士-石丸博也
通天晓-速水奖
弹簧-堀内贤雄
阿尔茜-胜生真沙子
杯子-阪修
转轮-小宫和枝
罗嗦-山口健
录音机-难波圭一
感知器-城山知馨夫
钢索-喜多川拓郎
爵士-稲叶実
飞过山-喜多川拓郎
大黄蜂-塩屋翼
铁皮-速水奖
救护车-江原正士
警车-石井敏郎
大汉-稲叶実

威震天-加藤精三
惊破天-加藤精三
狂飙-稲叶実
瘟疫-岛香裕
红蜘蛛-铃置洋孝
声波-政宗一成
迷乱-城山知馨夫
轰隆隆-山口健
吊钩-江原正士
拖斗-难波圭一
搅拌机-城山知馨夫
清扫机-难波圭一
铲土机-难波圭一
碾压机-石井敏郎
大力神-岛香裕
大火车-喜多川拓郎
闪电-江原正士
震荡波-岛香裕
闹翻天-江原正士
惊天雷-稲叶実
挽歌-难波圭一
冲锋-城山知馨夫
喷气机-阪修
反冲-塩屋翼
弹片-石井敏郎

宇宙大帝-铃木瑞穂

还有第三季（日版叫2010）
热破/补天士-石丸博也
通天晓-速水奖
阿尔茜-胜生真沙子
杯子-阪修
罗嗦-山口健
天猫-戸谷公次
猛大帅-阪修
蹦蹦跳-塩屋翼
班房-江原正士/石井敏郎
弹簧-堀内贤雄
舷炮-江原正士
沙暴-塩屋翼
金飞虫-塩屋翼
机关炮-稲叶実
钻探机-岛香裕
光速-喜多川拓郎/山口健
钢鞭-戸谷公次
烙铁-石井敏郎
计算王-塩屋翼
擎天柱-玄田哲章
爵士-江原正士
感知器-城山知馨夫
大力金刚-江原正士
大黄蜂-塩屋翼
滑翔机-江原正士/铃置洋孝
战戟-喜多川拓郎
宇宙飞碟-阪修
转轮-小宫和枝
腹地-塩屋翼/江原正士
管子-堀内贤雄
背离-稲叶実
挡板-城山知馨夫
录音机-难波圭一
钢钳-江原正士
犀牛-喜多川拓郎
发条-塩屋翼
营救车-石井敏郎
垃圾星女-小宫和枝

惊破天-加藤精三
狂飙-稲叶実
瘟疫-岛香裕
扫荡队-喜多川拓郎/江原正士/塩屋翼
铁甲龙-岛香裕
浪客-塩屋翼
游民-西村知道
利爪-稲叶実
猛虎-难波圭一/喜多川拓郎
大鹏-堀内贤雄/塩屋翼
野牛-岛香裕/喜多川拓郎/塩屋翼
铁头-喜多川拓郎/江原正士/城山知馨夫/堀内贤雄
冲云霄-稲叶実
饿龙-城山知馨夫
裂齿-堀内贤雄
双头龙-西村知道
割喉-速水奨
污点-山口健
求雨鬼-城山知馨夫
红蜘蛛-铃置洋孝
大火车-喜多川拓郎
闪电-江原正士
毒气弹-堀内贤雄
声波-政宗一成
迷乱-城山知馨夫
轰隆隆-难波圭一
蝙蝠精-城山知馨夫

头领战士
擎天柱-玄田哲章
补天士-石丸博也
通天晓-大冢芳忠
杯子-阪修
罗嗦-山口健
阿尔茜-川浪叶子
转轮-小宫和枝/広森信吾
爵士-平野正人
探长-小林通孝
警车-龙田直树
横炮/飞毛腿/消防车/轮胎/烟雾-挂川裕彦
猛大帅-阪修
录音机/双声道-难波圭一
卡带战士-西村知道/戸谷公次/山口健
弹簧-池水通洋
舷炮-山口健
沙暴-佐藤正治
金飞虫-小林通孝
宽载-平野正人
探照灯-佐藤正治
追捕-西村知道
路障/高速路-大冢芳忠
电脑怪杰-堀秀行
老顽固-平野正人
海龙-小林通孝
小诸葛-田中亮一
巨无霸福特-沢木郁也
直射-干本雄之
神枪手-佐藤正治
准线-大冢芳忠/冈和男
钟馗-野田圭一/池水通洋/田中亮一
月影-冈和男
雪风-山口健
水圏-田中和実
火炎-佐藤正治
雷电-野田圭一
出击/反击-佐藤正治
双头翼龙-池水通洋（右头）/戸谷公次（左头）
翼虎-佐藤正治
异型-小林通孝
浪子-冈和男
腾云-山口健
惊破天-加藤精三
狂飙-西村知道
瘟疫-佐藤正治
铁甲龙-平野正人
声波/音板-政宗一成
卡带战士-挂川裕彦/江原正士/山口健/大冢芳忠
大火车/闪电-山口健
毒气弹-田中亮一
人狼-森功至
鳄龙-戸谷公次/平野正人
蝙蝠魔-龙田直树/佐藤正治
撒克巨人-银河万丈
猿面-干本雄之
狂龙-冈和男
火炭-山口健
扳机-池水通洋
死火-西村知道
六面兽-池水通洋/佐藤正治
突击-江原正士
飞翔-大冢芳忠
斗阵-挂川裕彦
飞轮-佐藤浩之
斯派克-江原正士
丹尼尔-铃木富子/堀川亮

隐者战士
迅雷-竹村拓
夺路-柏仓つとむ
急先锋-大冢芳忠
兜风-塩沢兼人
刚秀太-冬马由美
消防栓-江森浩子
米诺娃-山本百合子
铁鹰-森功至
地雷-田中亮一
踏浪-干本雄之
豪雨-平野正人
巨无霸格兰-沢木郁也
合金盾-堀秀行
恶魔Z-柴田秀胜
霸王-野田圭一
巫师-野田圭一
巫婆-吉田理保子
黑翼-山口健
骇翼-塩屋翼
天狼-难波圭一
蝰蛇-塩屋浩三
魔牛-小粥よう子
骨裂-戸谷公次
水贼-佐藤正治
爆弹-郷里大辅
突陷-平野正人
海底狂魔-平野正人
勃郎宁-山田恭子
黑暗撒克巨人-银河万丈/柴田秀胜
无间行者-草尾毅
变色龙-速水奨

胜利之斗争
星辰剑（史达）-田中秀幸
布里加-戸谷公次
布里巴-拡森信吾
拉斯达-挂川裕彦
路上王-戸谷公次
翅膀-広中雅志
摇摆-平野义和/里内信夫
飞翼-広中雅志
冲撞-佐藤浩之
疾风-平野义和
马赫-佐藤浩之
滑轮-里内信夫
向风-佐藤浩之
飞摇翼-広中雅志
路路通-顿宫恭子
冲锋号-丸尾知子
黑面神-金丸日向子
探子号-久川绫
六面兽-池水通洋
冲天炮-広森信吾
迅雷-竹村拓
狮王-竹村拓
感知器-佐藤正治
千斤顶-里内信夫
米诺娃-丸尾知子
路琦-青羽美代子
市长-阪修
撒拉斯-青野武
丧狮-难波圭一
秃鹰-大冢芳忠
蓝蝙蝠-塩屋翼
黑豹-挂川裕彦
野牛-田中和実
独角兽-岸野幸正/平野正人/佐藤浩之
煞星-难波圭一
毒蛇-西村知道
高脚怪-郷里大辅
长颈怪-里内信夫
飞天怪-挂川裕彦
铁甲怪-広中雅志/绿川光
尖角怪-平野正人
矮脚怪-佐藤浩之
怪魔-郷里大辅
幽魂-干本雄之
酒鬼-田中亮一

剧场版-微型地带
雷神-屋良有作
音速爆弹-塩沢兼人
倒记时-堀川亮
路虎-柏仓つとむ
路路通-顿宫恭子
逐日-佐藤浩之
狮王史达-田中秀幸
招魂魔-郷里大辅
霸王-野田圭一
海底狂魔-平野正人
冲云霄-岸野幸正
大力神-挂川裕彦
飞天虎-平野正人
混天豹-岸野幸正
铁甲龙-郷里大辅
求雨鬼-岸野幸正
黑暗撒克巨人-挂川裕彦

日语的美版第四季
擎天柱-玄田哲章
通天晓-相沢正辉
泰师傅-中博史
海龙-柳沢栄治 高特-安井邦彦
小诸葛-中博史 阿卡纳-坂口贤一
电脑怪杰-安井邦彦 斯泰勒-成田剣
老顽固-伊藤栄次 杜罗斯-宝亀克寿
阿尔茜-汤屋敦子 丹尼尔-亀井芳子
智多星-成田剑 斯派克-落合弘治
巨无霸福特-安井邦彦
直射-坂口贤一 和事佬-相沢正辉
神枪手-成田剣 扫兴-坂口贤一
准线-堀川仁 准心-相沢正辉
热破-高瀬右光 霹雳-柳沢栄治
杯子-石井隆夫 后坐力-柳沢栄治
罗嗦-伊藤栄次 乱线头-堀川仁
金飞虫-柳沢栄治
宽载-石井隆夫
探照灯-広瀬正志
追捕-安井邦彦
路障-安井邦彦
高速路-高瀬右光
惊破天-加藤精三
撒克巨人-伊藤栄次 扎克领主-宝亀克寿
蝙蝠魔-伊藤栄次 沃拉斯-伊藤栄次
猿面-相沢正辉 痉挛-立木文彦
狂龙-石井隆夫 克伦科-落合弘治
火炭-坂口贤一 半兽人-成田剣
扳机-成田剣 吹管-高瀬右光
死火-中博史 散漫-石井隆夫
狂飙-立木文彦 警棍-柳沢栄次
瘟疫-広瀬正志 喧哗-堀川仁
突击-堀川仁
飞翔-安井邦彦
六面兽-柳沢栄治

BW
冲天猿-子安武人
黄豹-高木涉
老鼠-山口胜平
犀牛-中村大树
恐龙-藤原启治
白虎-远近孝一
飞箭-岩永哲哉
闪电-岩田光央
深渊领主-梁田清之
虎鹰-远近孝一
威震天-千叶繁
巨蝎-远藤雅
黄蜂-加藤贤崇
狼蛛-长岛雄一
蛇鸟-飞田展男
黑寡妇-柚木凉香
地狱火-三木真一郎
快刀-飞田展男
狂飙-桧山修之
机器狗-森川智之
变异变体-池泽春菜
独角仙-岸野幸正
寒蝉-茶风林
海钳-八奈见乗児
G1威震天-高木涉
G1红蜘蛛-矢尾一树

BW2
白狮擎天柱-郷田ほづみ
阿帕奇-小高三良
幼獾-石冢坚
巨角-岩崎征実
水肺-岸佑二
潜水员-中野健治
乌贼-内藤玲
猛蚊-渡辺健
猛抱-松山鹰志
蜻蜓-田锅谦一郎
刀螂-高桥広树
钻头-岸佑二
剪刀手-森训久
乐手-内藤玲
酒保-石川大介
烈酒-前田刚
幼狮-小林由美子
闹翻天-岩尾万太郎
圣象-原川浩明/岩崎征実
惊破天-小村哲生
震破天/吹破天-松山鹰志
星啸/冥啸-高桥広树
爆击/重击-渡辺健
冲锋/急先锋-実近顺次
挽歌/招魂炮-竹本英史
突刺-宫泽正
突撞-上别府仁资
突击-小和田贡平
突射-高桥広树
突陷-西松和彦
迷津-宫泽正
狂咬-一ノ渡宏昭
海翼-上别府仁资
诱杀-松本美和
监视者-樋口智恵子
月兔-竹内顺子

BW NEO
猛犸擎天柱-井上纯一
长臂-植本润
眼镜蛇-植木诚
企鹅-竹内顺子
蹦蹦跳-石桥美佳
烈马-小川辉晃
浣熊-家富ヨウジ
巨蟹-松山鹰志
黑熊-永野善一
旗鱼-近田英纪
犰狳-竹本英史
剃刀-小和田贡平
魔力神球-平野智恵
擎天柱议会-矢尾一树、冨田昌则、金子はりぃ
白狮擎天柱-郷田ほづみ
帝释天-流山児祥
暗箭-金子はりぃ
脊背-矢尾一树
封锁-水谷诚伺
吊索-モンスター前冢
始祖鸟-田村连
水螅-内藤玲
击杀-宫田靖裕
老顽固-岩崎征実
火箭筒-驹田はじめ
蜥怪-真岛启
蓑蜂-斎藤信行
剑齿象-金子幸伸
龙蜥-内田慎二
宇宙大帝/惊破天-小村哲生

CR
火焰擎天柱-桥本さとし
神力通天晓-松山鹰志
巨无霸福特-喜山雅之
小爱-樋口智恵子
大汉-芝原雅博
警车-近藤孝行
火区-パンチUFO
轨道钉-泉尚挚
快车-竹本英史
夜行-又村奈绪美
激射-竹本英史
改装-二村兆富
战火-北沢力
交叉路-三浦淳一
铁皮-依田央介
幻影-内藤玲
刹车-西村仁
拖揽-岩崎征実
楔子-玉木有纪子
钢索-高桥広树
重荷-永野善一
高塔-岩崎征実
威震天/惊破天-小桧山洋一
黑暗擎天柱-楠大典
天鲨-KONTA
臭鼬-いまむらのりお
暗啸-高桥広树
粘舌-内藤玲
毒雾-金子はりい
轧棒-北沢力
重装甲-近藤孝行
原动机-近田英纪
旋翼-原田正夫
祸根-金子はりい

ML
擎天柱-大川透
红色警报-沢木郁也
激射-冈野浩介
烟雾-宝亀克寿
清道夫-藤原启治
罗嗦-千叶一伸
天火-千叶进歩
横炮-小伏伸之
塞伯坦战士-清水敏孝
威震天-梁田清之
红蜘蛛-山野井仁
毁灭者-游佐浩二
狂飙-千叶一伸
冲锋-游佐浩二
潮汐波-山野井仁
千斤顶-千叶进歩
双面人-樱井孝宏
黑暗擎天柱-大川透
宇宙大帝-长克巳

SL
擎天柱-小西克幸
铁皮-岩田光央
激射-鸟海浩辅
天火-桧山修之
消防车-神奈延年
翼剑-游佐浩二
大力金刚-三宅健太
大无谓-千叶一伸
补天士-置鮎龙太郎
地雷-三宅健太
警车-保村真
隔板-飞田展男
下档-保村真
飞过山-小西克幸
信号弹-飞田展男
阵风-山野井仁
铁碗-千叶一伸
阿尔茜-浅野真澄
原始天尊-玄田哲章
威震天/惊破天-远藤纯一
潮汐波/幻影-山野井仁
毁灭者-游佐浩二
狂飙/雪猫-千叶一伸
红蜘蛛/能量化红蜘蛛-飞田展男
震荡波-神奈延年
六面兽-神奈延年
混天豹-保村真
大力神-飞田展男
五面怪-长岛雄一
撒克巨人-増谷康纪
宇宙大帝-神奈延年/川口敬一郎

GF
擎天柱-楠大典
天火-石川英郎
激射-平川大辅
检修/捷狮-江川央生
地雷-志村知幸
机关炮-新垣樽助
红色警报-加瀬康之
引天行-速水奨
摇晃-桑岛法子
翼剑-うすいたかやす
原始天尊-玄田哲章
威震天/惊破天-中田譲治
红蜘蛛-黒田崇矢
惊天雷-田中一成
挡泥板-武虎
超越-土门仁
减速-望月健一
计时器-加藤奈々絵
洗劫-平田広明
缓冲区-中嶋聡彦
泥王-うすいたかやす
蜂鸣-武虎
天灾-若本规夫
嚎叫-风间勇刀
捕手-田中正彦
暗害龙-木村雅史
硫磺石-加瀬康之
救援-平田広明
交叉路-望月健一
雷娘-桑谷夏子
陀螺-木村雅史
猛大帅-木村雅史
搅拌机-望月健一
飞天虎-风间勇刀
双面人-千叶进歩
声波-武虎

07真人电影
Sam Witwicky-小松史法
Mikaela Banes-东条加那子
Captain William Lennox-矢崎文也
TSgt Robert Epps-山野井仁
Reggie Simmons-チョー
John Keller-平野稔
Maggie Madsen-林真里花
Glen Whitmann-高木渉
Jorge "Fig" Figueroa-志村知幸

擎天柱-玄田哲章
大黄蜂-加藤亮夫
爵士-楠大典
铁皮-北川胜博
救护车-浦山迅
威震天-中村浩太郎
红蜘蛛-宫泽正
路障-北川胜博

这些就是从G1到07真人电影为止的日版CAST表!